多轿厢电梯的安全控制装置及安全控制方法制造方法及图纸

在多台轿厢于一个井道中行进的多轿厢电梯的安全控制装置中，依照来自测定多台轿厢各自的位置及速度的轿厢位置速度计测器和分别独立地检测井道的多个层站门的打开的多个层站门开关的信号，在任意的层站门打开的情况下，如果开门的楼层是最下层且在维护时底坑可进入区域内没有轿厢，则检测为维护时进入底坑，如果开门的楼层是最下层以外的楼层且在开门的楼层的维护时轿厢上可进入区域内有轿厢，则检测为维护时进入轿厢之上，当在上述以外的情况下开门的楼层没有轿厢时，检测为开门行进，分别使轿厢的自动运转无效或者使轿厢停止。

Safety control device and safety control method of multi-car elevator

In the safety control device of multi-car elevator traveling in a well, according to the signals of the position velocimeter of the car from which the positions and velocities of the multi-car are measured and the opening of the multi-storey gate of the multi-storey station which independently detects the opening of the multi-storey gate of the well, in the case of the opening of the multi-storey station door at any level, if the floor of the opening door is the lowest storey and is maintained. When the bottom pit can enter the area without a car, it is detected to enter the bottom pit for maintenance. If the floor opening the door is the floor outside the lowest floor and there is a car entering the area when the floor opening the door is maintained, it is detected to enter the car above for maintenance. When there is no car in the floor opening the door in the above circumstances, it is detected to open the door to move in, so that the car can move independently. The operation is invalid or the car is stopped.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多轿厢电梯的安全控制装置及安全控制方法
本专利技术涉及多台轿厢在一个井道中行进的多轿厢电梯的控制，特别涉及用于保护在井道内等进行维护作业的维护人员的安全的多轿厢电梯的安全控制装置及安全控制方法。
技术介绍
在近年来的电梯中，存在多台轿厢在同一井道内行进的多轿厢电梯。并且，在井道内设置有各种设备，在电梯设备的维护时，维护人员进入井道内进行维护作业的频次增多。例如，在曳引机和/或控制装置设置于井道内的上部的情况下，维护人员攀爬到轿厢之上进行曳引机和/或控制装置的维护作业。并且，在维护层站门装置和/或各种井道内开关等的情况下，维护人员也攀爬到轿厢之上进行维护作业。另外，在曳引机和/或控制装置设置于井道内的下部的情况下，维护人员进入井道底坑内进行曳引机和/或控制装置的维护作业。在维护人员进入底坑内进行维护作业的情况下或攀爬到轿厢之上进行维护作业的情况下，需要注意轿厢意外行进的情况。例如，在下述专利文献1所公开的以往的多轿厢电梯即双轿厢电梯中，通过操作维护运转开关，使一方的轿厢暂且成为中止状态，在使另一方的电梯退避到井道末端后，解除该一方的轿厢的中止状态，使得能够进行维护运转来进行维护。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003－341951号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在如上所述的现有装置中，当维护人员忘记开关操作的情况下，有可能在电梯的维护作业中继续轿厢的自动运转。本专利技术正是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于，提供一种在多轿厢电梯中能够可靠地检测维护人员向井道的移动并实施适当的维护运转的多轿厢电梯的安全控制装置及安全控制方法。用于解决问题的手段本专利技术提供一种多轿厢电梯的安全控制装置等，在多台轿厢在一个井道中行进的多轿厢电梯中，所述多轿厢电梯的安全控制装置具有：轿厢位置速度计测器，其测定所述多台轿厢各自的位置及速度；多个层站门开关，它们分别独立地检测所述井道的多个层站门的打开；以及安全控制处理装置，其依照来自所述轿厢位置速度计测器及所述多个层站门开关的信号进行安全控制，所述安全控制处理装置具有安全控制处理部，在任意的所述层站门打开的情况下，如果开门的楼层是最下层且在维护时底坑可进入区域内没有轿厢，则所述安全控制处理部检测为维护时进入底坑；如果开门的楼层是最下层以外的楼层且在开门的楼层的维护时轿厢上可进入区域内有轿厢，则所述安全控制处理部检测为维护时进入轿厢之上；当在上述以外的情况下开门的楼层没有轿厢时，所述安全控制处理部检测为开门行进；分别使轿厢的自动运转无效或者使轿厢停止。专利技术效果在本专利技术中，即使在多台轿厢在同一井道中行进的多轿厢电梯的情况下，也能够更加可靠地检测维护人员向井道的移动并能够实施适当的维护运转。附图说明图1是示出设有本专利技术的多轿厢电梯的安全控制装置的多轿厢电梯的概略结构的图。图2是示出本专利技术的实施方式1的多轿厢电梯的安全控制装置的结构的一例的框图。图3是示出本专利技术的实施方式1的多轿厢电梯的安全控制装置的安全控制处理装置的安全控制处理整体的处理的流程图。图4是示出本专利技术的实施方式1的安全控制处理装置的安全控制模式判定处理的流程图。图5是示出本专利技术的实施方式1的安全控制处理装置的通常监视模式的控制处理的流程图。图6是示出本专利技术的实施方式1的安全控制处理装置的底坑进入检出模式的控制处理的流程图。图7是示出本专利技术的实施方式1的安全控制处理装置的轿厢上进入检出模式的控制处理的流程图。图8是示出本专利技术的实施方式1的安全控制处理装置的开门行进检出模式的控制处理的流程图。图9是示出本专利技术的实施方式1的安全控制处理装置向自动运转的恢复处理的流程图。图10是示出本专利技术的实施方式2的多轿厢电梯的安全控制装置的结构的一例的框图。图11是示出本专利技术的实施方式2的多轿厢电梯的安全控制装置的安全控制处理装置的安全控制整体的处理的流程图。图12是示出本专利技术的多轿厢电梯的安全控制装置的运转指令输出部的结构的一例的图。图13是示出由计算机构成本专利技术的多轿厢电梯的安全控制装置的安全控制处理装置的运算处理部分时的计算机的概略结构的图。图14是本专利技术的多轿厢电梯的安全控制装置的安全控制处理装置的运算处理部分的一例的功能框图。图15是用于说明在本专利技术的多轿厢电梯的安全控制装置中使用的沿着井道内部的各区域的图。具体实施方式下面，依照各实施方式并使用附图说明本专利技术的多轿厢电梯的安全控制装置及安全控制方法。另外，在各实施方式中，相同或者相当的部分用相同的标号示出，并省略重复说明。实施方式1图1是示出设有本专利技术的多轿厢电梯的安全控制装置的多轿厢电梯的概略结构的图。图1的(a)示出多轿厢电梯的整体结构，(b)示出一台轿厢和一台曳引机的结构。在图1的(a)中，在井道1中具有多台轿厢2a、2b，在井道上部的机房3a中，针对每台轿厢2a、2b设置有曳引机5。图1的(a)是两台轿厢2a、2b移动的所谓双轿厢电梯的结构图，但轿厢也可以是三台以上。如图1的(b)所示，一台曳引机5具有驱动绳轮5a、使驱动绳轮5a旋转的曳引机电机5b、以及对驱动绳轮5a的旋转进行制动的曳引机制动器5c。悬挂单元6绕挂在驱动绳轮5a上。作为悬挂单元6，使用多条绳索或者多条带。轿厢2a、2b及对重7被悬挂单元6吊挂在井道1内，并借助于曳引机5进行升降。并且，与上述的悬挂单元6独立地，在井道的整个区域中借助于限速器绳轮8a在各轿厢2a、2b设有限速器绳索8b，该限速器绳索8b的一部分被固定于轿厢2a。通过轿厢在井道1内移动，限速器绳轮8a旋转而将旋转传递给限速器8。在前述的曳引机5或者限速器8设置有与旋转角度对应地输出脉冲波形的编码器。在图1的(b)中示出例如设于限速器8的编码器8c。编码器8c能够计测各轿厢的位置及速度。除编码器以外，也可以使用对井道的整个区域设置代码而进行读取的光学式传感器、磁传感器、利用电波进行计测的电波传感器等。这些编码器或者各种传感器的检测信号被输入后述的电梯控制装置4。在井道1上部或者机房3a设置有作为控制曳引机5的控制盘而示出的电梯控制装置4。电梯控制装置具有安全控制装置4B和控制各轿厢的运转的运转控制装置4A。运转控制装置4A进行的轿厢的运转模式包括响应于来自层站及轿厢内的呼梯的作为通常运转模式的自动运转模式、和作为手动运转模式的维护运转模式。