电磁减震器及其控制方法和包括该电磁减震器的洗衣机技术

本发明专利技术属于洗衣机技术领域，具体提供一种用于洗衣机的电磁减震器及洗衣机。本发明专利技术旨在解决现有的减震器不能实时地、精准地检测洗衣机振动情况的问题。为此目的，本发明专利技术的用于洗衣机的电磁减震器包括缸筒，缸筒具有腔室；活塞，其可以在缸筒的腔室中进行往复运动；缸筒的外表面上固设有检测装置，检测装置通过连接线连接到洗衣机的控制器；活塞上设置有第一线圈，第一线圈连接有供电线，供电线连接到洗衣机控制器；检测装置能够通过磁场检测到其与活塞的相对位置。在本发明专利技术的电磁减震器中，该检测装置能够实时地、准确地检测到其与活塞的相对位置，从而能够根据活塞的运动情况更好地控制阻尼力的大小，进而有效地削减了洗衣机的振动。

Electromagnetic shock absorber and its control method and washing machine including the electromagnetic shock absorber

The invention belongs to the technical field of washing machines, and specifically provides an electromagnetic shock absorber and a washing machine for washing machines. The invention aims to solve the problem that the existing shock absorber can not detect the vibration of the washing machine in real time and accurately. To this end, the electromagnetic shock absorber used in the washing machine includes a cylinder, which has a chamber; a piston, which can reciprocate in the chamber of the cylinder; a detection device is fixed on the outer surface of the cylinder, and the detection device is connected to the controller of the washing machine through a connecting wire; a first coil is arranged on the piston, and the first coil is connected with a power supply line, and the power supply line is connected to the washing machine. Clothes machine controller; detection device can detect its relative position with piston through magnetic field. In the electromagnetic shock absorber of the invention, the detection device can detect the relative position of the device and the piston in real time and accurately, so as to control the damping force better according to the motion of the piston, thereby effectively reducing the vibration of the washing machine.

【技术实现步骤摘要】
电磁减震器及其控制方法和包括该电磁减震器的洗衣机
本专利技术属于洗衣机
，具体提供一种电磁减震器及其控制方法和包括该电磁减震器的洗衣机。
技术介绍
洗衣机是利用电能来洗涤衣物的清洁型电器，随着生活节奏的加快以及人们对生活舒适度的高要求，洗衣机已经成为人们日常生活中重要的家用电器。然而，洗衣机在洗涤、漂洗和脱水过程中会发出很大的振动和噪音，给人们的正常生活带来了些许的不便，以滚筒洗衣机为例，滚筒不停地旋转，由于衣物偏心过重，会产生很大的离心力，从而产生剧烈的震动，还会使各个部件之间产生损伤，现有的洗衣机外桶的底部与洗衣机外壳之间设置有减震器，并且洗衣机外通的顶部与洗衣机外壳设置有挂簧，通过该支撑减震系统减低撞击产生的噪声和震动。但是现有的减震器并不能根据震动的强烈与否调节阻尼力的大小，对于较剧烈的振动，其减震效果差，另一方面，这种减震器上也不具有检测控制系统。在解决洗衣机工作时震动和噪音过大的问题上，公开号为CN102162499A的专利技术专利申请公开了名为“一种变阻尼减震器及使用这种减震器的滚筒洗衣机”。具体而言，该变阻尼减震器包括筒体，筒体内设置有阻尼腔；插入阻尼腔内的活塞杆；固设在阻尼腔内活塞杆上的活塞；阻尼腔内装满磁流体，活塞内设置有电磁铁以及可供磁流体流通的节流孔，所述的电磁铁通过活塞杆内的导线与主控制器连接，主控制器通过控制电流的大小，利用电磁铁磁性的强弱变化改变磁流体的流动性从而起到实时调整阻尼的目的。此外，该变阻尼减震器根据电机反馈的转速信号或者洗衣机的不同工况时内桶的不同转速，例如低速洗涤带、低速甩干带、共振转速带以及高速甩干带等，通过主控制板控制电流施加不同的阻尼力。但是，这种通过电机或者内桶转速间接判断洗衣机振动情况从而施加不同阻尼力的解决办法并不能实时准确地检测到洗衣机的振动情况并增加或者减小阻尼力，无法直观地判断该状态下阻尼力的大小是否准确。此外，在解决无法实时检测洗衣机振动情况的问题上，公开号为CN205089881U的技术专利申请公开了名为“一种智能控制的磁流变减震器”，该磁流变减震器与上述名为“一种变阻尼减震器及使用这种减震器的滚筒洗衣机”的不同之处在于，在活塞上设置有控制器和压强传感器，通过压强传感器将阻尼腔中压强变化的信号传递给控制器，由控制器判断是否需要进行励磁，从而达到实时检测洗衣机振动情况，进而改变阻尼力大小的目的。但是，减震器在工作过程中，会随着外桶晃动，因此活塞的运动方向是多变的，在不断转换方向的过程中，会对压强传感器的检测造成影响，从而导致控制器的判断不够精准。相应地，本领域需要一种新型电磁减震器来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的减震器不能实时地、精准地检测洗衣机振动情况的问题，本专利技术提供了一种电磁减震器，该电磁减震器包括：缸筒，所述缸筒具有腔室；活塞，其在所述缸筒的腔室中往复移动；所述缸筒的外表面上固设有检测装置，所述检测装置电连接到所述洗衣机的控制器；所述活塞上设置有第一线圈，所述第一线圈连接有供电线；所述检测装置能够通过磁场检测所述活塞的移动位置和/或频率。在上述电磁减震器的优选技术方案中，所述检测装置包括外壳、与所述外壳的内表面固定连接的磁芯和第二线圈，所述第二线圈绕制到所述磁芯上。在上述电磁减震器的优选技术方案中，所述磁芯是柱状体，所述磁芯沿其长度方向垂直连接到所述外壳的顶部。在上述电磁减震器的优选技术方案中，所述磁芯包括第一柱体、第二柱体、第三柱体和横向区段，所述横向区段与所述外壳的顶部的内表面接合，所述第一柱体、所述第二柱体和所述第三柱体均沿其长度方向垂直连接到所述横向区段，所述第二柱体的两侧与所述第一柱体和所述第三柱体设置有间隙，所述第二线圈绕制到所述第二柱体。在上述电磁减震器的优选技术方案中，所述第一柱体、所述第二柱体、所述第三柱体和所述横向区段为一体结构。在上述电磁减震器的优选技术方案中，所述检测装置是电涡流传感器。在上述电磁减震器的优选技术方案中，所述电磁减震器还包括密封圈和用于容纳所述密封圈的凹槽，所述凹槽设置在所述缸筒的内壁或所述活塞的外壁上，使得所述活塞能够与所述缸筒可滑动地密封接合；并且/或者所述缸筒的一端设置有第一固定部，所述活塞的一端设置有第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部用于将所述电磁减震器连接到外部结构。本专利技术还提供一种洗衣机，所述洗衣机包括上述任一项所述的电磁减震器。本专利技术还提供一种电磁减震器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括下列步骤：通过检测装置检测所述电磁减震器的活塞的运动情况；根据检测到的所述活塞的运动情况，调节所述电磁减震器的线圈的电流，以便控制所述电磁减震器的阻尼力。在上述控制方法的优选技术方案中，所述电磁减震器是用于洗衣机的电磁减震器；并且/或者所述检测装置是电涡流传感器；并且/或者所述活塞的运动情况包括所述活塞的移动位置和/或频率。本领域技术人员能够理解的是，在本专利技术的优选技术方案中，通过在缸筒的外表面上固设检测装置(具体是电涡流传感器)，能够通过其产生的磁场来确定活塞与其之间的相对距离，通过实时的数据采集，能够准确地获取活塞的活动频率以及活动行程，进而了解到当前第一线圈形成的磁场强度所能提供的阻尼力是否合适，例如，当活塞的运动行程极大或者运动频率过快时，可以通过加强第一线圈的磁场强度提高阻尼力。因此，本专利技术的检测装置的设置能够实时、精准地检测到电磁减震器的工作状况。另一方面，本专利技术的检测装置安装在缸筒的外表面，不与缸筒内部的流体接触，并且受到的震动较小，减小了工作环境带来的影响，大幅度提高了其使用寿命，同时也便于工作人员安装与维修。附图说明下面参照附图并结合用于洗衣机的电磁减震器来描述本专利技术的优选实施方式，附图中：图1是本专利技术的用于洗衣机的电磁减震器在洗衣机中的安装位置示意图；图2是本专利技术的用于洗衣机的电磁减震器的剖视图；图3是本专利技术的用于洗衣机的电磁减震器的检测装置的一种实施例的剖视图；图4是本专利技术的用于洗衣机的电磁减震器的检测装置的另一种实施例的剖视图。具体实施方式本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本专利技术的技术原理，并非旨在限制本专利技术的保护范围。例如，尽管说明书中是结合磁流变电磁减震器来描述的，但是，本专利技术的技术方案同样可以应用在无磁流变液体的电磁减震器中，这种变化并没有背离本专利技术的基本原理，因此都将落入本专利技术的保护范围之内。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁减震器，其特征在于，所述电磁减震器包括：缸筒，所述缸筒具有腔室；活塞，其在所述缸筒的腔室中往复移动；所述缸筒的外表面上固设有检测装置，所述检测装置电连接到所述洗衣机的控制器；所述活塞上设置有第一线圈，所述第一线圈连接有供电线；所述检测装置能够通过磁场检测所述活塞的移动位置和/或频率。

【技术特征摘要】
1.一种电磁减震器，其特征在于，所述电磁减震器包括：缸筒，所述缸筒具有腔室；活塞，其在所述缸筒的腔室中往复移动；所述缸筒的外表面上固设有检测装置，所述检测装置电连接到所述洗衣机的控制器；所述活塞上设置有第一线圈，所述第一线圈连接有供电线；所述检测装置能够通过磁场检测所述活塞的移动位置和/或频率。2.根据权利要求1所述的电磁减震器，其特征在于，所述检测装置包括外壳、与所述外壳的内表面固定连接的磁芯和第二线圈，所述第二线圈绕制到所述磁芯上。3.根据权利要求2所述的电磁减震器，其特征在于，所述磁芯是柱状体，所述磁芯沿其长度方向垂直连接到所述外壳的顶部。4.根据权利要求2所述的电磁减震器，其特征在于，所述磁芯包括第一柱体、第二柱体、第三柱体和横向区段，所述横向区段与所述外壳的顶部的内表面接合，所述第一柱体、所述第二柱体和所述第三柱体均沿其长度方向垂直连接到所述横向区段，所述第二柱体的两侧与所述第一柱体和所述第三柱体设置有间隙，所述第二线圈绕制到所述第二柱体。5.根据权利要求4所述的电磁减震器，其特征在于，所述第一柱体、所述第二柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，许升，李洋，
申请(专利权)人：青岛海尔滚筒洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37