一种平地机控制器制造技术

本专利公开了一种平地机控制器,它由控制盒、状态指示器、累时器、主控制板、开关板、固态继电器、通信插头、电磁阀插头及电源插头等组成。通过通信插头主控制板接收来自平地机接收器的信号，一方面通过状态指示器显示；另一方面通过主控制板处理后输出控制固态继电器,从而控制平地铲的上下运动。开关板上安装有手自动开关，用于控制器手自动切换；上下自复位开关，用于平地铲的上下运动控制，并且设置有两个，即使其中的一个损坏，系统也可以正常工作；电源开关用于开关电源。电源通过电源插头输入。主控板采用单片机微处理器控制，通信采用异步通信及基频加倍方式，提高通信效率。输出采取光电隔离，来驱动固态继电器，以提高抗干扰性。

【技术实现步骤摘要】
一种平地机控制器
本专利涉及农用平地机设备的领域,具体的是一种平地机控制器。
技术介绍
随着人口数量的增加，国家对粮食生产越来越重视，同时粮食的产量必须越来越高。为了促进粮食生产，不但一些平原多水地区要进行粮食生产，就是那些西北沙漠缺水地区，也要进行粮食生产，同时要提高粮食的产量。在西北缺水地区要进行粮食生产，同时必须要节水还要提高产量，要节水要提高产量必须在种植前要对土地进行平整，要平整土地必须要用到平地机，用平地机必须要有平地铲，用平地铲必须要对平地铲进行控制，则必须要用到平地机控制器。现有的市场上平地机控制器存在很多的问题与不足，平地机控制器的上下自复位开关，由于频繁使用容易损坏，如果损坏就会影响平地机的正常工作，另外还有市场上的平地机控制器稳定性、可靠性差，容易受到干扰平出来的地不平有波浪，为了解决以上市场上的问题，专利技术了本平地机控制器。
技术实现思路
本专利技术公开了一种平地机的控制器,一种不同的平地机的控制方法。本控制器由控制盒、累时器、主控制板、固态继电器、开关板及插头等组成，本控制器实现的功能是：通过接收来自平地机接收器的信号，一方面通过状态指示器显示出来，另一方面根据指示器的内容进行平地铲的控制，实现平地铲的上下运动的自动控制及停止，在没有接收到信号及位置中间状态指示器点亮时，平地铲不移动，当状态指示灯显示向下状态指示灯点亮时，控制器驱动平地铲向下运动，当状态指示灯显示向上状态指示灯点亮时，控制器会驱动平地机向上运动。主控制板上有单片机微控制器，通信方式采用异步加倍的通信方式，以提高通信效率，并且通信终端接有120欧负载电阻，提高通信的可靠性及抗干扰性，输出采用光电隔离驱动固态继电器的方式，也可提高抗干扰性，同时供电电源采用隔离的电源，可保证电源输出的稳定性。状态指示器采用高亮度LED灯，使状态指示即使在白天也能看清楚，状态指示分为三段指示：中间状态指示器、向下状态指示器及向上状态指示器，指示的依据是根据通信插口接收到的信号为依据。平地机控制器上还设计有累时器，当平地机开始工作时，累时器便开始累积计时，也可累积计算工作时间，累时器上还设置有复位开关，可将累时器数值清零，方便重新开始计时，累时器还方便计算工时。控制器面板下方设计有开关扳，并且首先将开关、指示灯等安装于开关板上，再整体安装于控制盒面板下方，减少了从开关上的直接引线，增加了系统的可靠性。开关板上安装有手自动开关一只、电源开关一只、上下自复位开关二只及指示灯四只等，开关板上设计有两个功能完全一样的上下自复位开关，当一只开关失灵，另一只开关可以继续使用，不影响控制器的整体功能，不误农时，开关板上的手自动开关用于控制器的手自动切换，开关板上的电源开关用于开关控制器电源。控制器的控制盒由上下两部分组合而成，并且采用金属材料制成，有屏蔽抗干扰作用，同时控制盒上的开关上设置有防水帽，用于防水。插头采用军用标准5015的插头，插头的可靠性高，同时输入输出的接口上设置有防静电元件，保护了控制器内部的电子线路，避免损坏。附图说明图1为本专利实施例的平地机控制器图。图2为本专利实施例的平地机控制器的开关板图。元件标号说明：1.电子累时器；2.主控制板；3.手自动开关；4.电源开关；5.上下自复位开关；6.开关板；7.上下自复位开关；8.固态继电器；9.电源插头；10.电磁阀插头；11.通信插头；12.固态继电器;13.向上状态指示器;14.中间状态指示器;15.向下状态指示器;16.控制盒;17.手动向上指示灯;18.手动向下指示灯;19.手自动指示灯;20.电源开关指示灯。具体实施方式以下由特定具体实施例说明本专利实施方式，熟悉此技术人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利的优点及功效。请参阅图1、2。须知，本说明书所附图式，均仅用以配合说明书所揭示内容，供熟悉此技术人士了解与阅读，并非用以限定本专利可实施的限定条件，对本专利所做的“放大”或“缩小”等，故不具有技术上实质意义，在不影响本专利所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本专利可实施的范围，在其无实质变更
技术实现思路
下，亦当视为本专利可实施范畴。图1为平地机控制器图，图2为平地机控制器开关板图。平地机控制器从通信插头11接收到来自于平地机接收器传送的异步通信频率加倍的通信信号,此信号反应了当时接收器所处位置的地高低状况,主控制板2接收到此信号,并对其进行处理。一方面对结果进行显示，显示于状态指示器；另一方面当控制器的手自动开关3放置在自动位置时，用于平地机自动控制。平地机的平地铲在平地时需设定一个基准面,当平地机接收器处于基准面位置时,平地机接收器会输出信号,使平地机控制器点亮中间状态指示器14；当平地机接收器所处的位置高于基准面,平地机控制器会根据平地机接收器的信号,点亮向下状态指示器15,向下状态指示器15分为两个指示灯,上面的那个指示灯亮说明接收器所处位置更高；当接收器所处位置低于基准面，接收器通过通信接口传回的信号，经过控制器主控板处理后，将会点亮向上状态指示器13，向上状态指示器13也由两个指示灯组成，下面的一个灯点亮说明接收器所处的位置更低。平地机控制器会通过通信插口11周期性的接收到平地机接收器的位置信号，当接收器位置信号丢失，会传送相关位置的丢失信号，相应状态指示灯在接收到位置信号丢失后会周期性的闪烁，直到接收到新的位置信号，接收到新的位置信号，新的位置状态指示灯才会点亮。当开关扳6上的手自动开关3切换在自动状态时，此时平地机控制器工作在自动状态。主控板上的单片机微控制器会根据接收到的接收器信号，自动地控制平地铲的上下移动，从而实现平地。具体的是通过光偶驱动固态继电器8、12，再通过电磁阀插头10，控制电磁阀通过液压系统实现平地铲的上下移动。在自动控制时，中间状态指示器点亮时，控制器不发送驱动信号，平地铲不移动；当向下状态指示器点亮时，控制器控制平地铲按不同的速度向下移动；当向上状态指示器点亮时，控制器控制平地铲向上移动；当信号丢失，或未有有效信号，平地铲不移动。平地铲在自动状态下，仍可通过手动操作上下自复位开关5、7实现平地铲强制上下移动。固态继电器与微处理器之间采用光电隔离，提高了系统的抗干扰性能与可靠性。在控制板6上设计有两枚上下自复位开关5、7，当其中的一只损坏后，另一只仍然可以继续工作，不误农时。电源开关4作为电源输入开关，电源通过电源插头9输入，输入输出电路设计有静电防护元件。指示灯20为电源指示灯，指示灯19为手自动指示灯，指示灯17、18为平地铲上下指示灯。累时器1可累积工作时长，当控制器开机时，它就会自动地累计时间，也可按复位键重新开始计算时间。控制盒16由上下两个组合而成，由金属制成，可屏蔽干扰，用U型支架安装于拖拉机上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利公开了一种平地机控制器,本控制器是由控制盒、状态指示器、累时器、主控制板、固态继电器、开关及插头组成，其特征在于根据由通信插头接收来自平地机接收器的信号通过状态指示器显示，同时也可自动控制平地铲的上下运动及通过开关手动控制平地铲的上下运动。

【技术特征摘要】
1.本专利公开了一种平地机控制器,本控制器是由控制盒、状态指示器、累时器、主控制板、固态继电器、开关及插头组成，其特征在于根据由通信插头接收来自平地机接收器的信号通过状态指示器显示，同时也可自动控制平地铲的上下运动及通过开关手动控制平地铲的上下运动。2.根据权利要求1所述的主控制板，其特征是：主控制板有单片机微处理器，通信方式采用加倍的异步通信，提高通信的效率，并且通信终端接有120欧的负载电阻，输出采用光电隔离驱动固态继电器，提高抗干扰性。3.根据权利要求1所述的状态指示器,其特征是：可以分别显示:接收器处于中间状态,处于向下状态及处于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉荣，严锋，
申请(专利权)人：苏州市航银机电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32