一种地貌测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地貌测绘无人机，包括机体，所述机体上表面设有探照灯，所述探照灯两侧设有支撑杆，所述支撑杆上设有太阳能电池板，所述机体下方设有固定板，所述机体底面竖直设有防护盖，所述防护盖内表面设有清洁棉，所述固定板上表面设有摆放架，所述摆放架内设有泡沫垫，所述泡沫垫上设有摄像机，所述摆放架上设有螺旋推杆，所述螺旋推杆下端设有压板，所述机体两侧设有机臂，所述机臂顶端安装有螺旋桨，所述机臂上设有机架，所述机架下端设有机轮，本实用新型专利技术，无人机上的测绘设备能够随意更换，方便人们使用，且摄像头镜头在被蒙蔽时能够及时清理，保证测绘精度高，测量准确。

An Unmanned Aerial Vehicle for Geomorphological Surveying and Mapping

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle for geomorphological mapping, which comprises an airframe. The upper surface of the airframe is provided with a searchlight, the two sides of the searchlight are provided with a support rod, the support rod is equipped with a solar panel, the lower surface of the airframe is vertically equipped with a protective cover, the inner surface of the protective cover is equipped with clean cotton, and the surface of the fixing plate is arranged. A foam pad is arranged in the placing rack, and a video camera is arranged on the foam pad. A screw push rod is arranged on the placing frame, and a pressing plate is arranged at the lower end of the spiral push rod. A machine arm is arranged on both sides of the machine body, and a propeller is installed at the top of the machine arm. A machine frame is arranged on the machine arm, and a machine wheel is arranged at the lower end of the machine frame. Replacement is convenient for people to use, and the camera lens can be cleaned up in time when it is masked to ensure high accuracy of Surveying and mapping and accurate measurement.

【技术实现步骤摘要】
一种地貌测绘无人机
本技术涉及无人机
，具体是一种地貌测绘无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，目前，随着无人机技术的不断发展，被广泛应用于地貌测绘工作中，由于目前的无人机大多为相机与无人机一体设置，当需要采用不同相机机进行拍摄时，还需要操控另一架无人机，这是非常麻烦的，且在测绘时遇到下雨或者起灰尘的天气，摄像头会被雨水或者灰尘蒙蔽镜头，这就容易出现测绘出现不清晰，测绘准确度降低的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地貌测绘无人机，以解决现有技术中无人机相机更换不方便，相机镜头易蒙蔽等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种地貌测绘无人机，包括机体，所述机体上表面设有探照灯，所述探照灯两侧设有支撑杆，所述支撑杆上设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与探照灯之间设有电池盒，所述机体下方设有固定板，所述固定板与机体之间通过设置在机体底面两端的伸缩杆连接，所述机体底面竖直设有防护盖，所述防护盖内表面设有清洁棉，所述固定板上表面设有摆放架，所述摆放架内设有泡沫垫，所述泡沫垫上设有摄像机，所述摆放架上设有螺旋推杆，所述螺旋推杆两端穿过摆放架上表面设置，所述螺旋推杆下端设有压板，所述压板紧压摄像机上表面设置，所述机体两侧设有机臂，所述机臂顶端安装有螺旋桨，所述机臂上设有机架，所述机架下端设有机轮。优选的，所述电池盒内设有逆变器和蓄电池，所述太阳能电池板、逆变器和蓄电池相互之间均通过导线电性连接。优选的，所述防护盖位于摄像机表面镜头的正上方，所述清洁棉与防护盖之间通过魔术粘可拆卸式连接。优选的，所述泡沫垫呈凹字状，所述螺旋推杆位于摆放架上表面中心位置，所述压板底面设有海绵垫。优选的，所述机轮与机架之间设有缓冲杆，所述缓冲杆外套设有减震弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：能够根据拍摄需要，随时更换不同的摄像机，方便了人们的测绘工作，在机体上方设置的探照灯等够在晚上提供足够的照明亮度，方便无人机在晚上测绘照明使用，同时也能便于人们对无人机的控制，避免夜晚视线不足无人机磕碰出现损坏，在探照灯上方设置的太阳能电池板能够在白天吸收太阳能转化为电能储备在蓄电池中供探照灯使用，合理利用资源，节能环保，摄像机设置在放置架内，不仅方便了摄像机的摆放，同时能够有效的对摄像机提供防水防尘保护，在放置架上设置的压板用于对摆放的摄像机进行固定，保证摄像机在空中作业时的稳定，不易掉落，在压板下端设置的海绵垫以及放置架内的泡沫垫均用于保护摄像机，避免在固定过程中，压紧过猛对摄像机造成损坏，在机体下端设置的防护盖能够在无人机不用时保护摄像头镜头不受损坏，不受灰尘蒙蔽，在防护盖表面设置的清洁棉可以对摄像头镜头进行清理，保证拍摄清晰，精准度高，清洁棉通过魔术粘与防护盖连接，便于对其拆卸安装清洗，在机架与机轮之间设置的缓冲杆可以配合减震弹簧有效起到缓冲减震作用，保证无人机降落时的稳定，对无人机各组件起到有效保护。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术防护板表面结构及表面结构连接示意图。图3为本技术摆放架结构示意图。图4为本技术电池盒内壁结构示意图。图5为本技术机架与机轮连接示意图。图中：1、太阳能电池板；2、支撑杆；3、电池盒；4、探照灯；5、机体；6、机臂；7、螺旋桨；8、固定板；9、防护盖；10、摄像机；11、摆放架；12、伸缩杆；13、机架；14、机轮；15、清洁棉；16、魔术粘；17、螺旋推杆；18、压板；19、海绵垫；20、泡沫垫；21、逆变器；22、蓄电池；23、缓冲杆；24、减震弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术实施例中，一种地貌测绘无人机，包括机体5，机体5上表面设有探照灯4，探照灯4等够在晚上提供足够的照明亮度，方便无人机在晚上测绘照明使用，同时也能便于人们对无人机的控制，避免夜晚视线不足无人机磕碰出现损坏，探照灯4两侧设有支撑杆2，支撑杆2上设有太阳能电池板1，太阳能电池板1能够在白天吸收太阳能转化为电能供探照灯4使用，合理利用资源，节能环保，太阳能电池板1与探照灯4之间设有电池盒3，机体5下方设有固定板8，固定板8与机体5之间通过设置在机体5底面两端的伸缩杆12连接，机体5底面竖直设有防护盖9，防护盖9能够在无人机不用时保护摄像头10镜头不受损坏，不受灰尘蒙蔽，防护盖9内表面设有清洁棉15，清洁棉15可以对摄像头10镜头进行清理，保证拍摄清晰，精准度高，固定板8上表面设有摆放架11，摆放架11内设有泡沫垫20，泡沫垫20上设有摄像机10，摆放架11上设有螺旋推杆17，螺旋推杆17两端穿过摆放架11上表面设置，螺旋推杆17下端设有压板18，压板18紧压摄像机10上表面设置，机体5两侧设有机臂6，机臂6顶端安装有螺旋桨7，机臂6上设有机架13，机架13下端设有机轮14，电池盒3内设有逆变器21和蓄电池22，太阳能电池板1、逆变器21和蓄电池22相互之间均通过导线电性连接，防护盖9位于摄像机10表面镜头的正上方，清洁棉16与防护盖9之间通过魔术粘16可拆卸式连接，便于对清洁棉16拆卸安装，清洗方便，泡沫垫20呈凹字状，螺旋推杆17位于摆放架11上表面中心位置，压板18底面设有海绵垫19，海绵垫19和泡沫垫20均用于保护摄像机10，避免在固定过程中，压紧过猛对摄像机10造成损坏，机轮14与机架13之间设有缓冲杆23，缓冲杆23外套设有减震弹簧24，缓冲杆23配合减震弹簧24有效起到缓冲减震作用，保证无人机降落时的稳定，对无人机上各组件起到有效保护。本技术的工作原理是：无人机测绘时，若摄像机10镜头被灰尘蒙蔽，可以通过调节伸缩杆12上升，使得摄像机10上移，上移过程中，防护盖9内表面的清洁棉15会对摄像机10的拍摄镜头进行刷洗，来回调节几次后摄像头10镜头表面即干净清晰，便于测绘的进行，若需要更换不同的摄像机10时，可以将原来的摄像机10取出，将需要使用的摄像机10放置到摆放架11内，通过螺旋推杆17带动压板18对摄像机10进行固定，在晚上测绘时，可以打开机体5上端的探照灯4，方便提供视野，在探照灯4上方的太阳能电池板1能够在白天吸收太阳发出的光能，通过逆变器21转化，将光能转化为电能储备在蓄电池22中供探照灯4照明使用，当无人机不用时，可以将伸缩杆12上升，使得防护盖9将摆放架11前开口盖住，从而对摆放架11内的摄像机10镜头提供保护。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地貌测绘无人机，包括机体(5)，其特征在于：所述机体(5)上表面设有探照灯(4)，所述探照灯(4)两侧设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上设有太阳能电池板(1)，所述太阳能电池板(1)与探照灯(4)之间设有电池盒(3)，所述机体(5)下方设有固定板(8)，所述固定板(8)与机体(5)之间通过设置在机体(5)底面两端的伸缩杆(12)连接，所述机体(5)底面竖直设有防护盖(9)，所述防护盖(9)内表面设有清洁棉(15)，所述固定板(8)上表面设有摆放架(11)，所述摆放架(11)内设有泡沫垫(20)，所述泡沫垫(20)上设有摄像机(10)，所述摆放架(11)上设有螺旋推杆(17)，所述螺旋推杆(17)两端穿过摆放架(11)上表面设置，所述螺旋推杆(17)下端设有压板(18)，所述压板(18)紧压摄像机(10)上表面设置，所述机体(5)两侧设有机臂(6)，所述机臂(6)顶端安装有螺旋桨(7)，所述机臂(6)上设有机架(13)，所述机架(13)下端设有机轮(14)。

【技术特征摘要】
1.一种地貌测绘无人机，包括机体(5)，其特征在于：所述机体(5)上表面设有探照灯(4)，所述探照灯(4)两侧设有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上设有太阳能电池板(1)，所述太阳能电池板(1)与探照灯(4)之间设有电池盒(3)，所述机体(5)下方设有固定板(8)，所述固定板(8)与机体(5)之间通过设置在机体(5)底面两端的伸缩杆(12)连接，所述机体(5)底面竖直设有防护盖(9)，所述防护盖(9)内表面设有清洁棉(15)，所述固定板(8)上表面设有摆放架(11)，所述摆放架(11)内设有泡沫垫(20)，所述泡沫垫(20)上设有摄像机(10)，所述摆放架(11)上设有螺旋推杆(17)，所述螺旋推杆(17)两端穿过摆放架(11)上表面设置，所述螺旋推杆(17)下端设有压板(18)，所述压板(18)紧压摄像机(10)上表面设置，所述机体(5)两侧设有机臂(6)，所述机臂(6)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：盘祥，
申请(专利权)人：清远市巨劲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44