一种加热型雾化输出式智能除雪设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种加热型雾化输出式智能除雪设备，包括箱体、控制室以及车轮，控制室包括处理器、驱动装置以及导航装置，导航装置与处理器连接，用于设置除雪设备的行走路线，箱体包括扫雪装置、第一处理室、第二处理室、雾化输出管以及摄像头，扫雪装置与驱动装置连接，用于将路面积雪扫至第一处理室内，第一处理室包括第一加热板，第一加热板与驱动装置连接，用于加热第一处理室内的积雪，第二处理室包括吸水材料以及第二加热板，第二加热板与驱动装置连接，用于加热吸水材料，雾化输出管与第二处理室连通，用于排出气体，第一处理室与第二处理室通过输液导管连通，摄像头与处理器连接，用于拍摄除雪设备前方画面并将其发送给处理器。

An Intelligent Snow Removal Equipment with Heating Atomization Output and Its Working Method

The invention discloses a heating atomization output intelligent snow removal device, including a box, a control room and wheels. The control room includes a processor, a driving device and a navigation device. The navigation device is connected with a processor to set the walking route of the snow removal equipment. The box body includes a snow removal device, a first processing room, a second processing room, an atomization output tube and a camera, and a snow removal package. The first treatment room includes the first heating plate, the first heating plate is connected with the driving device to heat the snow in the first treatment room, the second treatment room includes the absorbent material and the second heating plate, the second heating plate is connected with the driving device to heat the absorbent material, and the atomizing output tube is connected with the second treatment. The first processing room and the second processing room are connected by infusion catheter, and the camera is connected with the processor to take the front picture of the snow removal equipment and send it to the processor.

【技术实现步骤摘要】
一种加热型雾化输出式智能除雪设备及其工作方法本申请为申请号201710809674X、申请日2017年09月11日、专利技术名称“一种加热型雾化输出式智能除雪设备及其工作方法”的分案申请。
本专利技术涉及除雪机械领域，特别涉及一种加热型雾化输出式智能除雪设备及其工作方法。
技术介绍
扫雪机作为一种手推式的动力工具，其能作为冬季除雪的重要设备，它有着高效、经济、环保等重大优势，随着经济日益增强、社会不断进步，扫雪机也在国内外逐步推广使用。对于目前的扫雪机，通常是扫雪桨在转动时直接将部分雪抛向抛雪装置，很明显，这样将会有大部分的雪不能被准确的抛向抛雪装置，因而扫雪效果较差。另外传统的扫雪机其整体强度较低，容易发生损坏。其性能也很难的满足用户的需求。扫雪机有时需要在晚上进行工作，但是晚上的视线很差，这样用户安全不能得到保障而且也会影响扫雪的效果。且这种户外作业受天气制约颇多，若是使用自动化机械除了提高工作效率外还能节约人力成本。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种加热型雾化输出式智能除雪设备及其工作方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种加热型雾化输出式智能除雪设备，包括箱体、控制室以及车轮，所述控制室包括处理器、驱动装置以及导航装置，所述驱动装置与所述处理器连接，所述导航装置与所述处理器连接，用于设置所述除雪设备的行走路线，所述箱体包括扫雪装置、第一处理室、第二处理室、雾化输出管以及摄像头，所述扫雪装置与所述驱动装置连接，用于将路面积雪扫至所述第一处理室内，所述第一处理室包括第一加热板，所述第一加热板与所述驱动装置连接，用于加热所述第一处理室内的积雪，所述第二处理室包括吸水材料以及第二加热板，所述吸水材料用于吸收所述第一处理室内的液态积雪，所述第二加热板与所述驱动装置连接，用于加热所述吸水材料，所述雾化输出管与所述第二处理室连通，用于排出气体，所述第一处理室与所述第二处理室通过输液导管连通，所述摄像头与所述处理器连接，用于拍摄所述除雪设备前方画面并将其发送给所述处理器，所述箱体还包括亮度传感器以及聚光灯，所述亮度传感器与所述处理器连接，用于检测所述除雪设备周围的亮度值并将其发送给所述处理器，所述聚光灯与所述驱动装置连接，用于照亮所述除雪设备前方，所述车轮与所述驱动装置连接，用于驱动所述除雪设备移动。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一处理室还包括排水导管，所述排水导管包括电控阀门，所述电控阀门与所述驱动装置连接，用于将液态积雪排出所述箱体。作为本专利技术的一种优选方式，所述箱体还包括电液推杆，所述电液推杆与所述扫雪装置连接，由所述驱动装置驱动，用于升降所述扫雪装置。作为本专利技术的一种优选方式，所述箱体还包括驱逐装置，所述驱逐装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置中预存驱逐声音，用于发出驱逐声音驱逐雪中动物。作为本专利技术的一种优选方式，所述箱体还包括喷气装置，所述喷气装置与所述第一加热板连接，由所述驱动装置驱动，用于向所述车轮前方喷射气体。作为本专利技术的一种优选方式，包括以下工作步骤：a)在所述导航装置中设置所述除雪设备的行走路线，所述处理器向所述驱动装置输出行走信号，所述驱动装置驱动所述车轮按照所述行走路线进行巡逻；b)所述亮度传感器检测所述除雪设备周围的亮度值并将其发送给所述处理器，所述处理器判断所述亮度值是否小于等于预设亮度值；c)若是，则向所述驱动装置输出照明信号，所述驱动装置驱动所述聚光灯开启；d)所述摄像头拍摄所述除雪画面并将其发送给所述处理器，所述处理器根据所述画面判断前方路面是否有积雪；e)若是，所述处理器向所述驱动装置输出扫雪信号，所述驱动装置驱动所述扫雪装置启动；f)所述扫雪装置启动预设时间后，所述处理器向所述驱动装置输出第一加热信号，所述驱动装置驱动所述第一加热板启动；g)所述第一加热板启动预设时间后，所述处理器向所述驱动装置输出第二加热信号，所述驱动装置驱动所述第二加热板启动。作为本专利技术的一种优选方式，步骤d还包括：所述处理器根据所述画面计算前方积雪所处位置的高度并向所述驱动装置输出上升或下降信号；所述驱动装置驱动所述电液推杆上升或下降。作为本专利技术的一种优选方式，步骤f还包括：所述处理器判断前方是否有排水口；若是，所述处理器向所述驱动装置输出移动信号，所述驱动装置驱动所述车轮向所述排水口移动；所述处理器向所述驱动装置输出排水信号，所述驱动装置驱动所述电控阀门开启。作为本专利技术的一种优选方式，步骤e还包括：所述处理器根据所述画面进一步判断积雪中是否有动物；若是，所述处理器向所述驱动装置输出驱逐信号，所述驱动装置驱动所述驱逐装置启动。作为本专利技术的一种优选方式，步骤d还包括：所述处理器根据所述画面判断前方路面是否结冰；若是，所述处理器向所述驱动装置输出喷气信号，所述驱动装置驱动所述喷气装置启动。本专利技术实现以下有益效果：本专利技术提供的智能除雪设备能够实现自动除雪的功能，第一处理室将积雪转化为液态雪，紧接着第二处理室将所述液态雪转化为雾态雪，所述雾态雪经所述雾化输出管外向外界，将所述积雪彻底清除，同时，雾化过后的雪携带着较高的温度能够提升外界的气温以及湿度值，改善冬季严酷的气候条件；所述第一处理室配备有排水导管，遇到排水口时自动将所述第一处理室内的液态雪排出，减轻所述第一处理室的负荷；本专利技术在扫雪装置下方增设了电液推杆，除了能够清除路面的积雪还能够清除高处的积雪；本专利技术能够在除雪过程中自动识别雪中的动物并进行驱逐；路面积雪容易被压成冰块，所述冰块会影响所述除雪设备的行走，与第一加热板连接的喷气装置能够喷射热气融化车轮前方的冰块；一般扫雪机需要在晚上进行工作，亮度传感器以及聚光灯能实现自动照明的功能，即提醒往来车辆注意安全也提高摄像头的拍摄效果。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种加热型雾化输出式智能除雪设备结构示意图；图2为本专利技术提供的电液推杆结构示意图；图3为本专利技术提供的一种加热型雾化输出式智能除雪设备工作方法流程图；图4为本专利技术提供的喷气装置工作方法流程图；图5为本专利技术提供的电液推杆工作方法流程图；图6为本专利技术提供的驱逐装置工作方法流程图；图7为本专利技术提供的排水导管工作方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一如图1、2所示，一种加热型雾化输出式智能除雪设备，包括箱体1、控制室2以及车轮3，所述控制室2包括处理器4、驱动装置5以及导航装置6，所述驱动装置5与所述处理器4连接，所述导航装置6与所述处理器4连接，用于设置所述除雪设备的行走路线，所述箱体1包括扫雪装置7、第一处理室8、第二处理室9、雾化输出管10以及摄像头11，所述扫雪装置7与所述驱动装置5连接，用于将路面积雪扫至所述第一处理室8内，所述第一处理室8包括第一加热板12，所述第一加热板12与所述驱动装置5连接，用于加热所述第一处理室8内的积雪，所述第二处理室9包括吸水材料13以及第二加热板14，所述吸水材料13用于吸收所述第一处理室8内的液态积雪，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加热型雾化输出式智能除雪设备，包括箱体（1）、控制室（2）以及车轮（3），其特征在于，所述控制室（2）包括处理器（4）、驱动装置（5）以及导航装置（6），所述驱动装置（5）与所述处理器（4）连接，所述导航装置（6）与所述处理器（4）连接，用于设置所述除雪设备的行走路线，所述箱体（1）包括扫雪装置（7）、第一处理室（8）、第二处理室（9）、雾化输出管（10）以及摄像头（11），所述扫雪装置（7）与所述驱动装置（5）连接，用于将路面积雪扫至所述第一处理室（8）内，所述第一处理室（8）包括第一加热板（12），所述第一加热板（12）与所述驱动装置（5）连接，用于加热所述第一处理室（8）内的积雪，所述第二处理室（9）包括吸水材料（13）以及第二加热板（14），所述吸水材料（13）用于吸收所述第一处理室（8）内的液态积雪，所述第二加热板（14）与所述驱动装置（5）连接，用于加热所述吸水材料（13），所述雾化输出管（10）与所述第二处理室（9）连通，用于排出气体，所述第一处理室（8）与所述第二处理室（9）通过输液导管（15）连通，所述摄像头（11）与所述处理器（4）连接，用于拍摄所述除雪设备前方画面并将其发送给所述处理器（4），所述箱体（1）还包括亮度传感器（16）以及聚光灯（17），所述亮度传感器（16）与所述处理器（4）连接，用于检测所述除雪设备周围的亮度值并将其发送给所述处理器（4），所述聚光灯（17）与所述驱动装置（5）连接，用于照亮所述除雪设备前方，所述车轮（3）与所述驱动装置（5）连接，用于驱动所述除雪设备移动；所述第一处理室（8）还包括排水导管（18），所述排水导管（18）包括电控阀门（19），所述电控阀门（19）与所述驱动装置（5）连接，用于将液态积雪排出所述箱体（1）；所述箱体（1）还包括电液推杆（20），所述电液推杆（20）与所述扫雪装置（7）连接，由所述驱动装置（5）驱动，用于升降所述扫雪装置（7）；所述箱体（1）还包括驱逐装置（21），所述驱逐装置（21）与所述驱动装置（5）连接，所述驱动装置（5）中预存驱逐声音，用于发出驱逐声音驱逐雪中动物；所述箱体（1）还包括喷气装置（22），所述喷气装置（22）与所述第一加热板（12）连接，由所述驱动装置（5）驱动，用于向所述车轮（3）前方喷射气体。...

【技术特征摘要】
1.一种加热型雾化输出式智能除雪设备，包括箱体（1）、控制室（2）以及车轮（3），其特征在于，所述控制室（2）包括处理器（4）、驱动装置（5）以及导航装置（6），所述驱动装置（5）与所述处理器（4）连接，所述导航装置（6）与所述处理器（4）连接，用于设置所述除雪设备的行走路线，所述箱体（1）包括扫雪装置（7）、第一处理室（8）、第二处理室（9）、雾化输出管（10）以及摄像头（11），所述扫雪装置（7）与所述驱动装置（5）连接，用于将路面积雪扫至所述第一处理室（8）内，所述第一处理室（8）包括第一加热板（12），所述第一加热板（12）与所述驱动装置（5）连接，用于加热所述第一处理室（8）内的积雪，所述第二处理室（9）包括吸水材料（13）以及第二加热板（14），所述吸水材料（13）用于吸收所述第一处理室（8）内的液态积雪，所述第二加热板（14）与所述驱动装置（5）连接，用于加热所述吸水材料（13），所述雾化输出管（10）与所述第二处理室（9）连通，用于排出气体，所述第一处理室（8）与所述第二处理室（9）通过输液导管（15）连通，所述摄像头（11）与所述处理器（4）连接，用于拍摄所述除雪设备前方画面并将其发送给所述处理器（4），所述箱体（1）还包括亮度传感器（16）以及聚光灯（17），所述亮度传感器（16）与所述处理器（4）连接，用于检测所述除雪设备周围的亮度值并将其发送给所述处理器（4），所述聚光灯（17）与所述驱动装置（5）连接，用于照亮所述除雪设备前方，所述车轮（3）与所述驱动装置（5）连接，用于驱动所述除雪设备移动；所述第一处理室（8）还包括排水导管（18），所述排水导管（18）包括电控阀门（19），所述电控阀门（19）与所述驱动装置（5）连接，用于将液态积雪排出所述箱体（1）；所述箱体（1）还包括电液推杆（20），所述电液推杆（20）与所述扫雪装置（7）连接，由所述驱动装置（5）驱动，用于升降所述扫雪装置（7）；所述箱体（1）还包括驱逐装置（21），所述驱逐装置（21）与所述驱动装置（5）连接，所述驱动装置（5）中预存驱逐声音，用于发出驱逐声音驱逐雪中动物；所述箱体（1）还包括喷气装置（22），所述喷气装置（22）与所述第一加热板（12）连接，由所述驱动装置（5）驱动，用于向所述车轮（3）前方喷射气体。2.根据权利要求1所述的一种加热型雾化输出式智能除雪设备的工作方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄善东，
申请(专利权)人：合肥智慧龙图腾知识产权股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34