安全控制装置4B能够对运转控制装置指示及设定运转模式。各楼层的层站出入口通过层站门9a进行开闭。通过将最下层的层站门打开，维护人员能够向作为井道1的最下部的底坑3b移动。并且，通过将最下层以外的层站门打开，维护人员能够向停靠在该楼层的下方的轿厢的上面移动。在各楼层的层站门9a设有检测层站门的打开状态的层站门开关9b。这些层站门开关9b对于普通的电梯装置而言是标准配置的。各层站门开关9b的检测信号分别独立地被输入电梯控制装置4。另外，下面记载的楼层不仅指在通常运行中轿厢停靠的楼层，而且也指紧急出口或作业用门所在的楼层等能够使轿厢停靠使人乘降的所有楼层。在最下层的层站设有将运转模式的切换复位、使运转模式恢复为自动运转模式用的第1复位开关RS1。在最下层以外的规定楼层的层站，也设有用于将运转模式的切换复位、使运转模式恢复为自动运转模式的第2复位开关RS2。在图1的(a)中，以第2复位开关RS本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轿厢电梯的安全控制装置，该多轿厢电梯的多台轿厢在一个井道中行进，其中，所述多轿厢电梯的安全控制装置具有：轿厢位置速度计测器，其测定所述多台轿厢各自的位置及速度；多个层站门开关，它们分别独立地检测所述井道的多个层站门的打开；以及安全控制处理装置，其依照来自所述轿厢位置速度计测器及所述多个层站门开关的信号进行安全控制，所述安全控制处理装置具有安全控制处理部，在任意的所述层站门打开的情况下，如果开门的楼层是最下层且在维护时底坑可进入区域内没有轿厢，则所述安全控制处理部检测为维护时进入底坑；如果开门的楼层是最下层以外的楼层且在开门的楼层的维护时轿厢上可进入区域内有轿厢，则所述安全控制处理部检测为维护时进入轿厢之上；当在上述以外的情况下开门的楼层没有轿厢时，所述安全控制处理部检测为开门行进；分别使各个轿厢的自动运转无效或者使轿厢停止。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种多轿厢电梯的安全控制装置，该多轿厢电梯的多台轿厢在一个井道中行进，其中，所述多轿厢电梯的安全控制装置具有：轿厢位置速度计测器，其测定所述多台轿厢各自的位置及速度；多个层站门开关，它们分别独立地检测所述井道的多个层站门的打开；以及安全控制处理装置，其依照来自所述轿厢位置速度计测器及所述多个层站门开关的信号进行安全控制，所述安全控制处理装置具有安全控制处理部，在任意的所述层站门打开的情况下，如果开门的楼层是最下层且在维护时底坑可进入区域内没有轿厢，则所述安全控制处理部检测为维护时进入底坑；如果开门的楼层是最下层以外的楼层且在开门的楼层的维护时轿厢上可进入区域内有轿厢，则所述安全控制处理部检测为维护时进入轿厢之上；当在上述以外的情况下开门的楼层没有轿厢时，所述安全控制处理部检测为开门行进；分别使各个轿厢的自动运转无效或者使轿厢停止。2.根据权利要求1所述的多轿厢电梯的安全控制装置，其中，所述安全控制处理部包括轿厢间隔监视控制部，所述轿厢间隔监视控制部通常监视相邻的两台轿厢的位置和速度，如果所述两台轿厢的距离小于由所述位置和所述速度决定的设定距离，则使所监视的所述两台轿厢停止。3.根据权利要求1或2所述的多轿厢电梯的安全控制装置，其中，所述安全控制处理部包括底坑进入控制部，该底坑进入控制部在检测出所述进入底坑的情况下，使最下轿厢的自动运转无效，在所述最下轿厢进入预先设定的底坑作业时禁止进入区域的情况下，使所述最下轿厢停止，只允许与所述底坑相反方向的行进，在所述最下轿厢离开所述底坑作业时禁止进入区域的情况下，允许双向的行进。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的多轿厢电梯的安全控制装置，其中，所述安全控制处理部包括轿厢上进入控制部，所述轿厢上进入控制部在检测出所述进入轿厢之上的情况下，在攀爬对象轿厢是最上轿厢时，使所述最上轿厢的自动运转无效，在所述最上轿厢进入预先设定的井道顶部作业时禁止进入区域的情况下，使所述最上轿厢停止，只允许与所述井道顶部相反方向的行进，在所述最上轿厢离开所述井道顶部作业时禁止进入区域的情况下，允许双向的行进，在攀爬对象轿厢是所述最上轿厢以外的轿厢时，使对象轿厢及与其紧邻的上方轿厢的自动运转无效，在所述对象轿厢及所述与其紧邻的上方轿厢进入预先设定的轿厢间作业时禁止进入区域的情况下，使所述对象轿厢及所述与其紧邻的上方轿厢停止，只允许彼此远离的方向上的行进，在所述对象轿厢及所述与其紧邻的上方轿厢离开所述轿厢间作业时禁止进入区域的情况下，允许双向的行进。5.根据权利要求1～...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴田益诚，鹫尾和则，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP