电子内窥镜用处理器以及电子内窥镜系统技术方案

电子内窥镜用处理器(220)具备：转换单元，将由n(n≥3)种颜色成分组成的构成体腔内的生物体组织的彩色图像的各像素数据转换为由比n种少的m(m≥2)种颜色成分组成的像素数据；评价值算出单元，根据由m种颜色成分组成的转换后的像素数据而以所述彩色图像的像素单位算出关于对象疾病的评价值；以及病变指数计算单元(228a)，根据计算出的所述彩色图像的像素的评价值来计算关于所述对象疾病的多种病变各自的病变指数。

Processors for Electronic Endoscopes and Electronic Endoscope Systems

The processor (220) for electronic endoscopy includes: a conversion unit which converts the pixel data of the color image of the organism tissue in the body cavity composed of n (n < 3) color components into the pixel data composed of M (m < 2) color components less than n; a evaluation value calculation unit which converts the pixel data of the color image according to the converted pixel data composed of M color components. The unit calculates the evaluation value of the target disease and the lesion index calculating unit (228a) calculates the lesion index of the various lesions of the target disease according to the evaluation value of the pixels of the calculated color image.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子内窥镜用处理器以及电子内窥镜系统
本专利技术涉及电子内窥镜用处理器以及电子内窥镜系统。
技术介绍
病变部通常呈现与正常的粘膜组织不同的颜色。通过提高彩色内窥镜装置的性能，也能够识别颜色与正常组织稍微不同的病变部。但是，为了手术者能够根据内窥镜图像上的微小的颜色不同而从正常组织准确地识别病变部，需要在熟练者的指导下接受长时间的训练。另外，即使是熟练的手术者，从微小的颜色差异识别病变部也并不容易，要求慎重的作业。因此，为了使血管、病变部的识别变容易，提出了具备对使用白色光拍摄而得的内窥镜图像数据进行增强颜色差异的颜色转换处理的功能的电子内窥镜系统(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009－106424号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题专利文献1的电子内窥镜系统生成的图像尽管与通常的内窥镜图像相比容易识别病变部等，但是，由于正常的粘膜组织与病变部等的边界处的颜色的变化是连续的，另外根据疾病的种类而与正常的粘膜组织的颜色差异微小，因此也仍然存在经验浅的手术者难以识别病变部等的情况。另外，即使在使用了专利文献1的电子内窥镜系统的情况下，是否为病变部的判断最终全凭依赖于手术者的经验、知识的读取图像技能，不能得到客观且具有再现性(不依赖于手术者的技术)的检查结果。用于解决技术问题的方案本专利技术的一实施方式涉及的电子内窥镜用处理器具备：转换单元，将由n(n≥3)种颜色成分组成的构成体腔内的生物体组织的彩色图像的各像素数据转换为由比n种少的m(m≥2)种颜色成分组成的像素数据；评价值算出单元，根据转换后的由m种颜色成分组成的像素数据而以像素单位算出关于对象疾病的评价值；以及病变指数计算单元，根据计算出的各像素的评价值来计算关于对象疾病的多种病变各自的病变指数。根据本专利技术的一实施方式，病变指数计算单元优选构成为将多种病变指数的合计作为总病变指数来计算。另外，根据本专利技术的一实施方式，病变指数计算单元优选采用如下结构：基于由评价值算出单元计算出的评价值为落入第一范围内的值的像素的数量来计算第一病变指数，并基于该评价值为落入第二范围内的值的像素的数量来计算第二病变指数。另外，根据本专利技术的一实施方式，所述电子内窥镜用处理器优选采用如下结构：还具备有效像素判定单元，该有效像素判定单元对所述彩色图像的各像素根据像素值是否为满足规定条件的值来判定是否为有效像素。在这种情况下，所述评价值算出单元优选只将所述有效像素作为算出所述评价值的对象来算出所述评价值。另外，根据本专利技术的一实施方式，所述电子内窥镜用处理器优选采用如下结构：还具备有效像素计数单元，其计算已被判定为是有效像素的像素的数量即有效像素数。在该情况下，病变指数计算单元优选根据所述有效像素中的所述评价值来计算与多种病变的每一个对应的像素的数量即各病变像素数，针对多种病变的每一个，将该病变像素数相对于有效像素数的比率作为病变指数来计算。另外，根据本专利技术的一实施方式，所述电子内窥镜用处理器优选采用如下结构：还具备颜色成分校正单元，其使用规定的颜色成分校正系数来校正通过转换单元转换后的由m种颜色成分构成的像素数据。在该情况下，评价值算出单元优选采用如下结构：基于由颜色成分校正系数校正后的由m种颜色成分构成的像素数据来以像素单位算出关于对象疾病的评价值。另外，根据本专利技术的一实施方式，颜色成分校正系数优选为例如对由m种颜色成分构成的像素数据进行校正的规定的校正矩阵系数。另外，根据本专利技术的一实施方式，优选的是，所述评价值算出单元在由所述m种颜色成分定义的颜色空间内设定有从规定的基准点观察的关于所述对象疾病的基准方向，对所述彩色图像的各像素根据所述颜色空间中的与所述转换后的像素数据对应的像素对应点从所述基准点观察的方向与所述基准方向偏离的程度而算出关于所述对象疾病的评价值。另外，根据本专利技术的一实施方式，评价值算出单元优选采用如下结构：在由m种颜色成分定义的颜色平面内设定有通过规定的基准点的、关于所述对象疾病的基准轴，对所述彩色图像的各像素，根据将所述基准点和与所述转换后的像素数据对应的像素对应点连结的线段与该基准轴所成的角度来算出关于对象疾病的评价值。另外，根据本专利技术的一实施方式，优选的是，在将所述基准轴称为第一基准轴时，所述评价值算出单元在所述颜色平面内设定有通过所述基准点的、关于没有所述对象疾病的正常部位的第二基准轴，将所述第一基准轴与所述第二基准轴的交叉角度设为最大角度而将所述角度θ进行标准化来算出所述评价值。另外，根据本专利技术的一实施方式，转换单元优选采用将由n种颜色成分定义的颜色空间中的各像素的像素数据正投影到颜色平面的结构。另外，根据本专利技术的一实施方式，基准轴优选是例如表示针对对象疾病的症状等级最高的炎症部位的轴。另外，根据本专利技术的一实施方式，所述评价值优选是表示体腔内的生物体组织的粘膜的炎症强度的程度的值。在该情况下，在所述评价值中，将不存在粘膜、下部组织露出、开孔的溃疡除外。因此，所述评价值是表示存在粘膜、该粘膜粗糙的状态的强度的程度的值。另外，根据本专利技术的一实施方式，优选所述转换后的像素数据的m种颜色成分都是被设定为波段相互不同的颜色成分。所述转换后的像素数据的m种颜色成分优选包含红色成分(波长620～750nm)、绿色成分(波长495～570nm)和蓝色成分(波长450～495nm)中的至少两种。在这种情况下，优选所述转换后的像素数据的m种颜色成分包含所述红色成分、所述绿色成分以及所述蓝色成分中的任一种颜色成分。另外，根据本专利技术的一实施方式，颜色平面优选为包含例如红色(R)成分的轴和绿色(G)成分的轴的平面。另外，根据本专利技术的一实施方式，所述电子内窥镜用处理器优选采用如下结构：还具备生成基于各像素的评价值而变更了该各像素的颜色的叠加图像的叠加图像生成单元。另外，根据本专利技术的一实施方式，所述电子内窥镜用处理器优选采用如下结构：还具备使病变指数显示于显示装置的显示画面的显示单元。该显示单元优选采用使彩色图像和叠加图像并排显示于显示装置的一个画面内的结构。