In the safety control device of multi-car elevator traveling in a well, according to the signals of the position velocimeter of the car from which the positions and velocities of the multi-car are measured and the opening of the multi-storey gate of the multi-storey station which independently detects the opening of the multi-storey gate of the well, in the case of the opening of the multi-storey station door at any level, if the floor of the opening door is the lowest storey and is maintained. When the bottom pit can enter the area without a car, it is detected to enter the bottom pit for maintenance. If the floor opening the door is the floor outside the lowest floor and there is a car entering the area when the floor opening the door is maintained, it is detected to enter the car above for maintenance. When there is no car in the floor opening the door in the above circumstances, it is detected to open the door to move in, so that the car can move independently. The operation is invalid or the car is stopped.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多轿厢电梯的安全控制装置及安全控制方法
本专利技术涉及多台轿厢在一个井道中行进的多轿厢电梯的控制,特别涉及用于保护在井道内等进行维护作业的维护人员的安全的多轿厢电梯的安全控制装置及安全控制方法。
技术介绍
在近年来的电梯中,存在多台轿厢在同一井道内行进的多轿厢电梯。并且,在井道内设置有各种设备,在电梯设备的维护时,维护人员进入井道内进行维护作业的频次增多。例如,在曳引机和/或控制装置设置于井道内的上部的情况下,维护人员攀爬到轿厢之上进行曳引机和/或控制装置的维护作业。并且,在维护层站门装置和/或各种井道内开关等的情况下,维护人员也攀爬到轿厢之上进行维护作业。另外,在曳引机和/或控制装置设置于井道内的下部的情况下,维护人员进入井道底坑内进行曳引机和/或控制装置的维护作业。在维护人员进入底坑内进行维护作业的情况下或攀爬到轿厢之上进行维护作业的情况下,需要注意轿厢意外行进的情况。例如,在下述专利文献1所公开的以往的多轿厢电梯即双轿厢电梯中,通过操作维护运转开关,使一方的轿厢暂且成为中止状态,在使另一方的电梯退避到井道末端后,解除该一方的轿厢的中止状态,使得能够进行维护运转来进行维护。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2003-341951号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在如上所述的现有装置中,当维护人员忘记开关操作的情况下,有可能在电梯的维护作业中继续轿厢的自动运转。本专利技术正是为了解决如上所述的问题而完成的,其目的在于,提供一种在多轿厢电梯中能够可靠地检测维护人员向井道的移动并实施适当的维护运转的多轿厢电梯的安全控制装置及安全控制方法。用于解决问 ...
【技术保护点】
1.一种多轿厢电梯的安全控制装置,该多轿厢电梯的多台轿厢在一个井道中行进,其中,所述多轿厢电梯的安全控制装置具有:轿厢位置速度计测器,其测定所述多台轿厢各自的位置及速度;多个层站门开关,它们分别独立地检测所述井道的多个层站门的打开;以及安全控制处理装置,其依照来自所述轿厢位置速度计测器及所述多个层站门开关的信号进行安全控制,所述安全控制处理装置具有安全控制处理部,在任意的所述层站门打开的情况下,如果开门的楼层是最下层且在维护时底坑可进入区域内没有轿厢,则所述安全控制处理部检测为维护时进入底坑;如果开门的楼层是最下层以外的楼层且在开门的楼层的维护时轿厢上可进入区域内有轿厢,则所述安全控制处理部检测为维护时进入轿厢之上;当在上述以外的情况下开门的楼层没有轿厢时,所述安全控制处理部检测为开门行进;分别使各个轿厢的自动运转无效或者使轿厢停止。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种多轿厢电梯的安全控制装置,该多轿厢电梯的多台轿厢在一个井道中行进,其中,所述多轿厢电梯的安全控制装置具有:轿厢位置速度计测器,其测定所述多台轿厢各自的位置及速度;多个层站门开关,它们分别独立地检测所述井道的多个层站门的打开;以及安全控制处理装置,其依照来自所述轿厢位置速度计测器及所述多个层站门开关的信号进行安全控制,所述安全控制处理装置具有安全控制处理部,在任意的所述层站门打开的情况下,如果开门的楼层是最下层且在维护时底坑可进入区域内没有轿厢,则所述安全控制处理部检测为维护时进入底坑;如果开门的楼层是最下层以外的楼层且在开门的楼层的维护时轿厢上可进入区域内有轿厢,则所述安全控制处理部检测为维护时进入轿厢之上;当在上述以外的情况下开门的楼层没有轿厢时,所述安全控制处理部检测为开门行进;分别使各个轿厢的自动运转无效或者使轿厢停止。2.根据权利要求1所述的多轿厢电梯的安全控制装置,其中,所述安全控制处理部包括轿厢间隔监视控制部,所述轿厢间隔监视控制部通常监视相邻的两台轿厢的位置和速度,如果所述两台轿厢的距离小于由所述位置和所述速度决定的设定距离,则使所监视的所述两台轿厢停止。3.根据权利要求1或2所述的多轿厢电梯的安全控制装置,其中,所述安全控制处理部包括底坑进入控制部,该底坑进入控制部在检测出所述进入底坑的情况下,使最下轿厢的自动运转无效,在所述最下轿厢进入预先设定的底坑作业时禁止进入区域的情况下,使所述最下轿厢停止,只允许与所述底坑相反方向的行进,在所述最下轿厢离开所述底坑作业时禁止进入区域的情况下,允许双向的行进。4.根据权利要求1~3中任意一项所述的多轿厢电梯的安全控制装置,其中,所述安全控制处理部包括轿厢上进入控制部,所述轿厢上进入控制部在检测出所述进入轿厢之上的情况下,在攀爬对象轿厢是最上轿厢时,使所述最上轿厢的自动运转无效,在所述最上轿厢进入预先设定的井道顶部作业时禁止进入区域的情况下,使所述最上轿厢停止,只允许与所述井道顶部相反方向的行进,在所述最上轿厢离开所述井道顶部作业时禁止进入区域的情况下,允许双向的行进,在攀爬对象轿厢是所述最上轿厢以外的轿厢时,使对象轿厢及与其紧邻的上方轿厢的自动运转无效,在所述对象轿厢及所述与其紧邻的上方轿厢进入预先设定的轿厢间作业时禁止进入区域的情况下,使所述对象轿厢及所述与其紧邻的上方轿厢停止,只允许彼此远离的方向上的行进,在所述对象轿厢及所述与其紧邻的上方轿厢离开所述轿厢间作业时禁止进入区域的情况下,允许双向的行进。5.根据权利要求1~...
【专利技术属性】
技术研发人员:柴田益诚,鹫尾和则,
申请(专利权)人:三菱电机株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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