轮胎空腔声的主要传递路径的确定方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种轮胎空腔声的主要传递路径的确定方法、装置及汽车，以解决现有技术中不能快速的确定对车厢内的声压响应点的主要传递路径进行确定的问题。该轮胎空腔声的主要传递路径的确定方法为：确定对轮胎空腔声的贡献量最大的目标车轮；对所述目标车轮对应的四分之一悬架系统进行传递路径分析，确定在引起轮胎空腔声最明显的预定测试工况条件下、位于车厢内的每一声压响应点各自对应的轮胎空腔声的主要传递路径。

Method, Device and Vehicle for Determining the Main Transmission Path of Tire Cavity Sound

The object of the present invention is to provide a method, device and vehicle for determining the main transmission path of the tire cavity sound, so as to solve the problem that the main transmission path of the sound pressure response point in the carriage can not be determined quickly in the prior art. The main method to determine the transmission path of the tire cavity sound is: to determine the target wheel which contributes the most to the tire cavity sound; to analyze the transmission path of the quarter suspension system corresponding to the target wheel, and to determine the main sound of the tire cavity corresponding to each pressure response point in the carriage under the predefined test condition which causes the most obvious tire cavity sound. To pass the path.

【技术实现步骤摘要】
轮胎空腔声的主要传递路径的确定方法、装置及汽车
本专利技术涉及汽车不平顺性能领域，具体是一种轮胎空腔声的主要传递路径的确定方法、装置及汽车。
技术介绍
汽车路噪的控制技术是NVH领域研究的重点。相比于传统的内燃机汽车，电动汽车的路噪问题越发凸显，在电动化的大趋势下各大汽车厂商更加重视对路噪控制技术研发的投入。路噪问题有多种表现形式，其中由轮胎空腔模态所导致的轮胎空腔声问题是路噪整改中的重点和难点。乘用车轮胎空腔声的频率范围在180Hz至250Hz，在频谱上往往呈现出双峰特征。轮胎空腔声问题的整改通常从主要传递路径的排查开始。现有的路噪传递路径分析方法有多种，包括传递路径分析(TPA，TransferPathAnalysis)、扩展工况传递路径分析(OPAX，OperationalPathAnalysiswitheXogeneousinputs)、工况传递路径分析法(OTPA，OperationalTransferPathAnalysis)、多参考传递路径分析(Multi-referenceTPA，Multi-referenceTransferPathAnalysis)。在路噪问题中，由于左右车轮间接相连(即左右车轮通过副车架或横向稳定杆相连)且前后车轮先后通过相同的路面，使得路噪问题存在4个部分相关的激励源，此时若利用TPA、OTPA或OPAX方法进行分析，会造成主要传递路径的错误识别。为了解决部分相关激励源带来的耦合问题，通常使用的方法是Multi-referenceTPA。简而言之，Multi-referenceTPA分析方法通过对路噪响应信号(声压信号或振动信号)进行主成分分析(PrincipalComponentAnalysis)的方式对路噪中的4个部分相关激励源进行解耦，再结合试验测量的力声传递函数进行传递路径的分解与合成，最终实现主成分贡献能量总和和响应信号能量之间的对等。该方法从数学上解决了部分相关激励源的耦合问题，其能量合成结果对产品开发也有一定的指导意义。但是在对轮胎空腔声问题进行传递路径分析时，利用Multi-referenceTPA方法仍存在以下三个缺点：首先，Multi-referenceTPA方法需要测量各潜在传递路径的力声传递函数，这需要在消声室内进行，针对复杂连接往往还需要订制复杂的工装，这就限制了该方法的实施速度；然后，由于悬架系统的复杂性，利用Multi-referenceTPA方法识别悬架激励力时需要处理大规模矩阵的病态性问题，这就增加了后期信号处理的复杂程度；最后，受主成分分析算法的影响，利用Multi-referenceTPA方法识别出来的主成分路径是一种数学意义上的路径，是几个物理路径的组合，在实际应用中仍需要处理物理路径的解耦问题。综上，现有技术的问题在于，对于轮胎空腔声的传递路径分析过程中存在需要进行物理路径解耦且需要处理大规模矩阵的病态性问题，导致不能快速的确定出轮胎空腔声的传递路径。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轮胎空腔声的主要传递路径的确定方法、装置及汽车，以解决现有技术中不能快速的确定对车厢内的声压响应点的主要传递路径进行确定的问题。本专利技术的技术方案为：本专利技术提供了一种轮胎空腔声的主要传递路径的确定方法，包括：确定对轮胎空腔声的贡献量最大的目标车轮；对所述目标车轮对应的四分之一悬架系统进行传递路径分析，确定在引起轮胎空腔声最明显的预定测试工况条件下、位于车厢内的每一声压响应点各自对应的轮胎空腔声的主要传递路径。优选地，确定对轮胎空腔声的贡献量最大的目标车轮的步骤包括：将车辆上的一个车轮确定为待测试车轮，向待测试车轮充入第一介质且向剩余的车轮充入空腔模态频率低于所述第一介质的空腔模态频率的第二介质，并在车厢内的至少一个声压响应点处布置用于采集声压的传声器；获取车辆上的四个待测试车轮在所述预定测试工况下各自对应的声压；确定声压最大的其中一个待测试车轮为所述目标车轮。优选地，所述第一介质为稀有气体，所述第二介质为空气；至少一个所述声压响应点处包括：前排驾驶位右耳FLR处和/或后排副驾驶右耳RRR处。优选地，对所述目标车轮对应的四分之一悬架系统进行传递路径分析，确定在引起轮胎空腔声最明显的预定测试工况条件下、位于车厢内的每一声压响应点各自对应的轮胎空腔声的主要传递路径的步骤包括：在所述目标车轮对应的四分之一悬架系统的每一条结构路径n上分别布置加速度传感器；采集每一加速度传感器在K次不同测试工况下各自对应的加速度Gkn，以及每一声压响应点m在K次不同测试工况下各自对应的声压Pkm，所述预定测试工况为K次不同测试工况中的其中一种测试工况；根据所述目标车轮对应的四分之一悬架系统的结构路径总数量N、每一加速度传感器在K次不同测试工况下各自对应的加速度Gkn以及每一声压响应点m在K次不同测试工况下各自对应的声压Pkm，确定在所述预定测试工况条件下、每一结构路径n各自对每一声压响应点m的贡献量Pmn；根据在所述预定测试工况条件下、每一结构路径n各自对每一声压响应点m的贡献量Pmn，将对每一声压响应点m的贡献量最大的其中一条结构路径确定为所述主要传递路径。优选地，根据所述目标车轮对应的四分之一悬架系统的结构路径总数量N、每一加速度传感器在K次不同测试工况下各自对应的加速度Gkn以及每一声压响应点m在K次不同测试工况下各自对应的声压Pkm，确定在所述预定测试工况条件下、每一结构路径n各自对每一声压响应点m的贡献量Pmn的步骤包括：根据所述目标车轮对应的四分之一悬架系统的结构路径数量N、每一加速度传感器在K次不同测试工况下各自对应的加速度Gkn以及每一声压响应点在K次不同测试工况下各自对应的声压Pkm，获得在K次测试工况中的第k次测试工况测量中的声压响应向量Pk以及加速度向量Gk；根据所述声压响应向量Pk，获得在整个K次测试工况中的声压响应矩阵P；根据所述加速度向量Gk，获得在整个K次测试工况中的加速度矩阵G；利用所述声压响应矩阵P和所述加速度矩阵G，通过吉洪诺夫正则化方法，获得传递率矩阵H，所述传递率矩阵H中包含每一结构路径对每一声压响应点的传递率Hnm；根据所述传递率Hnm和在所述预定测试工况条件下的每一结构路径n各自对应的加速度Gn，获得在所述预定测试工况条件下、每一结构路径n对每一声压响应点m的贡献量Pmn。优选地，所述方法还包括：根据在所述预定测试工况条件下、每一结构路径n对每一声压响应点m的贡献量Pmn和所述结构路径总数量N，获取在所述预定测试工况条件下的每一声压响应点m的测试合成声压Pm。根据本专利技术的另一方面，本专利技术还提供了一种轮胎空腔声的主要传递路径的确定装置，包括：第一确定模块，用于确定对轮胎空腔声的贡献量最大的目标车轮；第二确定模块，用于对所述目标车轮对应的四分之一悬架系统进行传递路径分析，确定在引起轮胎空腔声最明显的预定测试工况条件下、位于车厢内的每一声压响应点各自对应的轮胎空腔声的主要传递路径。优选地，第一确定模块包括：第一确定单元，用于将车辆上的一个车轮确定为待测试车轮，向待测试车轮充入第一介质且向剩余的车轮充入空腔模态频率低于所述第一介质的空腔模态频率的第二介质，并在车厢内的至少一个声压响应点处布置用于采集声压的传声器；获取单元，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎空腔声的主要传递路径的确定方法，其特征在于，包括：确定对轮胎空腔声的贡献量最大的目标车轮；对所述目标车轮对应的四分之一悬架系统进行传递路径分析，确定在引起轮胎空腔声最明显的预定测试工况条件下、位于车厢内的每一声压响应点各自对应的轮胎空腔声的主要传递路径。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎空腔声的主要传递路径的确定方法，其特征在于，包括：确定对轮胎空腔声的贡献量最大的目标车轮；对所述目标车轮对应的四分之一悬架系统进行传递路径分析，确定在引起轮胎空腔声最明显的预定测试工况条件下、位于车厢内的每一声压响应点各自对应的轮胎空腔声的主要传递路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定对轮胎空腔声的贡献量最大的目标车轮的步骤包括：将车辆上的一个车轮确定为待测试车轮，向待测试车轮充入第一介质且向剩余的车轮充入空腔模态频率低于所述第一介质的空腔模态频率的第二介质，并在车厢内的至少一个声压响应点处布置用于采集声压的传声器；获取车辆上的四个待测试车轮在所述预定测试工况下各自对应的声压；确定声压最大的其中一个待测试车轮为所述目标车轮。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一介质为稀有气体，所述第二介质为空气；至少一个所述声压响应点处包括：前排驾驶位右耳FLR处和/或后排副驾驶右耳RRR处。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述目标车轮对应的四分之一悬架系统进行传递路径分析，确定在引起轮胎空腔声最明显的预定测试工况条件下、位于车厢内的每一声压响应点各自对应的轮胎空腔声的主要传递路径的步骤包括：在所述目标车轮对应的四分之一悬架系统的每一条结构路径n上分别布置加速度传感器；采集每一加速度传感器在K次不同测试工况下各自对应的加速度Gkn，以及每一声压响应点m在K次不同测试工况下各自对应的声压Pkm，所述预定测试工况为K次不同测试工况中的其中一种测试工况；根据所述目标车轮对应的四分之一悬架系统的结构路径总数量N、每一加速度传感器在K次不同测试工况下各自对应的加速度Gkn以及每一声压响应点m在K次不同测试工况下各自对应的声压Pkm，确定在所述预定测试工况条件下、每一结构路径n各自对每一声压响应点m的贡献量Pmn；根据在所述预定测试工况条件下、每一结构路径n各自对每一声压响应点m的贡献量Pmn，将对每一声压响应点m的贡献量最大的其中一条结构路径确定为所述主要传递路径。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标车轮对应的四分之一悬架系统的结构路径总数量N、每一加速度传感器在K次不同测试工况下各自对应的加速度Gkn以及每一声压响应点m在K次不同测试工况下各自对应的声压Pkm，确定在所述预定测试工况条件下、每一结构路径n各自对每一声压响应点m的贡献量Pmn的步骤包括：根据所述目标车轮对应的四分之一悬架系统的结构路径数量N、每一加速度传感器在K次不同测试工况下各自对应的加速度Gkn以及每一声压响应点在K次不同测试工况下各自对应的声压Pkm，获得在K次测试工况中的第k次测试工况测量中的声压响应向量Pk以及加速度向量Gk；根据所述声压响应向量Pk，获得在整个K次测试工况中的声压响应矩阵P；根据所述加速度向量Gk，获得在整个K次测试工况中的加速度矩阵G；利用所述声压响应矩阵P和所述加速度矩阵G，通过吉洪诺夫正则化方法，获得传递率矩阵H，所述传递率矩阵H中包含每一结构路径对每一声压响应点的传递率Hnm；根据所述传递率Hnm和在所述预定测试工况条件下的每一结构路径n各自对应的加速度Gn，获得在所述预定测试工况条件下、每一结构路径n对每一声压响应点m的贡献量Pmn。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据在所述预定测试工况条件下、每一结构路径n对每一声压响应点m的贡献量Pmn和所述结构路径总数量N，获取在所述预定测试工况条件下的每一...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭博，庞剑，唐永强，范大力，余雄鹰，
申请(专利权)人：重庆长安新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50