食物制备装置，可以包括容器，操纵器，一个或多个传感器和处理器。处理器可以基于一个或多个传感器的传感器数据识别在容器上制备的一个或多个食物以检测一个或多个食物的每个的属性。另外，处理器可以基于所检测的属性来控制操纵器的烹饪操作。
Food preparation device for food preparation by identification and manipulation
Food preparation devices may include containers, manipulators, one or more sensors and processors. Processors can identify one or more foods prepared on containers based on sensor data of one or more sensors to detect each attribute of one or more foods. In addition, the processor can control the cooking operation of the manipulator based on the detected attributes.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通过识别和操纵来制备食物的食物制备装置相关申请的交叉引用本申请要求(i)于2016年5月3日提交的第62/331,373号美国临时专利申请、和(ii)于2016年11月10日提交的第62/420,551号美国临时专利申请中的每个的优先权；上述优先权申请中的每个通过引用各自整体地并入本文用于所有目的。本申请也是于2016年1月25日提交的第15/005,916号美国专利申请的部分继续申请；该申请是以下每个优先权申请的部分继续申请：(i)于2014年2月3日提交的第14/171,539号美国专利申请、(ii)于2014年2月20日提交的第14/171,578号美国专利申请、(iii)于2015年6月18日提交的PCT/US2015/036534，其是于2014年6月18日提交的第62/013,843号美国临时专利申请和于2014年6月30日提交的第62/018,935号美国临时专利申请的PCT申请并且要求其权益。
所公开的实施例总体上涉及食物制备装置，并且更具体地，涉及模块化食物制备装置和用于其的托盘结构。
技术介绍
目前，存在可以与水(例如，热水)混合以便将食物从脱水状态转化为可消费状态(例如，热面条汤)的干燥食物。在这些产品中，除了选择预包装的食物(例如拉面、燕麦片)添加水和调味包之外，终端用户通常具有有限的选择。这些预包装的食物通常含有防腐剂，以使其在没有冷藏的情况下保持干燥状态。通常，这些菜肴还包含大量的钠和其他非天然化学物质。还存在可微波加热的食物，诸如可以加热和食用的冷冻食物。还存在提供咖啡容器(例如，咖啡、调味咖啡、摩卡咖啡等类型)的咖啡机。容器可以被放置在预先装有水的机器中。然后，机器使用容器冲泡咖啡。附图说明图1A示出了根据一个实施例的食物制备装置的正视图。图1B示出了食物制备装置的侧视图。图1C示出了在一个实施例中根据自上而下的定向沿图1B的线A-A的食物制备装置的截面。图1D示出了在一个实施例中根据自上而下的定向沿图1A中的线B-B的食物制备装置的截面。图1E示出了根据一个实施例的图1A到图1D的更详细的食物提取机构。图1F示出了在一个实施例中根据自上而下的定向沿图1B的线A-A的食物制备装置的截面。图1G示出了在一个实施例中根据自上而下的定向沿图1A的线B-B的食物制备装置的截面。图1H示出了与一个或多个示例一起使用的食物容器的示例。图1I示出了根据一个实施例的用于食物制备装置的操纵器。图1J和图1L示出了根据一个或多个实施例的操纵器的设计的变型。图1M示出了根据一个方面的没有操纵器的器皿的侧视图。图1N示出了根据一个实施例的器皿的加热表面。图1O示出了可以包括衬里的示例性器皿140。图2示出了根据一个或多个实施例的食物制备装置的硬件图。图3示出了根据一个或多个实施例的用于结合期望的食物的配方控制和利用食物制备系统的系统。图4示出了根据一个或多个实施例的用于食物制备装置的控制系统。图5示出了根据一个或多个实施例的用于操作食物制备装置的方法。图6示出了根据一个或多个实施例的利用食物制备装置和预包装食物容器来实施配方的方法。图7示出了根据一个或多个示例的模块化或者增强的操纵器。图8A至图8C示出了根据一些实施例的模块化食物制备装置的变型；图9A和图9B示出了托盘组件的替代变型，用于与一个或多个食物制备系统(诸如用其他示例描述的)一起使用。图9C示出了根据一个或多个示例的托盘组件，其具有在食物制备装置内操作的堆叠配置。图10A至图10E示出了根据各种实施例的替代托盘设计。图11A示出了根据一个或多个示例的托盘保持结构1110，其使得能够牢固地接收和保持各个托盘以供操作使用。图11B示出了蒸汽器托盘。图12A和图12B示出了根据变型的替代托盘保持结构。