基于多摄像头的物品识别方法和装置制造方法及图纸

本说明书提供一种基于多摄像头的物品识别方法和装置，其中该方法包括：通过至少两个摄像头获取待测目标的至少两幅图像，所述待测目标包括至少一件目标物品；对所述至少两幅图像进行融合，得到所述待测目标的三维立体图像，从所述三维立体图像提取各目标物品的立体属性信息；根据各目标物品的立体属性信息识别出对应的物品名称及数量。

【技术实现步骤摘要】
基于多摄像头的物品识别方法和装置
本说明书涉及机器视觉
，特别涉及一种基于多摄像头的物品识别方法和装置。
技术介绍
现有技术中通过多摄像头从不同的角度拍摄多张照片，然后进行不同色差形成一张三维影像，通过观察者的眼睛和大脑可以形成一张具有空间立体影像。该技术虽然解决了空间立体成像的问题，但是在使用中也具有局限性，只能够满足观察者即人的观赏需求，因为通过色差成像，再经过人的眼睛和大脑分析最后得到真正的空间立体成像。也就是现有技术需要人的眼睛和大脑参与才能最终完成空间立体成像。多个摄像头拍摄的依旧是多张具有不同色差的平面影像。并且现有技术无法得到拍摄目标物的具体信息。
技术实现思路
有鉴于此，本说明书实施例提供了一种基于多摄像头的物品识别方法和装置，以解决现有技术中存在的技术缺陷。根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种基于多摄像头的物品识别方法，包括：通过至少两个摄像头获取待测目标的至少两幅图像，所述待测目标包括至少一件目标物品；对所述至少两幅图像进行融合，得到所述待测目标的三维立体图像，从所述三维立体图像提取各目标物品的立体属性信息；根据各目标物品的立体属性信息识别出对应的物品名称及数量。可选的，所述对所述至少两幅图像进行融合，得到所述待测目标的三维立体图像，从所述三维立体图像提取各目标物品的立体属性信息包括：对所述至少两幅图像背景色过滤，并通过RGB锁定各目标物品的轮廓；根据所述至少两幅图像中各目标物品的轮廓进行三维建模，并根据各目标物品的三维坐标获取对应的尺寸特征；根据RGB算法够识别出各目标物品的颜色、纹理。可选的，所述根据各目标物品的立体属性信息识别出对应的物品名称及数量包括：将所提取的各目标物品的立体属性特征与预先设置的分类特征池中的各物品的分类属性特征进行匹配，将匹配成功的物品名称作为各目标物品的物品名称；统计各目标物体的物品名称得到所述待测目标包含的物品名称及数量。可选的，在所述根据各目标物品的立体属性信息识别出对应的物品名称及数量之前还包括：根据已知物品的物品名称以及用以分类的标准立体属性特征构建分类特征池；对所述分类特征池中的标准立体属性特征进行冲突检测，如果在检测中有冲突则继续对该类已知物品进行特征分析，追加新的立体属性特征到原有特征上，直到分类检测不冲突为止。可选的，上述方法还包括：将所述分类特征池上传到服务器端或共享传送给其他移动终端可选的，所述物品为商品，在所述根据各物品的立体属性信息识别出对应的物品名称及数量之后还包括：根据所述物品名称从数据库中查询对应的价格，并根据各商品的数量得到所述待测目标的总价格。根据本说明书实施例的第二方面，还提供了一种基于多摄像头的物品识别装置，包括：图像获取模块，被配置为通过至少两个摄像头获取待测目标的至少两幅图像，所述待测目标包括至少一件目标物品；立体属性提取模块，被配置为对所述至少两幅图像进行融合，得到所述待测目标的三维立体图像，从所述三维立体图像提取各目标物品的立体属性信息；识别模块，被配置为根据各目标物品的立体属性信息识别出对应的物品名称及数量。可选的，所述立体属性提取模块包括：轮廓获取单元，被配置为对所述至少两幅图像背景色过滤，并通过RGB锁定各目标物品的轮廓；尺寸特征获取单元，被配置为根据所述至少两幅图像中各目标物品的轮廓进行三维建模，并根据各目标物品的三维坐标获取对应的尺寸特征；颜色纹理设别单元，被配置为根据RGB算法够识别出各目标物品的颜色、纹理。可选的，所述识别模块包括：匹配单元，被配置为将所提取的各目标物品的立体属性特征与预先设置的分类特征池中的各物品的分类属性特征进行匹配，将匹配成功的物品名称作为各目标物品的物品名称；统计单元，被配置为统计各目标物体的物品名称得到所述待测目标包含的物品名称及数量。可选的，上述装置还包括：特征池构建单元，被配置为根据已知物品的物品名称以及用以分类的标准立体属性特征构建分类特征池；冲突检测单元，被配置为对所述分类特征池中的标准立体属性特征进行冲突检测，如果在检测中有冲突则继续对该类已知物品进行特征分析，追加新的立体属性特征到原有特征上，直到分类检测不冲突为止。本说明书实施例通过多个摄像头获取目标物体的真正空间立体影像，模仿人脑对图像处理最终向用户呈现出一个类似人脑处理后的图像，方便快捷的得到拍摄物信息，从而方便人的生活，减少工作量，具有广泛的应用场景。附图说明为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是示出了根据本说明书一实施例的基于多摄像头的物品识别方法的示意性流程图。具体实施方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。根据本说明书一实施例的基于多摄像头的物品识别方法包括：步骤102：通过至少两个摄像头获取待测目标的至少两幅图像，所述待测目标包括至少一件目标物品；步骤104：对所述至少两幅图像进行融合，得到所述待测目标的三维立体图像，从所述三维立体图像提取各目标物品的立体属性信息；步骤106：根据各目标物品的立体属性信息识别出对应的物品名称及数量。一种实现方式中，所述对所述至少两幅图像进行融合，得到所述待测目标的三维立体图像，从所述三维立体图像提取各目标物品的立体属性信息包括：对所述至少两幅图像背景色过滤，并通过RGB锁定各目标物品的轮廓；根据所述至少两幅图像中各目标物品的轮廓进行三维建模(其中三维建模属于现有技术)，并根据各目标物品的三维坐标获取对应的尺寸特征；根据RGB算法够识别出各目标物品的颜色、纹理。一种实现方式中，所述根据各目标物品的立体属性信息识别出对应的物品名称及数量包括：将所提取的各目标物品的立体属性特征与预先设置的分类特征池中的各物品的分类属性特征进行匹配，将匹配成功的物品名称作为各目标物品的物品名称；统计各目标物体的物品名称得到所述待测目标包含的物品名称及数量。一种实现方式中，在所述根据各目标物品的立体属性信息识别出对应的物品名称及数量之前还包括：根据已知物品的物品名称以及用以分类的标准立体属性特征构建分类特征池；对所述分类特征池中的标准立体属性特征进行冲突检测，如果在检测中有冲突则继续对该类已知物品进行特征分析，追加新的立体属性特征到原有特征上，直到分类检测不冲突为止。一种实现方式中，上述方法还包括：将所述分类特征池上传到服务器端或共享传送给其他移动终端一种实现方式中，所述物品为商品，在所述根据各物品的立体属性信息识别出对应的物品名称及数量之后还包括：根据所述物品名称从数据库中查询对应的价格，并根据各商品的数量得到所述待测目标的总价格。本说明书实施例通过具有多摄像头的移动终端的拍摄一个真正空间立体的影像，并具有颜色、大小、高度、数量、距离等信息的影像，而无需经过人眼睛和大脑分析，便于理解本专利技术目的，简单举两个例子，使用场景一，现实生活中，我们拿着具有本技术的移动终端拍摄两只小狗，成像后的照片马本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多摄像头的物品识别方法，其特征在于，包括：通过至少两个摄像头获取待测目标的至少两幅图像，所述待测目标包括至少一件目标物品；对所述至少两幅图像进行融合，得到所述待测目标的三维立体图像，从所述三维立体图像提取各目标物品的立体属性信息；根据各目标物品的立体属性信息识别出对应的物品名称及数量。

【技术特征摘要】
1.一种基于多摄像头的物品识别方法，其特征在于，包括：通过至少两个摄像头获取待测目标的至少两幅图像，所述待测目标包括至少一件目标物品；对所述至少两幅图像进行融合，得到所述待测目标的三维立体图像，从所述三维立体图像提取各目标物品的立体属性信息；根据各目标物品的立体属性信息识别出对应的物品名称及数量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少两幅图像进行融合，得到所述待测目标的三维立体图像，从所述三维立体图像提取各目标物品的立体属性信息包括：对所述至少两幅图像背景色过滤，并通过RGB锁定各目标物品的轮廓；根据所述至少两幅图像中各目标物品的轮廓进行三维建模，并根据各目标物品的三维坐标获取对应的尺寸特征；根据RGB算法够识别出各目标物品的颜色、纹理。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各目标物品的立体属性信息识别出对应的物品名称及数量包括：将所提取的各目标物品的立体属性特征与预先设置的分类特征池中的各物品的分类属性特征进行匹配，将匹配成功的物品名称作为各目标物品的物品名称；统计各目标物体的物品名称得到所述待测目标包含的物品名称及数量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据各目标物品的立体属性信息识别出对应的物品名称及数量之前还包括：根据已知物品的物品名称以及用以分类的标准立体属性特征构建分类特征池；对所述分类特征池中的标准立体属性特征进行冲突检测，如果在检测中有冲突则继续对该类已知物品进行特征分析，追加新的立体属性特征到原有特征上，直到分类检测不冲突为止。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：将所述分类特征池上传到服务器端或共享传送给其他移动终端。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述物品为商品，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马玉明，
申请(专利权)人：北京伟景智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11