医疗检测系统及其移动床板的负重测量方法、计算机程序技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种医疗检测系统及其移动床板的负重测量方法、计算机程序。该移动床板连接有电机，电机用于驱动移动床板运动。该方法包括：控制移动床板在固定时间段内进行加速运动；在该固定时间段内多次采集电机的电流；根据电机的电流与移动床板的负重之间的特定关系计算移动床板的负重。

The Medical Testing System and the Measuring Method and Computer Program for the Load of the Moving Bed Board

The embodiment of the present invention provides a medical detection system and a load measurement method and a computer program for the movable bed plate thereof. The moving bed plate is connected with a motor, which is used to drive the moving bed plate. The method includes: controlling the moving bed board to accelerate motion in a fixed period of time; collecting the current of the motor several times in the fixed period; calculating the load of the moving bed board according to the specific relationship between the current of the motor and the load of the moving bed board.

【技术实现步骤摘要】
医疗检测系统及其移动床板的负重测量方法、计算机程序
本专利技术涉及医疗检测领域，尤其涉及一种医疗检测系统及其移动床板的负重测量方法、以及执行该方法的计算机程序。
技术介绍
在计算机断层扫描(ComputedTomography，CT)、磁共振(MagneticResonance,MR)扫描等检测系统中，通常通过患者床承载患者，患者床上设有能够进出扫描腔的移动床板，用于将患者定位至待扫描位置。在对患者进行扫描前，通常需要医生手动地输入患者的体重，因此，可以根据该输入的体重值对一些扫描相关的参数进行适应性地调整，以获得更便于医生诊断的扫描图像。通常，患者通过在独立的称重设备上测量自身体重，医生读取称重设备的数据后手动地输入到扫描系统中，这种方式的不足在于，增加了单独称重、读取、手动输入等流程，为患者和医生带来不便，并且延长扫描准备时间。对此，现有技术中也曾提出在患者床的特定部位增加传感器来检测患者体重，这种方式虽然能够避免设置独立的称重设备，但是增加了成本。因此，需要提供一种新的医疗检测系统及其移动床板的负重测量方法，能够在进行扫描前自动获取患者的重量，并且能够缩短扫描准备时间和节省成本。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种新的医疗检测系统及其移动床板的负重测量方法，能够缩短扫描准备时间和节省成本。本专利技术的示例性实施例提供了一种医疗检测系统的移动床板的负重测量方法，该移动床板连接有电机，电机用于驱动移动床板运动，该方法包括：控制移动床板在固定时间段内进行加速运动；在该固定时间段内多次采集电机的电流；根据电机的电流与移动床板的负重之间的特定关系计算移动床板的负重。本专利技术的示例性实施例还提供了一种计算机程序，当该计算机程序运行于一医疗检测系统中时，使该医疗检测系统执行上述移动床板的负重测量方法。本专利技术的示例性实施例还提供了一种医疗检测系统，包括：患者床，其包括移动床板，移动床板连接有电机，电机用于驱动移动床板运动；用于测量移动床板的负重的测量装置，其包括：控制模块，用于控制移动床板在固定时间段内进行加速运动；数据采集模块，用于在该固定时间段内多次采集电机的电流；计算模块，用于根据电机的电流与移动床板的负重之间的特定关系计算移动床板的负重。通过下面的详细描述、附图以及权利要求，其他特征和方面会变得清楚。附图说明通过结合附图对于本专利技术的示例性实施例进行描述，可以更好地理解本专利技术，在附图中：图1为本专利技术一个实施例的医疗检测系统的患者床的结构示意图；图2为本专利技术第一实施例提供的医疗检测系统的移动床板的负重测量方法的流程图；图3为示出了本专利技术一个实施例中的移动床板的运动速度以及位移随时间变化的曲线图；图4为本专利技术一种实施例中获取电机的电流与移动床板的负重之间的特定关系的方法的流程图；图5为采用图4中的方法获得的移动床板的负重和电机的电流之间的拟合曲线的示意图；图6为本专利技术第二实施例提供的医疗检测系统的移动床板的负重测量方法的流程图；图7为本专利技术第三实施例提供的医疗检测系统的移动床板的负重测量方法的流程图；图8为本专利技术第四实施例提供的医疗检测系统的移动床板的负重测量方法的流程图；图9示出了本专利技术实施例中在该固定时间段内采集数据的数据采集窗；图10为本专利技术一个实施例提供的医疗检测系统的框图。具体实施方式以下将描述本专利技术的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本专利技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。图1为本专利技术一个实施例的医疗检测系统的患者床的结构示意图。如图1所示，该患者床包括支撑体10以及设置在支撑体10上的移动床板20，移动床板20能够相对于支撑体10做直线往复运动以进出医疗检测系统的扫描腔。在一种实施方式中，移动床板20可以在电机30的驱动下沿支撑体10的上表面运动，该电机30可以设置在支撑体10的一端，其连接该移动床板20并用于驱动该移动床板20运动。当移动床板20上承载有患者时，其负重即为患者的体重。图2为本专利技术第一实施例提供的医疗检测系统的移动床板的负重测量方法的流程图。图3为示出了本专利技术一个实施例中的移动床板的运动速度以及位移随时间变化的曲线图。结合图2、图3所示，该医疗检测系统的移动床板的负重测量方法包括步骤S23、S25以及S27。步骤S23中，控制移动床板20在固定时间段内进行加速运动，例如，该固定时间段可以为图3中的时间段T1，其可以为移动床板20从零速提升至特定均匀速度的之间的一段时间，也可以为移动床板20从该特定均匀速度降低至零速的之间的一段时间。一种实施例中，可以通过医疗检测系统的计算机控制系统对电机30的转速进行控制来实现上述对移动床板20的速度控制。在步骤S25中，在该固定时间段内采集电机30的电流。本实施例中，可以在该固定时间段内多次采集电机30的电流。在步骤S27中，根据电机30的电流与移动床板20的负重之间的特定关系计算移动床板20的负重。进一步地，在步骤S23中，可以控制移动床板在该固定时间段内做匀加速运动，此时，电机的电流与移动床板的负重之间的特定关系为线性关系，其可以被描述为：m＝a*Ia-b，(1)。上述公式(1)中，a、b均为预设的常数，Ia为电机的电流，m为移动床板的负重。因此，在步骤S27中，可以直接通过上述公式(1)来计算移动床板的负重。在一种实施例中，在移动床板20在该固定时间段T1内做匀加速运动的过程中，当电机30的电流具有波动时，则在该固定时间段T1内采集的该电机30的电流为该电机30在该固定时间段T1内的电流均值。图4为本专利技术一种实施例中特定关系确定方法的流程图，图5为采用图4中的方法获得的移动床板的负重和电机的电流之间的拟合曲线的示意图。结合图4、图5所示，该特定关系确定方法可以包括以下步骤S41、S43、S45、S47。在步骤S41中，在移动床板上多次加载负重，其中各次加载的负重具有不同的已知质量。例如，该不同已知质本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗检测系统的移动床板的负重测量方法，所述移动床板连接有电机，所述电机用于驱动所述移动床板运动，所述移动床板的负重测量方法包括：控制所述移动床板在固定时间段内进行加速运动；在所述固定时间段内多次采集所述电机的电流；根据电机的电流与所述移动床板的负重之间的特定关系计算所述移动床板的负重。

【技术特征摘要】
1.一种医疗检测系统的移动床板的负重测量方法，所述移动床板连接有电机，所述电机用于驱动所述移动床板运动，所述移动床板的负重测量方法包括：控制所述移动床板在固定时间段内进行加速运动；在所述固定时间段内多次采集所述电机的电流；根据电机的电流与所述移动床板的负重之间的特定关系计算所述移动床板的负重。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动床板在所述固定时间段内做匀加速运动，所述电机的电流与所述移动床板的负重之间的特定关系被描述为：m＝a*Ia-b,其中a、b均为预设的常数，Ia为所述电机的电流，m为所述移动床板的负重。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机的电流与移动床板的负重之间的特定关系是通过以下特定关系确定方法获得的：在所述移动床板上多次加载负重，其中各次加载的负重具有不同的已知质量；针对每次加载的负重，控制所述移动床板在固定时间段内进行加速运动并在所述固定时间段内多次采集所述电机的电流；根据所述多次加载的负重的已知质量以及对应的电机的电流，获取所述移动床板的负重和电机的电流之间的拟合曲线；根据所述拟合曲线获取所述电机的电流与所述移动床板的负重之间的特定关系。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动床板在所述固定时间段内做匀加速运动，所述方法还包括：在所述固定时间段内多次采集所述电机的角速度，其中包括在所述固定时间段的起始时间采集的电机的角速度和固定时间段的结束时间采集的电机的角速度；在所述固定时间段的起始时间采集所述移动床板的速度作为第一速度；在所述固定时间段的结束时间采集所述移动床板的速度作为第二速度；计算从所述起始时间到结束时间所述移动床板在水平方向的位移；所述电机的电流与所述移动床板的负重之间的特定关系被描述为：其中，m为所述移动床板的负重的质量，m1为所述移动床板的质量，ka为所述电机的电流与电机的输出力矩之间的关系系数，Ia为在所述固定时间段内采集的所述电机的电流，n为在所述固定时间段内采集所述电机的角速度的次数，i为自然数，并且1<i＜＜n，ωa(i)为第i次采集的所述电机的角速度；Δt为相邻两次采集所述电机的角速度的时间间隔，Jc1为电机的转动惯量，ω1a为在所述固定时间段的起始时间采集的电机的角速度，ω1b在所述固定时间段的结束时间采集的电机的角速度，Fb为所述移动床板受到的外力，S1为从所述起始时间到结束时间所述移动床板在水平方向的位移，kr为所述移动床板的摩擦系数，g为重力加速度；V1a为所述第一速度，V1b为所述第二速度；其中，m1、ka、n、Δt、Jc1、Fb、kr、g均为已知值。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述固定时间段内采集所述电机电流的同时采集所述电机的角速度，其中包括在所述固定时间段的起始时间采集的所述电机的角速度和在所述固定时间段的结束时间采集的所述电机的角速度；获取从所述起始时间到结束时间所述移动床板在水平方向的位移；所述电机的电流与所述移动床板的负重之间的特定关系被描述为：其中，m为所述移动床板的负重的质量，m1为所述移动床板的质量，n为在所述固定时间段内采集所述电机的电流的次数，i为自然数，并且1<i＜＜n，Ia为第i次采集的所述电机的电流，ωa(i)为第i次采集的所述电机的角速度；ka(i)为第i次采集的所述电机的电流与电机的输出力矩之间的关系系数，Δt为相邻两次采集所述电机的电流的时间间隔，Jc1为电机的转动惯量，ω1a为在所述固定时间段的起始时间采集的电机的角速度，ω1b在所述固定时间段的结束时间采集的电机的角速度，Fb为所述移动床板受到的外力，S1为从所述起始时间到结束时间所述移动床板在水平方向的位移，kr为所述移动床板的摩擦系数，g为重力加速度；V1a为所述第一速度，V1b为所述第二速度；其中，m1、Δt、n、Jc1、Fb、kr、g均为已知值。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述固定时间段内采集所述电机电流的同时采集所述电机的角速度，其中包括在所述固定时间段的起始时间采集的所述电机的角速度和在所述固定时间段的结束时间采集的所述电机的角速度；获取从所述起始时间到结束时间所述移动床板在水平方向的位移；获取从所述起始时间到结束时间所述移动床板在竖直方向的位移；所述电机的电流与所述移动床板的负重之间的特定关系被描述为：其中，m为所述移动床板的负重的质量，m1为所述移动床板的质量，n为在所述固定时间段内多次采集所述电机的电流的次数，i为自然数，并且1<i＜＜n，Ia为第i次采集的所述电机的电流，ωa(i)为第i次采集的所述电机的角速度；ka(i)为第i次采集的所述电机的电流与电机的输出力矩之间的关系系数，Δt为相邻两次采集所述电机的电流的时间间隔，Jc1为电机的转动惯量，ω1a为在所述固定时间段的起始时间采集的电机的角速度，ω1b在所述固定时间段的结束时间采集的电机的角速度，Fb为所述移动床板受到的外力，S1为从所述起始时间到结束时间所述移动床板在水平方向的位移，kr为所述移动床板的摩擦系数，g为重力加速度；V1a为所述第一速度，V1b为所述第二速度，H1为从所述起始时间到结束时间所述移动床板在竖直方向的位移；其中，m1、Δt、n、Jc1、Fb、kr、g均为已知值。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据计算的移动床板的负重与实际负重之间的差异，检测所述医疗检测系统的负重测量的精度，如果所述差异大于预定值，所述医疗检测系统报警，并重新执行所述特定关系确定方法，以调整所述电机的电流与所述移动床板的负重之间的特定关系。8.一种计算机程序，当所述计算机程序运行于一医疗检测系统中时，使所述医疗检测系统执行如权利要求1至7中任意一项所述的医疗检测系统的移动床板的负重测量方法。9.一种医疗检测系统，包括：患者床，所述患者床包括移动床板，所述移动床板连接有电机，所述电机用于驱动所述移动床板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张笑妍，董加勤，唐振江，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：美国,US