另外，根据本专利技术的一实施方式，所述电子内窥镜用处理器优选采用如下结构：还具备摄像位置获取单元和报告输出单元，该摄像位置获取单元获取对彩色图像进行了摄像的位置的信息，该报告输出单元将使用表、曲线图和示意图中的至少一种来表示对彩色图像进行了摄像的多个位置与在该位置拍摄到的彩色图像的病变指数的关系的报告输出给输出装置。另外，本专利技术的一实施方式所涉及的电子内窥镜系统具备：上述的电子内窥镜用处理器；被构成为生成彩色图像的数据并输出给电子内窥镜用处理器的电子镜；以及被构成为显示由电子内窥镜用处理器求出的病变指数的显示装置。另外，根据本专利技术的一实施方式，所述显示装置优选构成为将多种所述病变各自的所述病变指数与所述彩色图像一起显示。另外，根据本专利技术的一实施方式，优选从颜色成分中除去色相和彩度。专利技术效果根据上述的电子内窥镜用处理器以及电子内窥镜系统，能够容易地进行病变部与正常部的正确辨别。附图说明图1是示出本专利技术的一实施方式所涉及的电子内窥镜系统的概略结构的框图。图2是示出本专利技术的一实施方式所涉及的图像处理单元的概略结构的框图。图3是示出图像存储器224的存储区域的概略结构的图。图4是示出存储器226的存储区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子内窥镜用处理器，其特征在于，具备：转换单元，将n设为3以上的自然数、将m设为2以上的自然数，将由n种颜色成分组成的构成体腔内的生物体组织的彩色图像的各像素数据转换为由比n种少的m种颜色成分组成的像素数据；评价值算出单元，根据由m种颜色成分组成的转换后的所述像素数据而以所述彩色图像的像素单位算出关于对象疾病的评价值；以及病变指数计算单元，根据计算出的所述彩色图像的像素的评价值来计算关于所述对象疾病的多种病变各自的病变指数。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.31 JP 2016-1692311.一种电子内窥镜用处理器，其特征在于，具备：转换单元，将n设为3以上的自然数、将m设为2以上的自然数，将由n种颜色成分组成的构成体腔内的生物体组织的彩色图像的各像素数据转换为由比n种少的m种颜色成分组成的像素数据；评价值算出单元，根据由m种颜色成分组成的转换后的所述像素数据而以所述彩色图像的像素单位算出关于对象疾病的评价值；以及病变指数计算单元，根据计算出的所述彩色图像的像素的评价值来计算关于所述对象疾病的多种病变各自的病变指数。2.根据权利要求1所述的电子内窥镜用处理器，其特征在于，所述病变指数计算单元将多种所述病变指数的合计作为总病变指数来计算。3.根据权利要求1或2所述的电子内窥镜用处理器，其特征在于，所述病变指数计算单元基于所述评价值为落入第一范围内的值的像素的数量来计算第一病变指数，所述病变指数计算单元基于所述评价值为落入第二范围内的值的像素的数量来计算第二病变指数。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电子内窥镜用处理器，其特征在于，所述电子内窥镜用处理器还具备有效像素判定单元，所述有效像素判定单元对所述彩色图像的各像素根据像素值是否为满足规定条件的值来判定该各像素是否为有效像素，所述评价值算出单元只将所述有效像素作为算出所述评价值的对象来算出所述评价值。5.根据权利要求4所述的电子内窥镜用处理器，其特征在于，所述电子内窥镜用处理器还具备有效像素计数单元，所述有效像素计数单元计算作为被判定为是所述有效像素的像素的数量的有效像素数，所述病变指数计算单元根据所述有效像素中的所述评价值来计算作为与所述多种病变的每一个对应的像素的数量的各病变像素数，针对所述多种病变的每一个，将该病变像素数相对于所述有效像素数的比率作为所述病变指数来计算。6.根据权利要求1至5中任一项所述的电子内窥镜用处理器，其特征在于，所述评价值算出单元在由所述m种颜色成分定义的颜色空间内设定有从规定的基准点观察的...

【专利技术属性】
技术研发人员：牧野贵雄，池本洋祐，
申请(专利权)人：HOYA株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP