内窥镜装置制造方法及图纸

内窥镜装置具备：显示图像选择部，其将经由输入部输入的外科图像和消化器官图像中的一方选择性地输出，或者将所述外科图像和所述消化器官图像双方输出；合成部，在由所述显示图像选择部输出了所述外科图像和所述消化器官图像双方的情况下，该合成部生成合成图像，该合成图像用于进行基于所述外科图像和所述消化器官图像的双画面显示；探测部，其探测在所述外科图像中是否存在由于在所述消化器官内窥镜摄像时照射的照明光而产生的高亮度区域；以及显示方式决定部，当在所述外科图像的单画面显示时由所述探测部探测到在所述外科图像中存在所述高亮度区域时，该显示方式决定部使得显示基于所述合成图像的双画面显示。

Endoscopic device

The endoscope device has: a display image selection unit which selectively outputs one side of the surgical image and digestive organ image input through the input unit, or both sides of the surgical image and the digestive organ image; and a synthesis unit which generates the surgical image and the digestive organ image when both sides of the surgical image and the digestive organ image are output by the display image selection unit. The synthetic image is used for double-screen display based on the surgical image and the digestive organ image; the detection unit detects whether there is a high brightness area in the surgical image due to the illumination light irradiated during the endoscopic photography of the digestive organ; and the display mode determining unit, which is used when the single-screen display of the surgical image is performed by the detection unit. When the detection unit detects the presence of the high brightness region in the surgical image, the display mode determining unit causes a dual-screen display based on the composite image to be displayed.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜装置
本专利技术涉及一种适合于使用了外科内窥镜和消化器官内窥镜的手术操作的内窥镜装置。
技术介绍
以往，为了减少对患者的侵害，进行一种不开腹地进行治疗处置的腹腔镜下外科手术(以下，也称为外科手术)。在该外科手术中，经由穿刺到患者的腹部的套管针来将观察用的内窥镜(以下，称为外科内窥镜)插入到体腔内。并且，除了能够经由套管针插入到腹腔内的外科内窥镜以外，有时采用例如被插入到大肠等管腔内的内窥镜(以下，称为消化器官内窥镜)。例如在对胃、十二指肠等消化器官实施手术时，有时同时使用消化器官内窥镜和外科内窥镜。通过利用外科内窥镜从管腔的外侧进行观察，利用消化器官内窥镜从管腔的内侧进行观察，能够进行侵害少的手术操作。利用内窥镜进行摄像得到的摄像信号被供给到进行图像处理的摄像机控制单元(以下，称为CCU)。CCU对来自内窥镜的摄像信号实施规定的图像信号处理，来获得内窥镜图像。通过向监视器供给来自CCU的内窥镜图像，能够在监视器的显示画面上观察内窥镜图像。通常，来自两个内窥镜的摄像信号被供给到不同的CCU来分别进行信号处理。来自各CCU的外科内窥镜图像(外科图像)和消化器官内窥镜图像(消化器官图像)被供给到共用的监视器，使得医生在手术操作时能够简单地进行确认。监视器还能够分别选择外科图像和消化器官图像来单独显示，另外，还能够将两个图像通过画中画(PIP)方式或画外画(POP)方式进行合成来显示。另外，在日本特开2009-39243号公报中还公开了如下装置：向用于进行外科内窥镜的图像处理的CCU输入来自消化器官内窥镜的图像，在CCU中进行双画面合成后输出到监视器。在该情况下，能够通过对CCU进行操作来在单画面显示与双画面显示之间进行切换。另外，在使用了外科内窥镜和消化器官内窥镜的手术操作中，一边由外科手术主治医生使用外科内窥镜来从管腔外侧观察管腔，一边由内窥镜操作员将消化器官内窥镜从口等插入到目标部位。此外，插入消化器官内窥镜的内窥镜操作员一边观察内窥镜操作员专用的监视器的显示一边进行插入作业。在消化器官内窥镜到达目标部位之前，外科手术主治医生考虑到观察难易度而通常使监视器的整个画面区域显示外科图像。而且，当内窥镜操作员使消化器官内窥镜到达目标部位时，外科手术主治医生发出指示以对外科图像和消化器官图像进行双画面显示。通过进行双画面显示，能够进行侵害少的手术操作。此外，外科手术主治医生例如通过在外科图像内观察到由消化器官内窥镜照射的照明光，来判断为消化器官内窥镜到达目标部位。然而，有时由于脂肪、血液等而难以观察到由消化器官内窥镜产生的照明光部分，导致手术操作者有时看漏消化器官内窥镜到达目标部位这一情形。另外，从外科图像的单画面显示向外科图像与消化器官图像的双画面显示切换的切换操作需要由外科手术主治医生以外的周围的护士、内窥镜操作员等使用键盘的数字键、系统控制器、内窥镜的观测器开关来进行。因此，直到实际切换为双画面为止需要比较长的时间。存在由于这些原因而无法顺利地进行手术操作这样的问题。本专利技术的目的在于提供如下一种内窥镜装置：不需要手术操作者进行复杂的操作，当消化器官内窥镜到达目标部位时，能够自动地将外科图像与消化器官图像进行合成并同时显示。
技术实现思路
用于解决问题的方案本专利技术的一个方式的内窥镜装置具备：输入部，其被输入利用外科内窥镜获得的外科图像以及利用消化器官内窥镜获得的消化器官图像，其中，所述外科内窥镜用于从处置对象脏器的外侧进行观察，所述消化器官内窥镜用于从所述处置对象脏器的内侧进行观察；显示图像选择部，其将经由所述输入部输入的所述外科图像和所述消化器官图像中的一方选择性地输出，或者将所述外科图像和所述消化器官图像双方输出；合成部，在由所述显示图像选择部输出了所述外科图像和所述消化器官图像双方的情况下，所述合成部生成合成图像，该合成图像用于进行基于所述外科图像和所述消化器官图像的双画面显示；探测部，其探测在所述外科图像中是否存在由于在所述消化器官内窥镜进行摄像时照射的照明光而产生的高亮度区域；以及显示方式决定部，当在由所述显示图像选择部选择的所述外科图像的单画面显示时由所述探测部探测到在所述外科图像中存在所述高亮度区域时，所述显示方式决定部使所述显示图像选择部选择所述外科图像和所述消化器官图像双方，以使得显示基于所述合成图像的双画面显示。附图说明图1是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的内窥镜装置的框图。图2是示出包含图1的内窥镜装置的医疗系统的整体结构的说明图。图3是示出判定消化器官图像的图像判定流程的流程图。图4是用于说明实施方式的动作的流程图。图5是示出监视器6的显示画面上的显示的一例的说明图。图6是示出监视器6的显示画面上的显示的一例的说明图。图7是示出监视器6的显示画面上的显示的一例的说明图。图8是示出监视器6的显示画面上的显示的一例的说明图。图9是示出监视器6的显示画面上的显示的一例的说明图。具体实施方式下面，参照附图来详细地说明本专利技术的实施方式。图1是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的内窥镜装置的框图。另外，图2是示出包含图1的内窥镜装置的医疗系统的整体结构的说明图。在本实施方式中，在利用外科内窥镜进行观察时，通过探测消化器官内窥镜到达了目标部位这一情形，能够不需要由手术操作者等进行的操作而自动地显示外科图像与消化器官图像的合成图像。