一种测力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种测力装置，包括控制器、固定平台、设置于固定平台上的测力仪器和能够在固定平台上前后、左右移动的移动平台，移动平台的上表面设有两个用于放置待测材料的基底，测力仪器包括机械手臂、力传感器和用于抓取待测材料的抓取组件，机械手臂和抓取组件通过力传感器相连接，抓取组件包括与力传感器的底端固定连接的连接件和若干个抓夹，抓夹的顶端与连接件的底端通过水平的转轴连接，连接件的底端通过升降装置向下连接有圆形推板，圆形推板的圆周侧壁上设有供抓夹通过的通环，力传感器、机械手臂和升降装置均与控制器相连接；本实用新型专利技术提供的测力装置能够轻易的将待测材料与力传感器相连接，操作简单方便，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种测力装置
本技术涉及力学测量仪器领域，特别涉及一种测力装置。
技术介绍
测力技术一直以来被认为是科研、生产取得突破的有效手段，对科研生产等领域的进步起到至关重要的作用，目前，现有的粘附力检测装置存在待测材料难以与测力计相连接的问题，中国专利CN203561576U公开了一种测量生物粘附制剂体外生物粘附力的装置，该装置包括固定平台、测力仪器和二维移动台，二维移动台上设有粘贴区域，该装置费用低廉，操作简单、迅速，重现性好，但该装置在测力时需采用测力计或拉力计固定待测材料，当待测材料如粘附片较小或重量较轻时，待测材料很难与拉力计的挂钩相连接，操作麻烦，有时需要多次操作才能将待测材料与测力计连接上，且将待测材料与挂钩相连接时需人手接触测力计的挂钩与待测材料，该步骤也会降低测力结果的准确性。
技术实现思路
为了解决现有技术中测力装置的待测材料与测力计不易连接等问题，本技术提供了一种测力装置，该测力装置操作简单方便，可以轻易的将待测材料与测力仪器相连接，省时省力。本技术具体技术方案如下：本技术提供了一种测力装置，包括控制器、固定平台、设置于固定平台上的测力仪器和能够在固定平台上前后、左右移动的移动平台，移动平台的上表面设有两个用于放置待测材料的基底，测力仪器包括机械手臂、力传感器和用于抓取待测材料的抓取组件，机械手臂和抓取组件通过力传感器相连接，抓取组件包括与力传感器的底端固定连接的连接件和若干个抓夹，抓夹的顶端与连接件的底端通过水平的转轴连接，连接件的底端通过升降装置向下连接有圆形推板，圆形推板的圆周侧壁上设有供抓夹通过的通环，力传感器、机械手臂和升降装置均与控制器相连接。本技术通过设置机械手臂、力传感器和抓去组件，能够轻易的将待测材料与力传感器相连接，省时省力，操作简单方便，通过具体限定抓取组件的结构，该结构简单方便，可实现对待测材料的抓取。优选地，爪夹包括与连接件的底端轴连接的直杆和设于直杆底端的曲杆，曲杆向圆形推板的方向弯曲。本技术通过限定爪夹的具体结构，可以进一步的提高抓取成功率。进一步的改进，圆形推板包括连接于升降装置底端的中心圆板和若干个通过水平伸缩装置与中心圆板的圆周侧壁相连接的圆弧形活动板活动板，通环设置于圆弧形活动板活动板远离中心圆板的侧壁上。本技术通过限定圆形推板由中心圆板和圆弧形活动板活动板组成，可以扩大爪夹的夹取范围。进一步的改进，水平伸缩装置包括固定连接于中心圆板圆周侧壁上的套管和与套管套接的固定管，固定管的一端固定连接于圆弧形活动板活动板靠近中心圆板的侧壁上，另一端通过弹簧固定于套管内部的底端，中心圆板的底端同轴向下设有连接杆，连接杆上套设有滑动环，滑动环圆周侧壁上铰接有拉杆，套管的底端沿套管的长度方向设有开口，拉杆的自由端伸入开口与固定管的侧壁铰接，连接杆的侧壁上由上至下设有多个用于卡固滑动环的弹性卡件。本技术通过具体限定水平伸缩装置的结构，可以一次性调整多个圆弧形活动板活动板，简单方便、快捷，省时省力。进一步的改进，固定平台的上表面还设置有显微镜，显微镜的目镜位于移动平台的上方，显微镜上安装有摄像头，摄像头与控制器相连接。本技术通过设置显微镜和摄像头，当待测材料体积较小时，可以通过显微镜和摄像头对其进行观察，便于操作。本技术的有益效果如下：本技术提供的测力装置能够轻易的将待测材料与力传感器相连接，操作简单方便，省时省力，可以更好的对待测材料的粘附力进行测定。附图说明图1为实施例1的测力装置的俯视图；图2为实施例1的测力仪器的结构示意图；图3为实施例2的测力仪器的局部结构示意图；图4为实施例3的测力仪器的局部结构示意图；图5为实施例3的水平伸缩装置的仰视图。具体实施方式下面结合附图和以下实施例对本技术作进一步详细说明。