测量车体轮廓偏差的移动式数字化卡板及其测量方法技术

本发明专利技术提供了一种测量车体轮廓偏差的移动式数字化卡板及其测量方法，其特征在于，包括：基板、支撑机构、限位机构、位移传感器、视觉传感器、控制器，基板通过支撑机构和限位机构横跨在被测车体表面上；支撑机构用于对基板提供支撑和定位；限位机构用于限定基板与被测车体的相对位置；位移传感器用于测量被测车体的预设测量点；视觉传感器安装于基板内部左右两端的位置，用于测量被测车体的两侧边缘；控制器安装于基板的上表面，并与位移传感器、视觉传感器电连接，用于接收和处理位移传感器、视觉传感器测量得到的数据。可以满足列车生产过程车体轮廓偏差测量的自动化、高精度、高速度、数字化和网络化等多个方面的需求。

Mobile Digital Card for Measuring Body Profile Deviation and Its Measuring Method

The invention provides a mobile digital chuck for measuring the deviation of car body contour and its measuring method, which is characterized by: a base plate, a support mechanism, a limit mechanism, a displacement sensor, a visual sensor and a controller, a base plate crossing the surface of the tested car body through a support mechanism and a limit mechanism, a support mechanism for supporting and positioning the base plate, and a limit mechanism. In order to limit the relative position between the substrate and the body under test; displacement sensor is used to measure the preset measuring points of the body under test; visual sensor is installed at the left and right ends of the substrate to measure the edges of the body under test; controller is installed on the upper surface of the substrate and is electrically connected with displacement sensor and visual sensor to receive and process displacement sensor and visual transmission. Data measured by sensors. It can meet the needs of automation, high precision, high speed, digitalization and networking in the measurement of body contour deviation in train production process.

【技术实现步骤摘要】
测量车体轮廓偏差的移动式数字化卡板及其测量方法
本专利技术涉及列车车体轮廓测量
，具体地，涉及测量车体轮廓偏差的移动式数字化卡板及其测量方法。
技术介绍
在列车车厢制造过程中，需要对车厢车体的车顶、侧墙等部件进行在线检测，以获取准确的形状参数。目前，在列车生产现场采用的车体轮廓检测方法一般是以金属卡板为模板，利用直尺人工测量车体与卡板之间的间隙大小的方式来获取形状偏差信息。这种检测方式测量精度低、效率低、可靠性差，而且生产过程的相关数据无法自动保存，不能实现产品质量追溯，无法满足现代化生产需求。针对这一问题，又提出了自动化测量技术。对于一般的大尺寸目标轮廓三维测量，现场自动化测量方式主要有：双目立体成像法、数字投影光栅法以及偏差测量法。双目立体成像法是采用两个视觉探头同时瞄准被测目标的同一区域，通过特征匹配和计算得出特征点的空间位置坐标。但是，双目立体成像法测量过程复杂，特征匹配容易出错、深度测量精度低，不适宜车体轮廓测量。数字投影光栅法是利用数字投影仪想被测表面透射一组光栅条纹，利用一侧的摄像机获取光栅条纹的图像，最后对图像数据处理，得到被测表面的三维轮廓。但是，数字投影光栅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量车体轮廓偏差的移动式数字化卡板，其特征在于，包括：基板、支撑机构、限位机构、位移传感器、视觉传感器、控制器，所述基板通过支撑机构和限位机构横跨在被测车体表面上；其中：所述支撑机构位于基板的下方，用于对所述基板提供支撑和定位；所述限位机构位于基板的左右两端，用于限定所述基板与所述被测车体的相对位置；所述位移传感器安装于基板的内部，并与所述被测车体上预设的被测点的表面保持垂直，用于测量被测车体的预设测量点；所述视觉传感器安装于基板内部左右两端的位置，用于测量所述被测车体的两侧边缘；所述控制器安装于基板的上表面，并与所述位移传感器、视觉传感器电连接，用于接收和处理所述位移传感器、视觉传感...

【技术特征摘要】
1.一种测量车体轮廓偏差的移动式数字化卡板，其特征在于，包括：基板、支撑机构、限位机构、位移传感器、视觉传感器、控制器，所述基板通过支撑机构和限位机构横跨在被测车体表面上；其中：所述支撑机构位于基板的下方，用于对所述基板提供支撑和定位；所述限位机构位于基板的左右两端，用于限定所述基板与所述被测车体的相对位置；所述位移传感器安装于基板的内部，并与所述被测车体上预设的被测点的表面保持垂直，用于测量被测车体的预设测量点；所述视觉传感器安装于基板内部左右两端的位置，用于测量所述被测车体的两侧边缘；所述控制器安装于基板的上表面，并与所述位移传感器、视觉传感器电连接，用于接收和处理所述位移传感器、视觉传感器测量得到的数据。2.根据权利要求1所述的测量车体轮廓偏差的移动式数字化卡板，其特征在于，所述支撑机构包括左侧支撑机构、右侧支撑机构，其中：左支撑机构包括：两个滚轮和一个轮架，两个滚轮安装在所述轮架之上，沿被测车体纵向前后布置；右支撑机构包括：一个滚轮和一个轮架，所述滚轮位于所述轮架的中心位置。3.根据权利要求2所述的测量车体轮廓偏差的移动式数字化卡板，其特征在于，所述滚轮包括：两个滚动轴承和一个轮轴；所述滚动轴承采用轻载宽型系列滚动轴承；所述轮轴采用阶梯轴形式。4.根据权利要求2所述的测量车体轮廓偏差的移动式数字化卡板，其特征在于，所述左支撑机构还包括：摩擦轮和编码器，其中：编码器安装于所述轮架内部，用于测量基板的纵向移动距离，以及基板的纵向位置；摩擦轮安装在编码器的转轴之上，并置于轮架外侧，所述摩擦轮直径大于滚动轴承的外径，并与所述被测车体表面接触。5.根据权利要求1所述的测量车体轮廓偏差的移动式数字化卡板，其特征在于，还包括：电池组、继电器，其中：所述电池组位于所述基板的内部，用于向所述位移传感器、视...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶卫，赵辉，吕娜，李智，陈潇，刘凯媚，刘沅秩，赵昱东，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31