缝纫机制造技术

本发明专利技术提供一种缝纫机，其进行与被缝制物的侧端部的弯曲相对应的缝制。具有：主进给机构，其将上侧的第一被缝制物和下侧的第二被缝制物向前方向输送；上侧及下侧的横向进给机构，它们使第一及第二被缝制物沿左右方向移动；第一及第二照相机，它们在与落针位置相比的后方对第一及第二被缝制物进行拍摄；缝纫机电动机，其成为缝制的驱动源；控制装置，其进行对第一被缝制物的侧端部和第二被缝制物的侧端部的位置进行调节的位置调节控制，控制装置对应于根据第一照相机的拍摄图像而求出的第一被缝制物的侧端部的弯曲情况和根据第二照相机的拍摄图像而求出的第二被缝制物的侧端部的弯曲情况，执行通过缝纫机电动机实现的缝制速度的减速控制。

Sewing machine

The present invention provides a sewing machine for sewing corresponding to the bending of the side ends of the sewed object. There are: main feeding mechanism, which conveys the first sewed object on the upper side and the second sewed object on the lower side in the forward direction; horizontal feeding mechanism on the upper side and the lower side, which makes the first and second sewed objects move in the left and right direction; first and second cameras, which take pictures of the first and second sewed objects behind the drop needle position; sewing machine motors, which are formed. The control device controls the position of the side end of the first stitched object and the side end of the second stitched object by adjusting the position of the side end of the first stitched object. The control device corresponds to the bending condition of the side end of the first stitched object obtained from the photographic image of the first camera and the side of the second stitched object obtained from the photographic image of the second camera. In the case of bending of the ends, the speed deceleration control of the sewing machine is carried out by means of the motor of the sewing machine.

【技术实现步骤摘要】
缝纫机
本专利技术涉及进行上布和下布的缝合的缝纫机。
技术介绍
如图12所示，为了进行以上布和下布各自的缝边一致的方式缝合的缝制，现有的缝纫机100具有：进给齿(省略图示)，其沿线迹的形成方向对上布和下布进行输送；上下的横向进给机构(省略图示)，其在缝针101的上游侧，将上布和下布各自沿与布料进给方向正交的方向独立地输送；以及布端检测装置110、120，其在各横向进给机构和进给齿之间，对上布和下布各自的缝边侧的侧端部位置进行检测(例如，参照专利文献1)。图13是上述缝纫机100的针对上布CU的布端检测装置110的放大正视图。如图所示，该布端检测装置110具有：光源111，其照射出沿与通过进给齿形成的输送方向正交的方向(纸面左右方向)的狭缝状的照射光；以及线传感器112，其对该照射光进行受光，上布CU经过这些光源111和线传感器112之间，根据线传感器112的输出对照射光被该上布CU遮挡而光强度变低的位置进行确定，基于该位置进行上布CU的侧端部的位置检测。此外，下布的布端检测装置120也成为与上述相同的结构。而且，基于由上述各布端检测装置110、120检测出的上布和下布各自的侧端部的位置，通过横向进给机构将上布和下布调整至适当的位置，由此以上布和下布的缝边成为相同宽度的方式进行缝制。专利文献1：日本特开平9－248390号公报但是，上述现有的缝纫机，能够进行对与布料进给方向正交的方向上的上布和下布的侧端部的位置偏差进行校正的控制，但在上布或下布的侧端部的形状弯曲的情况下，难以将其良好地输送而进行缝合。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，良好地进行上布和下布的缝合。技术方案1记载的专利技术是一种缝纫机，其特征在于，具有：主进给机构，其将上侧的第一被缝制物和下侧的第二被缝制物向前方向输送；上侧的横向进给机构，其使所述第一被缝制物沿左右方向移动；下侧的横向进给机构，其使所述第二被缝制物沿左右方向移动；第一照相机，其在与落针位置相比的后方对所述第一被缝制物进行拍摄；第二照相机，其在与落针位置相比的后方对所述第二被缝制物进行拍摄；缝纫机电动机，其成为缝制的驱动源；以及控制装置，其进行对所述第一被缝制物的侧端部和所述第二被缝制物的侧端部的位置进行调节的位置调节控制，所述控制装置对应于根据所述第一照相机的拍摄图像而求出的所述第一被缝制物的侧端部的弯曲情况和根据所述第二照相机的拍摄图像而求出的所述第二被缝制物的侧端部的弯曲情况，执行通过所述缝纫机电动机实现的缝制速度的减速控制。技术方案2记载的专利技术的特征在于，在技术方案1记载的缝纫机中，具有：上侧的回转进给机构，其使所述第一被缝制物在落针位置的周围进行回转移动；以及下侧的回转进给机构，其使所述第二被缝制物在落针位置的周围进行回转移动，所述控制装置对应于根据所述第一照相机的拍摄图像而求出的所述第一被缝制物的侧端部的弯曲情况和根据所述第二照相机的拍摄图像而求出的所述第二被缝制物的侧端部的弯曲情况，对由所述上侧的横向进给机构和所述上侧的回转进给机构中的哪一个执行所述第一被缝制物的位置调节控制进行选择，并且对由所述下侧的横向进给机构和所述下侧的回转进给机构中的哪一个执行所述第二被缝制物的位置调节控制进行选择。技术方案3记载的专利技术是一种缝纫机，其特征在于，具有：主进给机构，其将上侧的第一被缝制物和下侧的第二被缝制物向前方向输送；上侧的横向进给机构，其使所述第一被缝制物沿左右方向移动；下侧的横向进给机构，其使所述第二被缝制物沿左右方向移动；上侧的回转进给机构，其使所述第一被缝制物在落针位置的周围进行回转移动；下侧的回转进给机构，其使所述第二被缝制物在落针位置的周围进行回转移动；第一照相机，其在与落针位置相比的后方对所述第一被缝制物进行拍摄；第二照相机，其在与落针位置相比的后方对所述第二被缝制物进行拍摄；缝纫机电动机，其成为缝制的驱动源；以及控制装置，其进行对所述第一被缝制物的侧端部和所述第二被缝制物的侧端部的位置进行调节的位置调节控制，所述控制装置对应于根据所述第一照相机的拍摄图像而求出的所述第一被缝制物的侧端部的弯曲情况和根据所述第二照相机的拍摄图像而求出的所述第二被缝制物的侧端部的弯曲情况，对由所述上侧的横向进给机构和所述上侧的回转进给机构中的哪一个执行所述第一被缝制物的位置调节控制进行选择，并且对由所述下侧的横向进给机构和所述下侧的回转进给机构中的哪一个执行所述第二被缝制物的位置调节控制进行选择。技术方案4记载的专利技术的特征在于，在技术方案1至3中任一项记载的缝纫机中，具有：第一速度变更部，其对所述第一被缝制物向前方向的进给速度进行调节；以及第二速度变更部，其对所述第二被缝制物向前方向的进给速度进行调节，所述控制装置基于根据所述第一照相机的拍摄图像而求出的所述第一被缝制物的侧端部的对位标记的位置和根据所述第二照相机的拍摄图像而求出的所述第二被缝制物的侧端部的对位标记的位置，进行下述动作控制，即，通过所述第一速度变更部或所述第二速度变更部，使所述第一被缝制物和所述第二被缝制物的进给速度存在差。专利技术的效果如以上所述，根据本专利技术，能够良好地进行上布和下布的缝合。附图说明图1是表示作为实施方式的上下进给缝纫机的主要部的斜视图。图2是简略地表示上下进给缝纫机的主要部的从正面方向观察到的结构的说明图。图3是表示上下进给缝纫机的控制系统的框图。图4(A)是上布的俯视图，图4(B)是下布的俯视图。图5是图示出针对上侧的横向进给机构、下侧的横向进给机构、上侧的回转进给机构及下侧的回转进给机构而共通的结构的剖视图。图6是表示落针位置周边的结构的配置的俯视图。图7是从后方观察引导部及在其内侧配置的第一压敏传感器和第二压敏传感器的正视图。图8是表示上布的缺口和下布的缺口的位置关系的说明图。图9是缝制控制的流程图。图10是表示上下进给缝纫机的其他例的控制系统的框图。图11是表示图10的缝纫机的缝制控制的流程图。图12是现有的缝纫机的正视图。图13是现有的缝纫机的针对上布的布端检测装置的放大正视图。标号的说明10、10B上下进给缝纫机(缝纫机)11分隔板12基座13载置板15缝纫机电动机20主进给机构21进给齿22进给脚部30上侧的横向进给机构31辊32轮33旋转轴34支撑框38、48横向进给电动机40下侧的横向进给机构50上侧的回转进给机构58、68回转电动机60下侧的回转进给机构71第一照相机72第二照相机73图像处理装置74第一压敏传感器75第二压敏传感器90控制装置91CPU151编码器391、491、591、691升降用气缸393、493、593、693电磁阀394电动气动调节器(第一速度变更部)494电动气动调节器(第二速度变更部)D下布(第二被缝制物)D1右侧端部F拍摄范围G缺口的位置的偏差量M目标位置N缺口(对位标记)S落针位置U上布(第一被缝制物)U1右侧端部具体实施方式[专利技术的实施方式]对本专利技术的实施方式进行说明。图1是表示作为本实施方式的缝纫机的上下进给缝纫机10的主要部的斜视图，图2是简略地表示主要部的从正面方向观察到的结构的说明图，图3是表示上下进给缝纫机10的控制系统的框图。此外，在下面的说明中，将水平的一个方向设为Y轴方向，将水平且与Y轴方向正交的方向设为X轴方向，将铅垂上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机，其特征在于，具有：主进给机构，其将上侧的第一被缝制物和下侧的第二被缝制物向前方向输送；上侧的横向进给机构，其使所述第一被缝制物沿左右方向移动；下侧的横向进给机构，其使所述第二被缝制物沿左右方向移动；第一照相机，其在与落针位置相比的后方对所述第一被缝制物进行拍摄；第二照相机，其在与落针位置相比的后方对所述第二被缝制物进行拍摄；缝纫机电动机，其成为缝制的驱动源；以及控制装置，其进行对所述第一被缝制物的侧端部和所述第二被缝制物的侧端部的位置进行调节的位置调节控制，所述控制装置对应于根据所述第一照相机的拍摄图像而求出的所述第一被缝制物的侧端部的弯曲情况和根据所述第二照相机的拍摄图像而求出的所述第二被缝制物的侧端部的弯曲情况，执行通过所述缝纫机电动机实现的缝制速度的减速控制。

【技术特征摘要】
2017.07.25 JP 2017-1431501.一种缝纫机，其特征在于，具有：主进给机构，其将上侧的第一被缝制物和下侧的第二被缝制物向前方向输送；上侧的横向进给机构，其使所述第一被缝制物沿左右方向移动；下侧的横向进给机构，其使所述第二被缝制物沿左右方向移动；第一照相机，其在与落针位置相比的后方对所述第一被缝制物进行拍摄；第二照相机，其在与落针位置相比的后方对所述第二被缝制物进行拍摄；缝纫机电动机，其成为缝制的驱动源；以及控制装置，其进行对所述第一被缝制物的侧端部和所述第二被缝制物的侧端部的位置进行调节的位置调节控制，所述控制装置对应于根据所述第一照相机的拍摄图像而求出的所述第一被缝制物的侧端部的弯曲情况和根据所述第二照相机的拍摄图像而求出的所述第二被缝制物的侧端部的弯曲情况，执行通过所述缝纫机电动机实现的缝制速度的减速控制。2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，具有：上侧的回转进给机构，其使所述第一被缝制物在落针位置的周围进行回转移动；以及下侧的回转进给机构，其使所述第二被缝制物在落针位置的周围进行回转移动，所述控制装置对应于根据所述第一照相机的拍摄图像而求出的所述第一被缝制物的侧端部的弯曲情况和根据所述第二照相机的拍摄图像而求出的所述第二被缝制物的侧端部的弯曲情况，对由所述上侧的横向进给机构和所述上侧的回转进给机构中的哪一个执行所述第一被缝制物的位置调节控制进行选择，并且对由所述下侧的横向进给机构和所述下侧的回转进给机构中的哪一个执行所述第二被缝制物的位置调节控制进行选择。3.一种缝纫机，其特征在于，具有：主进给机构，其将上侧的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中槙太郎，吉田纯一，椎名隆行，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP