一种洗衣机的称重方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种洗衣机的称重方法及装置，该方法，包括：S0：确定至少一个待洗衣物重量中每个所述待洗衣物重量对应的样本洗衣机的电机电流参数；S1：根据每个所述待洗衣物重量以及其对应的电机电流参数，进行曲线拟合，确定待洗衣物重量与电机电流参数的对应关系；S2：确定当前洗衣机的电机带动当前待洗衣物转动的情况下的当前电机电流参数；S3：根据所述对应关系，确定所述当前电机电流参数对应的待洗衣物重量，将所述当前电机电流参数对应的待洗衣物重量作为所述当前待洗衣物的重量；其中，所述样本洗衣机与所述当前洗衣机为相同的洗衣机。本发明专利技术提供了一种洗衣机的称重方法及装置，能够准确地对待洗衣物进行称重。

A weighing method and device for washing machine

The invention provides a weighing method and device for a washing machine, which includes: S0: determining the motor current parameters of a sample washing machine corresponding to each of the weights of at least one laundry to be washed; S1: curve fitting according to the weights of each laundry to be washed and the corresponding motor current parameters to determine the weight of the laundry to be washed and the motor current parameters. S2: Determine the current motor current parameters when the motor of the current washing machine drives the current laundry to rotate; S3: According to the corresponding relationship, determine the weight of the laundry to be washed corresponding to the current motor current parameters, and take the weight of the laundry to be washed corresponding to the current motor current parameters as the weight of the current laundry to be washed; The washing machine is the same as the current washing machine. The invention provides a weighing method and device of a washing machine, which can accurately weigh laundry.

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机的称重方法及装置
本专利技术涉及家电
，特别涉及一种洗衣机的称重方法及装置。
技术介绍
洗衣机的洗衣过程一般包括洗涤、漂洗和脱水，不同重量的衣物，洗涤水位、漂洗水位和洗涤时间一般不同。在现有技术中，待洗衣物的重量一般是通过用户的经验来确定，现有的洗衣机无法对待洗衣物进行称重。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种洗衣机的称重方法及装置，能够准确地对待洗衣物进行称重。一方面，本专利技术实施例提供了一种洗衣机的称重方法，包括：S0：确定至少一个待洗衣物重量中每个所述待洗衣物重量对应的样本洗衣机的电机电流参数；S1：根据每个所述待洗衣物重量以及其对应的电机电流参数，进行曲线拟合，确定待洗衣物重量与电机电流参数的对应关系；S2：确定当前洗衣机的电机带动当前待洗衣物转动的情况下的当前电机电流参数；S3：根据所述对应关系，确定所述当前电机电流参数对应的待洗衣物重量，将所述当前电机电流参数对应的待洗衣物重量作为所述当前待洗衣物的重量；其中，所述样本洗衣机与所述当前洗衣机为相同的洗衣机。优选地，所述S0，包括：针对每个所述待洗衣物重量，执行：在所述样本洗衣机中加载了具有当前待洗衣物重量的目标衣物后，控制所述样本洗衣机的电机带动所述目标衣物运行N个正反转周期，确定每个正反转周期中所述样本洗衣机的电机电流参数，其中，N为正整数；根据公式一，确定所述当前待洗衣物重量对应的电机电流参数，其中，所述公式一为：其中，Iweight1为所述当前待洗衣物重量对应的电机电流参数，Iweight1(i)为第i个正反转周期中所述样本洗衣机的电机电流参数。优选地，该方法进一步包括：预先设置检测转速w、检测加速度a、运行时间t1和停止时间t2；所述控制所述样本洗衣机的电机带动所述目标衣物运行N个正反转周期，确定每个正反转周期中所述样本洗衣机的电机电流参数，包括：A1：控制所述样本洗衣机的电机以正方向从转速为0按照a的加速度加速到转速为w，按照转速为w运行第一预设时长后，控制所述样本洗衣机的电机停止转动，并周期性采集第一正转过程中所述样本洗衣机的电机的d轴电流和q轴电流，其中，从所述样本洗衣机的电机以转速为0开始正转到所述样本洗衣机的电机停止转动的过程为所述第一正转过程，整个所述第一正转过程持续时间为t1；A2：确定在所述第一正转过程中采集到的至少一个d轴电流之和，确定在所述第一正转过程中采集到的至少一个q轴电流之和；A3：根据公式二，确定第一正转电机电流参数，其中，所述公式二为：Iccw1＝Id_ccw1+Iq_ccw1；其中，Iccw1为所述第一正转电机电流参数，Id_ccw1为在所述第一正转过程中采集到的至少一个d轴电流之和，Iq_ccw1为在所述第一正转过程中采集到的至少一个q轴电流之和；A4：在所述样本洗衣机的电机的转速降为0后，等待t2时间；A5：在等待t2时间后，控制所述样本洗衣机的电机以反方向从转速为0按照a的加速度加速到转速为w，按照转速为w运行第二预设时长后，控制所述样本洗衣机的电机停止转动，并周期性采集第一反转过程中所述样本洗衣机的电机的d轴电流和q轴电流，其中，从所述样本洗衣机的电机以转速为0开始反转到所述样本洗衣机的电机停止转动的过程为所述第一反转过程，所述第一反转过程持续时间为t1；A6：确定在所述第一反转过程中采集到的至少一个所述d轴电流之和，确定在所述第一反转过程中采集到的至少一个所述q轴电流之和；A7：根据公式三，确定第一反转电机电流参数，其中，所述公式三为：Icw1＝Id_cw1+Iq_cw1；其中，Icw1为所述第一反转电机电流参数，Id_cw1为在所述第一反转过程中采集到的至少一个所述d轴电流之和，Iq_cw1为在所述第一反转过程中采集到的至少一个所述q轴电流之和；A8：将所述第一正转电机电流参数和所述第一反转电机电流参数之和作为当前正反转周期中所述样本洗衣机的电机电流参数；A9：判断是否运行完N个所述正反转周期，如果是，则结束当前流程，否则，执行A10；A10：在所述样本洗衣机的电机的转速降为0后，等待t2时间，返回A1。优选地，所述S2，包括：在洗衣机中加载了所述当前待洗衣物后，执行：B1：控制所述当前洗衣机的电机以正方向从转速为0按照a的加速度加速到转速为w，按照转速为w运行所述第一预设时长后，控制所述当前洗衣机的电机停止转动，并周期性采集第二正转过程中所述当前洗衣机的电机的d轴电流和q轴电流，其中，从所述当前洗衣机的电机以转速为0开始正转到所述当前洗衣机的电机停止转动的过程为所述第二正转过程，整个所述第二正转过程持续时间为t1；B2：确定在所述第二正转过程中采集到的至少一个d轴电流之和，确定在所述第二正转过程中采集到的至少一个q轴电流之和；B3：根据公式四，确定第二正转电机电流参数，其中，所述公式四为：Iccw2＝Id_ccw2+Iq_ccw2；其中，Iccw2为所述第二正转电机电流参数，Id_ccw2为在所述第二正转过程中采集到的至少一个d轴电流之和，Iq_ccw2为在所述第二正转过程中采集到的至少一个q轴电流之和；B4：在所述当前洗衣机的电机的转速降为0后，等待t2时间；B5：在等待t2时间后，控制所述当前洗衣机的电机以反方向从转速为0按照a的加速度加速到转速为w，按照转速为w运行第二预设时长后，控制所述当前洗衣机的电机停止转动，并周期性采集第二反转过程中所述当前洗衣机的电机的d轴电流和q轴电流，其中，从所述当前洗衣机的电机以转速为0开始反转到所述当前洗衣机的电机停止转动的过程为所述第二反转过程，所述第二反转过程持续时间为t1；B6：确定在所述第二反转过程中采集到的至少一个d轴电流之和，确定在所述第二反转过程中采集到的至少一个q轴电流之和；B7：根据公式五，确定第二反转电机电流参数，其中，所述公式五为：Icw2＝Id_cw2+Iq_cw2；其中，Icw2为所述第二反转电机电流参数，Id_cw2为在所述第二反转过程中采集到的至少一个d轴电流之和，Iq_cw2为在所述第二反转过程中采集到的至少一个q轴电流之和；B8：将所述第二正转电机电流参数和所述第二反转电机电流参数之和作为当前正反转周期中所述当前洗衣机的电机电流参数；B9：判断是否运行完N个所述正反转周期，如果是，则执行B11，否则，执行B10；B10：在所述当前洗衣机的电机的转速降为0后，等待t2时间，返回B1；B11：根据公式六，确定所述当前电机电流参数，其中，所述公式六为：其中，Iweight2为所述当前电机电流参数，Iweight2(i)为第i个正反转周期中所述当前洗衣机的电机电流参数。优选地，所述S1，包括：根据每个所述待洗衣物重量以及其对应的电机电流参数，进行一次曲线拟合，确定一次曲线中的第一系数和第二系数；根据所述第一系数和第二系数，生成所述一次曲线；其中，所述一次曲线的表达式为：M＝A*I+B，其中，M为所述待洗衣物重量，I为所述电机电流参数，A为所述第一系数，B为所述第二系数。另一方面，本专利技术实施例提供了一种洗衣机的称重装置，包括：对应关系确定单元，用于确定至少一个待洗衣物重量中每个所述待洗衣物重量对应的样本洗衣机的电机电流参数；根据每个所述待洗衣物重量以及其对应的电机电流参数，进行曲线拟合，确定待洗衣物重量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机的称重方法，其特征在于，S0：确定至少一个待洗衣物重量中每个所述待洗衣物重量对应的样本洗衣机的电机电流参数；S1：根据每个所述待洗衣物重量以及其对应的电机电流参数，进行曲线拟合，确定待洗衣物重量与电机电流参数的对应关系；还包括：S2：确定当前洗衣机的电机带动当前待洗衣物转动的情况下的当前电机电流参数；S3：根据所述对应关系，确定所述当前电机电流参数对应的待洗衣物重量，将所述当前电机电流参数对应的待洗衣物重量作为所述当前待洗衣物的重量；其中，所述样本洗衣机与所述当前洗衣机为相同的洗衣机。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的称重方法，其特征在于，S0：确定至少一个待洗衣物重量中每个所述待洗衣物重量对应的样本洗衣机的电机电流参数；S1：根据每个所述待洗衣物重量以及其对应的电机电流参数，进行曲线拟合，确定待洗衣物重量与电机电流参数的对应关系；还包括：S2：确定当前洗衣机的电机带动当前待洗衣物转动的情况下的当前电机电流参数；S3：根据所述对应关系，确定所述当前电机电流参数对应的待洗衣物重量，将所述当前电机电流参数对应的待洗衣物重量作为所述当前待洗衣物的重量；其中，所述样本洗衣机与所述当前洗衣机为相同的洗衣机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S0，包括：针对每个所述待洗衣物重量，执行：在所述样本洗衣机中加载了具有当前待洗衣物重量的目标衣物后，控制所述样本洗衣机的电机带动所述目标衣物运行N个正反转周期，确定每个正反转周期中所述样本洗衣机的电机电流参数，其中，N为正整数；根据公式一，确定所述当前待洗衣物重量对应的电机电流参数，其中，所述公式一为：其中，Iweight1为所述当前待洗衣物重量对应的电机电流参数，Iweight1(i)为第i个正反转周期中所述样本洗衣机的电机电流参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：预先设置检测转速w、检测加速度a、运行时间t1和停止时间t2；所述控制所述样本洗衣机的电机带动所述目标衣物运行N个正反转周期，确定每个正反转周期中所述样本洗衣机的电机电流参数，包括：A1：控制所述样本洗衣机的电机以正方向从转速为0按照a的加速度加速到转速为w，按照转速为w运行第一预设时长后，控制所述样本洗衣机的电机停止转动，并周期性采集第一正转过程中所述样本洗衣机的电机的d轴电流和q轴电流，其中，从所述样本洗衣机的电机以转速为0开始正转到所述样本洗衣机的电机停止转动的过程为所述第一正转过程，整个所述第一正转过程持续时间为t1；A2：确定在所述第一正转过程中采集到的至少一个d轴电流之和，确定在所述第一正转过程中采集到的至少一个q轴电流之和；A3：根据公式二，确定第一正转电机电流参数，其中，所述公式二为：Iccw1＝Id_ccw1+Iq_ccw1；其中，Iccw1为所述第一正转电机电流参数，Id_ccw1为在所述第一正转过程中采集到的至少一个d轴电流之和，Iq_ccw1为在所述第一正转过程中采集到的至少一个q轴电流之和；A4：在所述样本洗衣机的电机的转速降为0后，等待t2时间；A5：在等待t2时间后，控制所述样本洗衣机的电机以反方向从转速为0按照a的加速度加速到转速为w，按照转速为w运行第二预设时长后，控制所述样本洗衣机的电机停止转动，并周期性采集第一反转过程中所述样本洗衣机的电机的d轴电流和q轴电流，其中，从所述样本洗衣机的电机以转速为0开始反转到所述样本洗衣机的电机停止转动的过程为所述第一反转过程，所述第一反转过程持续时间为t1；A6：确定在所述第一反转过程中采集到的至少一个所述d轴电流之和，确定在所述第一反转过程中采集到的至少一个所述q轴电流之和；A7：根据公式三，确定第一反转电机电流参数，其中，所述公式三为：Icw1＝Id_cw1+Iq_cw1；其中，Icw1为所述第一反转电机电流参数，Id_cw1为在所述第一反转过程中采集到的至少一个所述d轴电流之和，Iq_cw1为在所述第一反转过程中采集到的至少一个所述q轴电流之和；A8：将所述第一正转电机电流参数和所述第一反转电机电流参数之和作为当前正反转周期中所述样本洗衣机的电机电流参数；A9：判断是否运行完N个所述正反转周期，如果是，则结束当前流程，否则，执行A10；A10：在所述样本洗衣机的电机的转速降为0后，等待t2时间，返回A1。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述S2，包括：在洗衣机中加载了所述当前待洗衣物后，执行：B1：控制所述当前洗衣机的电机以正方向从转速为0按照a的加速度加速到转速为w，按照转速为w运行所述第一预设时长后，控制所述当前洗衣机的电机停止转动，并周期性采集第二正转过程中所述当前洗衣机的电机的d轴电流和q轴电流，其中，从所述当前洗衣机的电机以转速为0开始正转到所述当前洗衣机的电机停止转动的过程为所述第二正转过程，整个所述第二正转过程持续时间为t1；B2：确定在所述第二正转过程中采集到的至少一个d轴电流之和，确定在所述第二正转过程中采集到的至少一个q轴电流之和；B3：根据公式四，确定第二正转电机电流参数，其中，所述公式四为：Iccw2＝Id_ccw2+Iq_ccw2；其中，Iccw2为所述第二正转电机电流参数，Id_ccw2为在所述第二正转过程中采集到的至少一个d轴电流之和，Iq_ccw2为在所述第二正转过程中采集到的至少一个q轴电流之和；B4：在所述当前洗衣机的电机的转速降为0后，等待t2时间；B5：在等待t2时间后，控制所述当前洗衣机的电机以反方向从转速为0按照a的加速度加速到转速为w，按照转速为w运行第二预设时长后，控制所述当前洗衣机的电机停止转动，并周期性采集第二反转过程中所述当前洗衣机的电机的d轴电流和q轴电流，其中，从所述当前洗衣机的电机以转速为0开始反转到所述当前洗衣机的电机停止转动的过程为所述第二反转过程，所述第二反转过程持续时间为t1；B6：确定在所述第二反转过程中采集到的至少一个d轴电流之和，确定在所述第二反转过程中采集到的至少一个q轴电流之和；B7：根据公式五，确定第二反转电机电流参数，其中，所述公式五为：Icw2＝Id_cw2+Iq_cw2；其中，Icw2为所述第二反转电机电流参数，Id_cw2为在所述第二反转过程中采集到的至少一个d轴电流之和，Iq_cw2为在所述第二反转过程中采集到的至少一个q轴电流之和；B8：将所述第二正转电机电流参数和所述第二反转电机电流参数之和作为当前正反转周期中所述当前洗衣机的电机电流参数；B9：判断是否运行完N个所述正反转周期，如果是，则执行B11，否则，执行B10；B10：在所述当前洗衣机的电机的转速降为0后，等待t2时间，返回B1；B11：根据公式六，确定所述当前电机电流参数，其中，所述公式六为：其中，Iweight2为所述当前电机电流参数，Iweight2(i)为第i个正反转周期中所述当前洗衣机的电机电流参数。5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述S1，包括：根据每个所述待洗衣物重量以及其对应的电机电流参数，进行一次曲线拟合，确定一次曲线中的第一系数和第二系数；根据所述第一系数和第二系数，生成所述一次曲线；其中，所述一次曲线的表达式为：M＝A*I+B，其中，M为所述待洗衣物重量，I为所述电机电流参数，A为所述第一系数，B为所述第二系数。6.一种洗衣机的称重装置，其特征在于，包括：对应关系确定单元，用于确定至少一个待洗衣物重量中每个所述待洗衣物重量对应的样本洗衣机的电机电流参数；根据每个所述待洗衣物重量以及其对应的电机电流参数，...

【专利技术属性】
技术研发人员：任艳华，唐婷婷，王声纲，
申请(专利权)人：四川虹美智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51