图13示出了可以包括一个或多个反馈传感器的示例性食物制备装置。图14示出了利用视觉和光场相机阵列的传感器数据来操作食物制备装置的示例性方法。图15A示出了具有收缩包食材盒的示例性容器。图15B示出了具有可折叠包装的容器的示例性食物提取实施方式。图15C示出了用于保持一个或多个适当形状的容器的示例性转动部件。图15D示出了转动部件的示例性食物提取实施方式。以下更详细地描述这些和其他实施例。具体实施方式本文描述的实施例包括一种食物制备装置或者系统，其利用预包装的食物容器来制备食物以供消费。食物制备装置可以利用多个食物容器将不同的食材(调味品、液体、固体和气体)调和成膳食或者菜肴。特别地，食物制备装置可以对从食物容器提供的食材进行烹饪(或者加热/冷却)、混合、操纵和转化为最终的可消费状态。根据一些示例，食物制备装置可以包括主要部件和辅助部件。主要和/或辅助部件可以模块化，使得服务于特定功能的各个部件可以与类似部件(包括与执行基本相同功能或者具有相同尺寸的部件)互换。在变型中，当在一个装置的环境中使用时，模块化可以使部件能够以基本上不同的主要目的互换。在一个实施方式中，食物制备装置可以包括模块化的隔室，该隔室包括用于存储食物、液体、废物(“存储隔室”)的隔室和/或用于烹饪、加热和操纵的隔室(“烹饪隔室”)。在一个方面，食物制备装置可以实施识别来自食物容器(或者称为“托盘”)的食材的配方。例如，食物制备装置可以从网络站点下载配方、从操作计算装置的用户接收配方、或者使在远方的用户通过互联网通过手动或者自动方式进行实时远程烹饪。由食物制备装置执行的过程可以至少部分地基于使用的配方来确定。除了其他益处之外，食物制备装置可以使用预包装的食物容器和程序控制的机构来使制备膳食或者菜肴所需的许多步骤自动化。例如，实施例使得用户能够根据配方通过以下方式烹饪膳食：(i)将配方下载到装置上，以及(ii)插入与配方的特定相关食材相对应的食物容器。将食材引入烹饪盘、加热、翻转、切割、注射、按压和搅拌的后续过程可以以编程方式和/或基本上自动地执行(例如，在很少或者没有用户动作的情况下执行，诸如用户按下按钮以执行诸如浇注或者加热的任务/多个任务)。在一个实施例中，食物制备装置包括壳体、提取机构、器皿、食材操纵臂、加热/冷却机构和处理资源。壳体包括开口115，开口115的尺寸被设计成接收具有预定尺寸的食物容器(“托盘”)。提取机构设置有开口115，以从一个或多个容器中的每个中提取食物。制备器皿接收从一个或多个容器中的每个中提取的食物。当接收食物时，加热/冷却机构使器皿加热/冷却。处理资源识别配方，并且确定包括配方中指定的食物的一组食物容器。根据一个方面，“配方”被实施为一组指令，实施为顺序的步骤，每个步骤控制以下属性之一：(i)要添加的食材(通过名称、食材代码和/或托盘地址)；(ii)要添加液体(按液轮编号)；(iii)烹饪温度；(iv)手臂速度、方向和操纵强度；(v)器皿覆盖范围；以及(vi)时间/停止标准。食物制备装置可以通过启动步骤的执行、调整属性、并且继续步骤直到时间流逝或者达到停止标准来实施配方；然后装置继续进行下一步骤。配方可能决定装置何时应停止烹饪。在一些示例中，食物制备装置能够从网络服务下载或者以其他方式接收优质配方。在一个实施方式中，优质配方的发布者可以向利用与食物制备装置执行的操作相关的配方的用户收费。在一些示例中，网络服务可以编译来自一个或多本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种食物制备装置，包括：器皿；操纵器；一个或多个传感器；和一个或多个处理器，用于：基于来自所述一个或多个传感器的传感器数据，识别在所述器皿上制备的一个或多个食物；检测每个所识别的食物的一个或多个属性；并且基于所检测的属性，控制所述操纵器的烹饪操作。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.03 US 62/331,373;2016.11.10 US 62/420,5511.一种食物制备装置，包括：器皿；操纵器；一个或多个传感器；和一个或多个处理器，用于：基于来自所述一个或多个传感器的传感器数据，识别在所述器皿上制备的一个或多个食物；检测每个所识别的食物的一个或多个属性；并且基于所检测的属性，控制所述操纵器的烹饪操作。2.根据权利要求1所述的食物制备装置，其中所述一个或多个处理器基于所检测的属性为所述操纵器选择一种运动。3.根据权利要求1所述的食物制备装置，其中所述一个或多个处理器控制所述操纵器将正在制备的食物移动到所述器皿的特定区域。4.根据权利要求1所述的食物制备装置，其中所述一个或多个处理器基于所检测的属性控制所述操纵器翻转所述食物。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·陈，H·陈，
申请(专利权)人：瑟瑞特公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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