实施例1实施例1提供了一种测力装置，如图1和图2所示，该测力装置包括控制器、固定平台101、设置于固定平台101上的测力仪器102和能够在固定平台101上前后、左右移动的移动平台103，移动平台103的上表面设有两个用于放置待测材料的基底104，测力仪器102包括机械手臂1、力传感器2和用于抓取待测材料的抓取组件，机械手臂1和抓取组件通过力传感器2相连接，抓取组件包括与力传感器2的底端固定连接的连接件3和若干个抓夹4，抓夹4的顶端与连接件3的底端通过水平的转轴连接，连接件3的底端通过升降装置5向下连接有圆形推板6，圆形推板6的圆周侧壁上设有供抓夹4通过的通环7，力传感器2、机械手臂1和升降装置5均与控制器相连接；其中，控制器可以为任意市售可实现计算的控制器，例如KY12S型号，各爪夹沿升降装置的轴心的圆周方向等间隔设置，升降装置与圆形推板同轴心设置，爪夹可绕轴向远离或靠近圆形推板轴心方向转动，两个基底通过两种材料制备而成，待测材料包括铝、硅等金属或聚合物，移动平台的移动可以通过在固定平台上设置滑轨，再在移动平台的底端设置于滑轨配合使用的滑块来实现，机械手臂是任何可以达到上下、左右、前后移动的装置，爪夹的个数不小于三个，圆周侧壁指的是除上侧壁和下侧壁之外的曲面侧壁，爪夹可围绕轴向靠近或远离升降装置轴心的方向转动，升降装置为任何可以在本装置中实现升降的装置，如采用电缸和与电缸相连接的推拉杆；本技术通过设置机械手臂、力传感器和抓取组件代替现有的拉力计，能够轻易的将待测材料与力传感器相连接，操作方便，省时省力，克服了待测材料与挂钩难以连接的问题；使用时，先将待测材料放置于一个基底的上表面，再调节机械手臂使抓取组件位于待测材料的上方，此时操纵抓取组件对待测材料进行抓取，再操作移动平台使待测材料与该基底分离，记录待测材料与基底分离时的最大力，再测定待测材料与另一个基底分离时的最大力，通过两个基底与待测材料分离时的最大力能够计算出最终的粘附力，抓取组件结构简单，操作方便，容易操作，使用时，先将待测材料放置于一个基底的上表面，控制移动平台使待测材料位于爪夹的下方，此时启动升降装置，爪夹随升降装置的升降而打开，控制机械手臂将打开的爪夹围绕在待测材料周围，此时再次启动升降装置，使各爪夹向升降装置轴心方向运动，直至将待测材料夹住，即可实现对待测材料的抓取。实施例2实施例2提供了一种测力装置，与实施例2的不同之处在于，如图3所示，圆形推板6包括连接于升降装置5底端的中心圆板8和若干个通过水平伸缩装置与中心圆板8的圆周侧壁相连接的圆弧形活动板活动板9，通环7设置于圆弧形活动板活动板9远离中心圆板8的侧壁上；本技术通过限定圆形推板由中心圆板和圆弧形活动板活动板组成，可以扩大爪夹的夹取范围；当待测材料较大时，操作水平伸缩装置使圆弧形活动板远离中心圆板，此时爪夹可张开更大的角度，当待测材料较小时，操作水平伸缩装置使圆弧形活动板活动板靠近中心圆板，此时爪夹张开的角度较小，可以夹取体积较小的待测材料。实施例3实施例3提供了一种测力装置，与实施例3的不同之处在于，如图4和图5所示，水平伸缩装置包括固定连接于中心圆板8圆周侧壁上的套管10和与套管10套接的固定管11，固定管11的一端固定连接于圆弧形活动板活动板9靠近中心圆板8的侧壁上，另一端通过弹簧12固定于套管10内部的底端，中心圆板8的底端同轴向下设有连接杆13，连接杆13上套设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测力装置，其特征在于，包括控制器、固定平台(101)、设置于所述固定平台(101)上的测力仪器(102)和能够在所述固定平台(101)上前后、左右移动的移动平台(103)，所述移动平台(103)的上表面设有两个用于放置待测材料的基底(104)，所述测力仪器(102)包括机械手臂(1)、力传感器(2)和用于抓取所述待测材料的抓取组件，所述机械手臂(1)和所述抓取组件通过所述力传感器(2)相连接，所述抓取组件包括与所述力传感器(2)的底端固定连接的连接件(3)和若干个抓夹(4)，所述抓夹(4)的顶端与所述连接件(3)的底端通过水平的转轴连接，所述连接件(3)的底端通过升降装置(5)向下连接有圆形推板(6)，所述圆形推板(6)的圆周侧壁上设有供所述抓夹(4)通过的通环(7)，所述力传感器(2)、机械手臂(1)和升降装置(5)均与所述控制器相连接。

【技术特征摘要】
1.一种测力装置，其特征在于，包括控制器、固定平台(101)、设置于所述固定平台(101)上的测力仪器(102)和能够在所述固定平台(101)上前后、左右移动的移动平台(103)，所述移动平台(103)的上表面设有两个用于放置待测材料的基底(104)，所述测力仪器(102)包括机械手臂(1)、力传感器(2)和用于抓取所述待测材料的抓取组件，所述机械手臂(1)和所述抓取组件通过所述力传感器(2)相连接，所述抓取组件包括与所述力传感器(2)的底端固定连接的连接件(3)和若干个抓夹(4)，所述抓夹(4)的顶端与所述连接件(3)的底端通过水平的转轴连接，所述连接件(3)的底端通过升降装置(5)向下连接有圆形推板(6)，所述圆形推板(6)的圆周侧壁上设有供所述抓夹(4)通过的通环(7)，所述力传感器(2)、机械手臂(1)和升降装置(5)均与所述控制器相连接。2.如权利要求1所述的测力装置，其特征在于，所述圆形推板(6)包括连接于所述升降装置(5)底端的中心圆板(8)和若干个通过水平伸缩装置与所述中心圆板(8)的圆周侧壁相连接的圆弧形活动板(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兰坤，
申请(专利权)人：北京美嘉图科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11