一种双排塑料勺子联排包装机及包装方法技术

本发明专利技术公开了一种包装塑料勺子的双联排包装机及包装方法，包装机包括机架、驱动电机、放料机构、膜卷机构、热封机构、转铲、分切机构、牵引机构及输送机构。放料机构承载机械手放料并将待包装原料水平向热封机构传送，转铲将放料机构上的原料转移到热封机构，热风机构将夹持着原料勺的上下膜热封成双联排原料带，分切机构将双联排原料带分切成单联排原料带，牵引机构将分切后的原料带牵引至输送机构，输送机构将原料带传送至包装箱。本发明专利技术可以实现原料勺的双联排包装，且通过在放料机构上设置第一接近开关，牵引机构上设置第二接近开关，在PLC的控制下，可以实现机械手上料，自动化包装，工作效率高，包装质量好。

A Double-row Plastic Spoon Packing Machine and Its Packing Method

The invention discloses a double-row packaging machine for packaging plastic spoons and a packaging method. The packaging machine comprises a frame, a driving motor, a feeding mechanism, a film coil mechanism, a heat sealing mechanism, a rotary shovel, a cutting mechanism, a traction mechanism and a conveying mechanism. The discharging mechanism carries the material discharged by the manipulator and transmits the raw materials to the heat sealing mechanism horizontally. The rotary shovel transfers the raw materials from the discharging mechanism to the heat sealing mechanism. The hot air fan mechanism seals the upper and lower membranes holding the raw material spoon into double row raw material belts. The cutting mechanism cuts the double row raw material belts into single row raw material belts. The traction mechanism pulls the cut raw material belts to the conveyor and conveyor. The structure conveys the raw material belt to the packing box. The invention can realize double-row packing of raw material spoon, and by setting the first proximity switch on the feeding mechanism and the second proximity switch on the traction mechanism, under the control of PLC, it can realize feeding by manipulator, automatic packaging, high work efficiency and good packaging quality.

【技术实现步骤摘要】
一种双排塑料勺子联排包装机及包装方法
本专利技术涉及包装设备
，具体涉及一种双排塑料勺子联排包装机。
技术介绍
塑料勺子或叉子需要包装成联排状，以配合后道的分切包装设备连续地将单支勺子或叉子封装在如酸奶、快餐面等食品盒的顶盖上。现有塑料勺子联排包装机的放料方式一般都采用人工放料，包装效率低，包装质量差。且现有勺子联排包装机的放料机构上的原料勺需通过接料盘才能转运到热封机构，使用过程中，接料盘经常出现卡堵，常需要停机处理，工作效率大为降低。
技术实现思路
本专利技术提供一种双排塑料勺子联排包装机，通过机械手自动放料，自动地将折叠或不折叠的单支塑料勺子(叉子)包装成双联排状，通过切刀分切成单联排后装箱供给下道工序。为此，本专利技术采用的技术方案是：一种包装塑料勺子的双联排包装机，包括机架、驱动电机、放料机构、膜卷机构、热封机构、转铲、分切机构、牵引机构及输送机构，所述放料机构设于机架的前端；热封机构设于放料机构的后侧上方；转铲设于热封机构与放料机构之间；膜卷机构包括上膜卷及下膜卷，下膜卷设于热封机构的前侧，为热封机构提供热封用下膜，上膜卷设于热封机构的后侧，为热封机构提供热封用下膜；分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双排塑料勺子联排包装机，包括机架、驱动电机、放料机构、膜卷机构、热封机构、转铲、分切机构、牵引机构及输送机构，其特征在于，所述放料机构设于机架的前端；热封机构设于放料机构的后侧上方；转铲设于热封机构与放料机构之间；膜卷机构包括上膜卷及下膜卷，下膜卷设于热封机构的前侧，为热封机构提供热封用下膜，上膜卷设于热封机构的后侧，为热封机构提供热封用下膜；分切机构设于机架的上部；牵引机构包括牵引辊，牵引辊设于分切机构的前侧；输送机构设于机架的顶部；放料机构承载机械手放料并将待包装原料水平向热封机构传送，转铲将放料机构上的原料转移到热封机构，热风机构将夹持着原料勺的上下膜热封成双联排原料带，分切机构...

【技术特征摘要】
1.一种双排塑料勺子联排包装机，包括机架、驱动电机、放料机构、膜卷机构、热封机构、转铲、分切机构、牵引机构及输送机构，其特征在于，所述放料机构设于机架的前端；热封机构设于放料机构的后侧上方；转铲设于热封机构与放料机构之间；膜卷机构包括上膜卷及下膜卷，下膜卷设于热封机构的前侧，为热封机构提供热封用下膜，上膜卷设于热封机构的后侧，为热封机构提供热封用下膜；分切机构设于机架的上部；牵引机构包括牵引辊，牵引辊设于分切机构的前侧；输送机构设于机架的顶部；放料机构承载机械手放料并将待包装原料水平向热封机构传送，转铲将放料机构上的原料转移到热封机构，热风机构将夹持着原料勺的上下膜热封成双联排原料带，分切机构将双联排原料带分切成单联排原料带，牵引机构将分切后的原料带牵引至输送机构，输送机构将原料带传送至包装箱。2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，还包括废边收卷机构，废边收卷机构包括由电机驱动的转动设于机架上的收卷棍，通过将分切机构切下的废边一端固定在收卷辊的中心，电机驱动收卷辊转动将废边收卷在收卷辊上。3.如权利要求1或2所述的包装机，其特征在于，所述放料机构包括托架机构、放料槽及链传动机构；托架机构由结构相同的托架单元构成，托架单元包括用于承载原料勺头部的大托架及用于承载原料勺尾部的两只小托架，小托架对称设于大托架的两侧，大小托架通过支撑杆连接成一个托架单元；链传动机构包括主动链轮机构、从动链轮机构及链条，主动链轮机构包括三只主动链轮，主动链轮相间隔地套设在主动轴上，从动链轮机构包括三只从动链轮，从动链轮相间隔地套设在从动轴上，对应的一个主动链轮与一个从动链轮组成一个链轮组，每一组链轮与一个链条传动连接；每一个托架单元的大小托架均通过固定销固定连接一节链条，所有托架单元通过链条连接成一个无端的履带式传送带；放料槽水平设于链传动机构的上方，用于支撑托架单元，经过放料槽的所有托架单元的上表面处于同一水平面内。4.如权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述每一托架单元的小托架的上部设有支撑部，支撑部的顶部设有与包装原料的尾部形状相适配的第一凹陷部，小托架的下端设有夹持一节链条的夹持部；每一托架单元的大托架的上部设有支撑部，支撑部的顶部对称设有与包装原料的头部形状相适配的两个第二凹陷部，一个第一凹陷部对应一个第二凹陷部，两者组成一个包装原料的支持部；大托架的下端设有夹持一节链条的夹持部；放料槽的上部水平设有三道分别与大小托架夹持部相适配的滑槽，大小托架的夹持部分别在三道滑槽中滑行。5.如权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述热封机构包括相平行地转动设于机架上的真空毂芯、凸膜棍及热封辊；真空毂芯、凸膜棍及热封辊均为主动辊，真空毂芯设于放料机构的后端上方，真空毂芯上设有抽真空装置，真空毂芯内设有抽真空内腔，抽真空内腔与抽真空装置连通，抽真空装置为真空毂芯提供真空抽吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新海，
申请(专利权)人：南京捷阳机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32