本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的多轴运动控制装置，包括基座、封板和强力磁吸板，所述基座的上方安装有控制中心，且控制中心的外侧设置有连接杆，所述连接杆的外侧安装有感应板，且感应板的表面设置有运动感应器，所述控制中心的上方焊接有伸缩套，且控制中心之间设置有固定杆，所述封板的上方安装有固定螺母，且封板位于伸缩套的上方，所述固定螺母的左右两侧均安装有胶封连接管，且胶封连接管的上方设置有监测盘，所述强力磁吸板的底面设置有活动槽，且强力磁吸板位于基座的下方。该工业机器人的多轴运动控制装置可实时监测机器人的多轴运动，避免多轴运动发生较大偏差，影响机器人的正常运动，可以进行连续工作。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的多轴运动控制装置
本技术涉及工业机器人的多轴运动控制
，具体为一种工业机器人的多轴运动控制装置。
技术介绍
多轴联动控制系统在工业上由着广泛的运用，机床数控系统和工业机器人控制系统都属于多轴联动控制系统，多轴联动运动控制器技术随着电子技术和软件技术的发展，近十年来发展迅速，不断更新换代，现今基于PC的运动控制器的产品已经成为市场主流。然而在现代的多轴联动控制系统中，对于工业机器人的具体行动轨迹和运行速度的监测尚存在于发展阶段，有的时候单段程序错误可能会导致整个工业机器人行动错误或行动停止，对多轴联动控制系统的影响非常大，如果不对工业机器人各位置上的运动进行监控，偶然发生的小错误可能会给工业机器人内部多轴控制系统的运行带来巨大影响，为此，我们提出一种可实时监测、连续工作的控制装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人的多轴运动控制装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在现代的多轴联动控制系统中，对于工业机器人的具体行动轨迹和运行速度的监测尚存在于发展阶段，有的时候单段程序错误可能会导致整个工业机器人行动错误或行动停止，对多轴联动控制系统的影响非常大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人的多轴运动控制装置，包括基座、封板和强力磁吸板，所述基座的上方安装有控制中心，且控制中心的外侧设置有连接杆，所述连接杆的外侧安装有感应板，且感应板的表面设置有运动感应器，所述控制中心的上方焊接有伸缩套，且控制中心之间设置有固定杆，所述封板的上方安装有固定螺母，且封板位于伸缩套的上方，所述固定螺母的左右两侧均安装有胶封连接管，且胶封连接管的上方设置有监测盘，所述监测盘的中间安装有高速相机，所述强力磁吸板的底面设置有活动槽，且强力磁吸板位于基座的下方，所述活动槽的内侧固定有压板，且压板的表面设置有螺栓孔，所述强力磁吸板的下方安装有固定板，且固定板的下方固定有磁吸单板，所述磁吸单板的左右两侧均设置有固定螺栓。优选的，所述感应板通过连接杆与控制中心活动连接，且感应板在控制中心的外侧呈环状均匀分布。优选的，所述封板与基座之间相互平行，且伸缩套之间关于基座的竖直中心线对称。优选的，所述监测盘共设置有两个，且胶封连接管沿监测盘的水平方向等距设置。优选的，所述高速相机呈环状均匀分布在监测盘的外侧，且各个高速相机之间规格相等。优选的，所述磁吸单板与活动槽之间尺寸相吻合，且磁吸单板与固定板之间互成垂直角度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该工业机器人的多轴运动控制装置可实时监测机器人的多轴运动，避免多轴运动发生较大偏差，影响机器人的正常运动，可以进行连续工作，感应板相对控制中心的倾斜角度可以进行调整，能够对运动感应器的感应方向和感应范围进行调节，扩大感应范围，增强运动感应器的灵敏度，快速对机器人的运动做出反应，伸缩套控制封板的位置高度，可以对监测高度进行调整，方便控制装置的安装，并对运动发生部位进行较为贴近的信息采集，完成对工业机器人的运动监测，保证机器人多轴运动的连续无差错进行，胶封连接管可以对监测盘的监测角度进行调整，使监测盘可以对某一处运动进行重点监测，高速相机对控制装置周围进行大范围地监控，可以对具体的机器人运动动作进行高速捕捉，完成人员对机器人多轴运动的连续性和实时性监测，避免多轴运动发生较大偏差，并能够及时得到错误动作反馈信息，保证多轴联动运动正常，磁吸单板与活动槽之间相互配合，可以将控制装置安装到相应位置上，在强力磁吸板与磁吸单板的强力吸附下，将控制装置以吸附的方式先进行位置确定，然后直接将磁吸单板扣回到活动槽中，完成最终固定。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术控制中心外侧结构示意图；图3为本技术强力磁吸板底部结构示意图；图4为本技术工作流程示意图。图中：1、基座，2、控制中心，3、连接杆，4、感应板，5、运动感应器，6、伸缩套，7、固定杆，8、封板，9、固定螺母，10、胶封连接管，11、监测盘，12、高速相机，13、强力磁吸板，14、活动槽，15、压板，16、螺栓孔，17、固定板，18、磁吸单板，19、固定螺栓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人的多轴运动控制装置，包括基座1、封板8和强力磁吸板13，基座1的上方安装有控制中心2，且控制中心2的外侧设置有连接杆3，连接杆3的外侧安装有感应板4，且感应板4的表面设置有运动感应器5，感应板4通过连接杆3与控制中心2活动连接，且感应板4在控制中心2的外侧呈环状均匀分布，感应板4相对控制中心2的倾斜角度可以进行调整，能够对运动感应器5的感应方向和感应范围进行调节，扩大感应范围，增强运动感应器5的灵敏度，快速对机器人的运动做出反应，控制中心2的上方焊接有伸缩套6，且控制中心2之间设置有固定杆7，封板8的上方安装有固定螺母9，且封板8位于伸缩套6的上方，封板8与基座1之间相互平行，且伸缩套6之间关于基座1的竖直中心线对称，伸缩套6控制封板8的位置高度，可以对监测高度进行调整，方便控制装置的安装，并对运动发生部位进行较为贴近的信息采集，完成对工业机器人的运动监测，保证机器人多轴运动的连续无差错进行，固定螺母9的左右两侧均安装有胶封连接管10，且胶封连接管10的上方设置有监测盘11，监测盘11共设置有两个，且胶封连接管10沿监测盘11的水平方向等距设置，胶封连接管10可以对监测盘11的监测角度进行调整，使监测盘11可以对某一处运动进行重点监测，监测盘11的中间安装有高速相机12，高速相机12呈环状均匀分布在监测盘11的外侧，且各个高速相机12之间规格相等，高速相机12对控制装置周围进行大范围地监控，可以对具体的机器人运动动作进行高速捕捉，完成人员对机器人多轴运动的连续性和实时性监测，避免多轴运动发生较大偏差，并能够及时得到错误动作反馈信息，保证多轴联动运动正常，强力磁吸板13的底面设置有活动槽14，且强力磁吸板13位于基座1的下方，活动槽14的内侧固定有压板15，且压板15的表面设置有螺栓孔16，强力磁吸板13的下方安装有固定板17，且固定板17的下方固定有磁吸单板18，磁吸单板18与活动槽14之间尺寸相吻合，且磁吸单板18与固定板17之间互成垂直角度，磁吸单板18与活动槽14之间相互配合，可以将控制装置安装到相应位置上，在强力磁吸板13与磁吸单板18的强力吸附下，将控制装置以吸附的方式先进行位置确定，然后直接将磁吸单板18扣回到活动槽14中，完成最终固定，磁吸单板18的左右两侧均设置有固定螺栓19。工作原理：对于这类的控制装置首先将控制装置安装到工业机器人的相应位置上，利用磁吸单板18与活动槽14之间的相互配合，将磁吸单板18从强力磁吸板13中取出，利用强力磁吸板13与磁吸单板18对机器人外壁金属的强力吸附作用，先对控制装置在机器人上的安装位置进行基本定位，将固定螺栓1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业机器人的多轴运动控制装置，包括基座(1)、封板(8)和强力磁吸板(13)，其特征在于：所述基座(1)的上方安装有控制中心(2)，且控制中心(2)的外侧设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的外侧安装有感应板(4)，且感应板(4)的表面设置有运动感应器(5)，所述控制中心(2)的上方焊接有伸缩套(6)，且控制中心(2)之间设置有固定杆(7)，所述封板(8)的上方安装有固定螺母(9)，且封板(8)位于伸缩套(6)的上方，所述固定螺母(9)的左右两侧均安装有胶封连接管(10)，且胶封连接管(10)的上方设置有监测盘(11)，所述监测盘(11)的中间安装有高速相机(12)，所述强力磁吸板(13)的底面设置有活动槽(14)，且强力磁吸板(13)位于基座(1)的下方，所述活动槽(14)的内侧固定有压板(15)，且压板(15)的表面设置有螺栓孔(16)，所述强力磁吸板(13)的下方安装有固定板(17)，且固定板(17)的下方固定有磁吸单板(18)，所述磁吸单板(18)的左右两侧均设置有固定螺栓(19)。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的多轴运动控制装置，包括基座(1)、封板(8)和强力磁吸板(13)，其特征在于：所述基座(1)的上方安装有控制中心(2)，且控制中心(2)的外侧设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的外侧安装有感应板(4)，且感应板(4)的表面设置有运动感应器(5)，所述控制中心(2)的上方焊接有伸缩套(6)，且控制中心(2)之间设置有固定杆(7)，所述封板(8)的上方安装有固定螺母(9)，且封板(8)位于伸缩套(6)的上方，所述固定螺母(9)的左右两侧均安装有胶封连接管(10)，且胶封连接管(10)的上方设置有监测盘(11)，所述监测盘(11)的中间安装有高速相机(12)，所述强力磁吸板(13)的底面设置有活动槽(14)，且强力磁吸板(13)位于基座(1)的下方，所述活动槽(14)的内侧固定有压板(15)，且压板(15)的表面设置有螺栓孔(16)，所述强力磁吸板(13)的下方安装有固定板(17)，且固定板(17)的下方固定有磁吸单板(18)，所述磁吸单板(18...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑孝怡，
申请(专利权)人：衢州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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