一种用于PID控制的真空泵系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于PID控制的真空泵系统，包括：控制柜。控制柜内包括：变频器、耐德断路器、接触器、电器、电压表、电流表,急停按钮、指示灯、旋钮、压力变送器和电源。控制柜接有外部导线，外部导线的端头引入控制柜内的接线端子排处；压力变送器安装在控制柜内的真空管路上；控制柜的端子处连接有两芯屏蔽导线；变频器的输出端子接有四芯屏蔽导线的一端，控制柜内的变频电动机的接线端子接有四芯屏蔽导线的另一端。本实用新型专利技术的真空泵系统噪音低，降低客户的运营成本，提高牧场经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PID控制的真空泵系统
本技术涉及挤奶机设备
，特别涉及一种用于PID控制的真空泵系统。
技术介绍
牧场挤奶机设备，真空系统是挤奶过程中最重要的环节，目前真空压力的控制，只是使用原始的机械方式调节真空压力的稳定。真空泵电机全赫兹运行，进而产生最大分贝的噪音，造成环境噪音污染。能耗方面是最大耗能。使用机械方式调节真空压力，工作效率低，给牧场带来一定的经济损失。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于PID控制的真空泵系统,以解决目前真空系统易产生噪声、能耗大的问题。在本技术中，本技术提供了一种用于PID控制的真空泵系统，包括：控制柜；所述控制柜内包括电气元器件，所述电气元器件包括：变频器、耐德断路器、接触器、电器、电压表、电流表,急停按钮、指示灯、旋钮、压力变送器和电源；所述电气元器件之间使用内部导线连接，并固定在所述控制柜里面；所述控制柜接有外部导线，所述外部导线的端头引入所述控制柜内的接线端子排处；所述压力变送器安装在所述控制柜内的真空管路上；所述控制柜的端子处连接有两芯屏蔽导线；所述变频器的输出端子接有四芯屏蔽导线的一端，所述控制柜内的变频电动机的接线端子接有所述四芯屏蔽导线的另一端；所述控制柜的箱门上设有三组旋钮开关，用于切换控制方式；所述控制柜的箱门上设有急停按钮；以及所述压力变送器的输出模拟量信号在4-20mA；所述电源与所述耐德断路器位于一排；所述耐德断路器下方从上至下依次设有所述接触器、继电器和控制柜内的接线端子排；所述电源下方设有所述变频器；所述电压表与所述电流表位于一排；所述电压表下方设有两排所述指示灯，所述指示灯的第二排右数第一个位置处设有所述急停按钮，且所述指示灯的第二排下方设有所述旋钮。在另一优选例中，所述控制柜的箱门上设有指示灯。在另一优选例中，所述变频器与变频电动机之间使用屏蔽导线连接。在另一优选例中，所述压力变送器的导线使用屏蔽导线。在另一优选例中，所述变频器为ABB变频器。在另一优选例中，所述电源为DC24V电源。在另一优选例中，所述ABB变频器型号为ACS510系列。应理解，在本技术范围内中，本技术的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一赘述。附图说明图1为本技术一实施例中控制柜内的电气元器件的排布示意图。图2为本技术一实施例中控制柜门元器件排布示意图。图3为本技术一实施例中用于压力变送器安装方式的示意图。具体实施方式本专利技术人经过广泛而深入的研究，首次开发了一种用于PID控制的真空泵系统，通过三组旋钮开关，切换远程变频控制、远程工频控制、本地变频控制、本地工频控制四种控制方式，操作简单、噪音低，在此基础上，完成了本技术。术语如本文所用，术语“变频器”与“ABB变频器”可互换使用。本技术的主要优点包括：(a)本技术PID控制真空压力系统、操作简单、噪音低、经济适用，既提高能量转换效率，又减少牧场的投资成本，远程、本地控制模式自由切换，保证控制系统24小时无间断控制，可实现客户所需压力无级调节。(b)ABB变频器实现客户所需压力无级调节，屏蔽导线避免干扰信号的窜入，压力变送器实时监测管路压力的变化。(c)客户所需压力的大小，可实现无级调节。当用气量趋于稳定时，变频器输出频率也趋于稳定，而且并未达到全赫兹运行，达到经济适用的效果，实现最大化的工作效率，避免不必要的经济损失。下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。下列实施例中未注明具体条件的实验方法，通常按照常规条件，或按照制造厂商所建议的条件。除非另外说明，否则百分比和份数是重量百分比和重量份数。实施例1如图1-图3所示，本实施例提供了一种用于PID控制的真空泵系统，包括：控制柜15，控制柜15内的电气元器件包括有：ABB变频器4、施耐德断路器6、接触器7、继电器8、电压表10、电流表11、急停按钮12、指示灯13、旋钮14、压力变送器1、DC24V电源5。根据电气原理图，把所有电气元器件使用导线连接，并固定在控制柜15里面，需接外部导线端头引入接线端子排9处，ABB变频器固定在控制柜内部。压力变送器1安装在真空管路2合适的位置，使用两芯屏蔽导线3连接到控制柜端子处，使用四芯屏蔽导线，一端接入ABB变频器4输出端子、一端接入变频电动机接线端子处。控制柜箱门上的三组旋钮14通过切换，可实现远程变频控制、远程工频控制、本地变频控制、本地工频控制四种控制方式。调节ABB变频器参数：1、Group99启动数据，启动数据根据电机铭牌的显示类别不同依次填入ABBASC510变频器中；2、Group13模拟输入，（1304）AI2下限更改为20%；3、Group16系统控制，（1601）运行允许更改为5；4、Group21启动/停止，(2101)起动方式更改为4；5、Group21加速/减速，(2605)压频比曲线更改为1；6、Group34控制盘显示，(3415)信号3参数更改为PID1反馈值；7、Group40过程PID设置1，(4005)偏差值取反更改为1，（4006）单位更改为Kpa,（4008）0%值更改为（-）100Kpa，（4009）100%值更改为0.0Kpa，（4010）给定值选择更改为内部给定，（4011）内部给定值更改为所需压力即可。指示灯13显示的功能分别是：电源指示、变频器故障指示、变频器运行指示、工频运行指示、变频器通电指示。旋钮14功能分别为：远程、本地切换；变频、工频切换；启动、停止切换。急停按钮12：当遇到紧急情况下，按下急停按钮，整个控制柜内部的控制元器件失电，迫使设备停止运行。变频器参数调节完成后，箱体门处两组旋钮分别切换到“变频”，“自动”档位，另一组旋钮开关切换到“启动”，真空泵电动机启动，根据压力变送器检测的管路的压力，通过屏蔽导线输送到ABB变频器，再由ABB变频器4011所设定的压力值，当管路的压力值将要达到所需压力时，ABB变频器输出频率接近0，真空控制系统基本不耗电能，达到节能效果，当高于所需压力时，ABB变频器输出频率为0，真空泵停止。在真空系统使用过程中，根据用气量的大小，ABB变频器可随时调节输出频率，进而达到客户所需压力，保证真空压力的稳定性。需要说明的是，在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。在本技术提及的所有文献都在本申请中引用作为参考，就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解，在阅读了本技术的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于PID控制的真空泵系统，其特征在于，包括：控制柜；所述控制柜内包括电气元器件，所述电气元器件包括：变频器、耐德断路器、接触器、电器、电压表、电流表,急停按钮、指示灯、旋钮、压力变送器和电源；所述电气元器件之间使用内部导线连接，并固定在所述控制柜里面；所述控制柜接有外部导线，所述外部导线的端头引入所述控制柜内的接线端子排处；所述压力变送器安装在所述控制柜内的真空管路上；所述控制柜的端子处连接有两芯屏蔽导线；所述变频器的输出端子接有四芯屏蔽导线的一端，所述控制柜内的变频电动机的接线端子接有所述四芯屏蔽导线的另一端；所述控制柜的箱门上设有三组旋钮开关，用于切换控制方式；所述控制柜的箱门上设有急停按钮；以及所述压力变送器的输出模拟量信号在4‑20mA；所述电源与所述耐德断路器位于一排；所述耐德断路器下方从上至下依次设有所述接触器、继电器和控制柜内的接线端子排；所述电源下方设有所述变频器；所述电压表与所述电流表位于一排；所述电压表下方设有两排所述指示灯，所述指示灯的第二排右数第一个位置处设有所述急停按钮，且所述指示灯的第二排下方设有所述旋钮。

【技术特征摘要】
1.一种用于PID控制的真空泵系统，其特征在于，包括：控制柜；所述控制柜内包括电气元器件，所述电气元器件包括：变频器、耐德断路器、接触器、电器、电压表、电流表,急停按钮、指示灯、旋钮、压力变送器和电源；所述电气元器件之间使用内部导线连接，并固定在所述控制柜里面；所述控制柜接有外部导线，所述外部导线的端头引入所述控制柜内的接线端子排处；所述压力变送器安装在所述控制柜内的真空管路上；所述控制柜的端子处连接有两芯屏蔽导线；所述变频器的输出端子接有四芯屏蔽导线的一端，所述控制柜内的变频电动机的接线端子接有所述四芯屏蔽导线的另一端；所述控制柜的箱门上设有三组旋钮开关，用于切换控制方式；所述控制柜的箱门上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：安艳兵，汪麟飞，
申请(专利权)人：上海麦喀斯机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31