首先，使用图2来说明配置在手术室中的医疗系统1的整体结构。如图2所示，在手术室内配置供患者10躺卧的患者床11以及搭载于手推车9的各种医疗设备。如图2所示，本实施方式的医疗系统1具备基于外科内窥镜21的外科内窥镜系统2以及基于消化器官内窥镜31的消化器官内窥镜系统3。外科内窥镜21例如由插入部为硬性的硬性内窥镜等构成，在基端侧具有内窥镜用摄像机24。外科内窥镜系统2构成为在外科内窥镜21之外包含载置于手推车9上的第一光源装置22及第一摄像机控制单元(以下，称为第一CCU)23。外科内窥镜21的插入部(未图示)贯穿于第一套管针14而配置在腹腔内。在插入部内设置有由用于传输被摄体像的中继透镜(未图示)等构成的观察光学系统、由光导件(未图示)等构成的照明光学系统。在插入部的基端部设置有用于观察由观察光学系统传输来的光学像的目镜部25。内窥镜用摄像机24以装卸自如的方式配设于目镜部25。在内窥镜用摄像机24的内部具备摄像元件(未图示)。第一光源装置22经由光导线缆26向外科内窥镜21供给照明光。来自被摄体的反射光在内窥镜用摄像机24的摄像元件的成像面成像为被摄体光学像。内窥镜用摄像机24经由摄像线缆27向第一CCU23供给基于被摄体光学像的摄像信号。第一CCU23通过对来自内窥镜用摄像机24的摄像信号进行规定的影像信号处理来获得内窥镜图像(外科图像)，例如向监视器6和集中显示面板7输出该内窥镜图像(外科图像)的影像信号。由此，在监视器6或集中显示面板7的画面上显示由外科内窥镜21捕捉到的被摄体的内窥镜图像(外科图像)。消化器官内窥镜31构成为具备操作部35、通用线缆36以及能够插入到大肠等管腔内的软性的插入部34。在操作部35设置有送气送水开关35a及抽吸开关35b、用于使未图示的弯曲部进行弯曲动作的弯曲操作旋钮37以及与未图示的处置器具通道连通的处置器具贯穿口38。在通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜装置，其特征在于，具备：输入部，其被输入利用外科内窥镜获得的外科图像以及利用消化器官内窥镜获得的消化器官图像，其中，所述外科内窥镜用于从处置对象脏器的外侧进行观察，所述消化器官内窥镜用于从所述处置对象脏器的内侧进行观察；显示图像选择部，其将经由所述输入部输入的所述外科图像和所述消化器官图像中的一方选择性地输出，或者将所述外科图像和所述消化器官图像双方输出；合成部，在由所述显示图像选择部输出了所述外科图像和所述消化器官图像双方的情况下，所述合成部生成合成图像，该合成图像用于进行基于所述外科图像和所述消化器官图像的双画面显示；探测部，其探测在所述外科图像中是否存在由于在所述消化器官内窥镜摄像时照射的照明光而产生的高亮度区域；以及显示方式决定部，当在由所述显示图像选择部选择的所述外科图像的单画面显示时由所述探测部探测到在所述外科图像中存在所述高亮度区域时，所述显示方式决定部使所述显示图像选择部选择所述外科图像和所述消化器官图像双方，以使得显示基于所述合成图像的双画面显示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.06 JP 2016-1126151.一种内窥镜装置，其特征在于，具备：输入部，其被输入利用外科内窥镜获得的外科图像以及利用消化器官内窥镜获得的消化器官图像，其中，所述外科内窥镜用于从处置对象脏器的外侧进行观察，所述消化器官内窥镜用于从所述处置对象脏器的内侧进行观察；显示图像选择部，其将经由所述输入部输入的所述外科图像和所述消化器官图像中的一方选择性地输出，或者将所述外科图像和所述消化器官图像双方输出；合成部，在由所述显示图像选择部输出了所述外科图像和所述消化器官图像双方的情况下，所述合成部生成合成图像，该合成图像用于进行基于所述外科图像和所述消化器官图像的双画面显示；探测部，其探测在所述外科图像中是否存在由于在所述消化器官内窥镜摄像时照射的照明光而产生的高亮度区域；以及显示方式决定部，当在由所述显示图像选择部选择的所述外科图像的单画面显示时由所述探测部探测到在所述外科图像中存在所述高亮度区域时，所述显示方式决定部使所述显示图像选择部选择所述外科图像和所述消化器官图像双方，以使得显示基于所述合成图...

【专利技术属性】
技术研发人员：井田孝之，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP