CCD自动对位点胶贴合设备制造技术

本实用新型专利技术揭露了一种CCD自动对位点胶贴合设备，包括工作台、设置于所述工作台上的机械装置，所述机械装置包括从左至右依次设置于所述工作台上的第一液晶模组点胶装置、UV固化装置、第二液晶模组点胶装置、面胶UV激活装置、第一CCD拍照装置、贴合平台、触控面板点胶翻转装置、第二CCD拍照装置，所述贴合平台可相对工作台上下左右前后移动；所述机械装置还包括设置于工作台上的液晶模组传送机械手，所述CCD自动对位点胶贴合设备还包括一控制单元，所以本实用新型专利技术实现了多工位点多不同种胶水，从而兼容性强；且本实用新型专利技术能通过控制单元控制驱动所述贴合平台移动走位来实现液晶模组与控制面板的自动调整对位，从而精度高。

CCD Automatic Location Adhesion Equipment

The utility model discloses a CCD automatic positioning gluing device, which comprises a worktable and a mechanical device arranged on the worktable. The mechanical device comprises a first liquid crystal module gluing device, a UV curing device, a second liquid crystal module gluing device, a surface gluing UV activating device, a first CCD photographing device, a gluing platform and a touch which are arranged on the worktable in turn from left to right. The control panel dispensing and flipping device and the second CCD photographing device can move up and down relative to the workbench; the mechanical device also includes a liquid crystal module transmission manipulator arranged on the workbench, and the CCD automatic point-to-point gluing device also includes a control unit. Therefore, the utility model realizes multi-position glue with different types, thus having strong compatibility. The utility model can realize the automatic adjustment and alignment of the liquid crystal module and the control panel by controlling and driving the moving position of the bonding platform by the control unit, thereby achieving high precision.

【技术实现步骤摘要】
CCD自动对位点胶贴合设备
本技术涉及点胶贴合机领域，尤其涉及一种CCD自动对位点胶贴合设备。
技术介绍
在光电显示行业中，液晶显示模组与触控面板的贴合必须用到点胶贴合设备。如图1所示，传统的点胶贴合设备包括底板101、可相对上下移动地连接于所述底板一侧的升降平台102、设置于升降平台上的治具103、设置于所述升降平台另一侧的三轴点胶机械手104、设置于底板上的且位于升降平台与三轴点胶机械手之间的翻转移动平台105，三轴点胶机械手上只设置用于点一种胶的点胶头106，触控面板107设置于所述治具103上，翻转移动平台105先移动至升降平台102上方吸走治具上的触控面板107，然后移动至三轴点胶机械104手下方点胶目标位置进行点胶，点胶完成后，翻转移动平台105翻转180度移动至贴合平台进行贴合。上述传统点胶贴合设备一次只能完成给一种产品点一种胶的工序，没法兼容不同作用、不同粘度的胶水进行点胶，所以要给液晶显示模组与触控面板都点上胶，就需多次操作，导致不但工作效率低，而且还需要更多的人手来操作；此外，液晶显示模组与触控面板必须要放置在治具里面通过治具进行对位，精度只能靠治具来保证，所以不同的产品要做不同的治具来进行对位，从而导致传统点胶贴合设备精度低，不良率高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺点，提供一种CCD自动对位点胶贴合设备。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种CCD自动对位点胶贴合设备，包括一工作台、设置于所述工作台上的机械装置，所述机械装置包括从左至右依次设置于所述工作台上的第一液晶模组点胶装置、UV固化装置、第二液晶模组点胶装置、面胶UV激活装置、用于拍照抓取液晶模组标记位置的第一CCD拍照装置、贴合平台、用于对触控面板进行点胶以及翻转的触控面板点胶翻转装置、用于拍照抓取触控面板标记位置的第二CCD拍照装置，所述贴合平台可相对所述工作台上下左右前后移动；所述机械装置还包括设置于所述工作台上的液晶模组传送机械手，所述CCD自动对位点胶贴合设备还包括一用于控制驱动所述机械装置的控制单元。所述第一液晶模组点胶装置包括连接于所述工作台上的第一工作平台与第一三轴点胶机械手，所述第一三轴点胶机械手上连接有框胶点胶头以及密封胶点胶头；所述第一工作平台包括前后两间隔设置的第一支架。所述第二液晶模组点胶装置包括连接于所述工作台上的第二工作平台与第二三轴点胶机械手，所述第二三轴点胶机械手上连接有面胶点胶头；所述第二工作平台包括前后两间隔设置的第二支架。所述第一CCD拍照装置包括固定于所述工作台上的倒U形支撑架、可相对前后移动地连接于所述倒U形支撑架上的第一CCD相机，且所述第一CCD相机设置于所述贴合平台上方；所述倒U形支撑架包括前后两竖向支撑件以及前后两端分别连接于所述两竖向支撑件上端的横向支撑件，所述第一CCD相机与所述横向支撑件可相对前后移动地连接，所述第一CCD相机与所述横向支撑件之间设置有相应的滑轨滑块，且所述第一CCD拍照装置还包括用于驱动所述第一CCD相机前后移动的第一驱动装置。所述贴合平台包括两左右间隔设置的贴合支撑架，两贴合支撑架与所述工作台之间设置有用于驱动两贴合支撑架同时移动的第二驱动装置。所述触控面板点胶翻转装置包括前后两间隔连接于所述工作台上的触控面板支撑架、前后两端分别可相对旋转地连接于所述前后两触控面板支撑架的第三工作平台、用于驱动所述第三工作平台旋转的第三驱动装置、一设置于所述工作台上的第三三轴点胶机械手，所述第三三轴点胶机械手上连接有触控面板点胶头。所述第二CCD拍照装置包括固定于所述工作台上的固定支架、可相对前后移动地连接于所述固定支架上的第二CCD相机，且所述第二CCD相机设置于所述第三工作平台右侧下方；所述第二CCD相机与固定支架之间也设置有对应的滑块滑轨，所述第二CCD拍照装置还包括用于驱动所述第二CCD相机前后移动的第二驱动装置。所述CCD自动对位点胶贴合设备还包括设置于所述工作台上或设置于所述工作台一侧外的三轴出料机械手与出料传送装置。所述UV固化装置与面胶UV激活装置均前后向地跨设于所述工作台上。所述控制单元包括一微电脑以及一CCD自动对位模组。本技术的有益效果为：本技术不但实现了多工位点多不同种胶水，使得兼容性好，而且还能完成液晶模组上框胶、密封胶的预固化与面胶的UV激活以及液晶模组与控制面板的贴合，即是说，本技术能自动完成整个液晶模组与控制面板的贴合工序，从而工作效率高，产能高，而且需要的人手也少；此外，本技术通过控制单元控制驱动所述贴合平台进行前后左右方向上的机械移动走位来实现液晶模组与控制面板的自动调整对位，即是说，本技术本身即能实现液晶模组与控制面板的自动精准对位，不需要再依靠治具，所以本技术精度高，从而产品良率也高。附图说明图1为传统点胶贴合设备的立体示意图；图2为本技术CCD自动对位点胶贴合设备的立体示意图；图3为本技术CCD自动对位点胶贴合设备的前视图；图4为本技术CCD自动对位点胶贴合设备的俯视图。具体实施方式如图2、3、4所示，本技术CCD自动对位点胶贴合设备包括一工作台100、设置于所述工作台100上的机械装置200，所述机械装置200包括从左至右依次设置于所述工作台100上的第一液晶模组点胶装置1、UV固化装置2、第二液晶模组点胶装置3、面胶UV激活装置4、用于拍照抓取液晶模组标记位置的第一CCD拍照装置5、贴合平台6、用于对触控面板进行点胶以及翻转的触控面板点胶翻转装置7、用于拍照抓取触控面板标记位置的第二CCD拍照装置8，所述贴合平台6可相对所述工作台100上下左右前后移动；所述机械装置200还包括设置于所述工作台100上的液晶模组传送机械手9，所述CCD自动对位点胶贴合设备还包括一用于控制驱动所述机械装置200的控制单元300。所述第一液晶模组点胶装置1包括连接于所述工作台100上的第一工作平台11与第一三轴点胶机械手12，所述第一三轴点胶机械手12上连接有框胶点胶头13以及密封胶点胶头14。在本实施例中，所述第一工作平台11包括前后两间隔设置的第一支架111。所述第二液晶模组点胶装置3包括连接于所述工作台100上的第二工作平台31与第二三轴点胶机械手32，所述第二三轴点胶机械手32上连接有面胶点胶头33。在本实施例中，所述第二工作平台31包括前后两间隔设置的第二支架311。所述第一CCD拍照装置5包括固定于所述工作台100上的倒U形支撑架51、可相对前后移动地连接于所述倒U形支撑架51上的第一CCD相机52，且所述第一CCD相机52设置于所述贴合平台6上方，从而保证所述液晶模组的mark位置在所述第一CCD相机52的视野内。在本实施例，所述倒U形支撑架51包括前后两竖向支撑件511以及前后两端分别连接于所述两竖向支撑件511上端的横向支撑件512，所述第一CCD相机52与所述横向支撑件512可相对前后移动地连接，所述第一CCD相机52与所述横向支撑件512之间设置有相应的滑轨滑块513，且所述第一CCD拍照装置5还包括用于驱动所述第一CCD相机前后移动的第一驱动装置(图未示)。较佳的，所述第一CCD相机52设置有前后两个，从而对位能更精准。所述第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CCD自动对位点胶贴合设备，其特征在于：包括一工作台、设置于所述工作台上的机械装置，所述机械装置包括从左至右依次设置于所述工作台上的第一液晶模组点胶装置、UV固化装置、第二液晶模组点胶装置、面胶UV激活装置、用于拍照抓取液晶模组标记位置的第一CCD拍照装置、贴合平台、用于对触控面板进行点胶以及翻转的触控面板点胶翻转装置、用于拍照抓取触控面板标记位置的第二CCD拍照装置，所述贴合平台可相对所述工作台上下左右前后移动；所述机械装置还包括设置于所述工作台上的液晶模组传送机械手，所述CCD自动对位点胶贴合设备还包括一用于控制驱动所述机械装置的控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种CCD自动对位点胶贴合设备，其特征在于：包括一工作台、设置于所述工作台上的机械装置，所述机械装置包括从左至右依次设置于所述工作台上的第一液晶模组点胶装置、UV固化装置、第二液晶模组点胶装置、面胶UV激活装置、用于拍照抓取液晶模组标记位置的第一CCD拍照装置、贴合平台、用于对触控面板进行点胶以及翻转的触控面板点胶翻转装置、用于拍照抓取触控面板标记位置的第二CCD拍照装置，所述贴合平台可相对所述工作台上下左右前后移动；所述机械装置还包括设置于所述工作台上的液晶模组传送机械手，所述CCD自动对位点胶贴合设备还包括一用于控制驱动所述机械装置的控制单元。2.根据权利要求1所述的CCD自动对位点胶贴合设备，其特征在于：所述第一液晶模组点胶装置包括连接于所述工作台上的第一工作平台与第一三轴点胶机械手，所述第一三轴点胶机械手上连接有框胶点胶头以及密封胶点胶头；所述第一工作平台包括前后两间隔设置的第一支架。3.根据权利要求2所述的CCD自动对位点胶贴合设备，其特征在于：所述第二液晶模组点胶装置包括连接于所述工作台上的第二工作平台与第二三轴点胶机械手，所述第二三轴点胶机械手上连接有面胶点胶头；所述第二工作平台包括前后两间隔设置的第二支架。4.根据权利要求3所述的CCD自动对位点胶贴合设备，其特征在于：所述第一CCD拍照装置包括固定于所述工作台上的倒U形支撑架、可相对前后移动地连接于所述倒U形支撑架上的第一CCD相机，且所述第一CCD相机设置于所述贴合平台上方；所述倒U形支撑架包括前后两竖向支撑件以及前后两端分别连接于所述两竖向支撑件上端的横向支撑件，所述第一CCD相机与所述横向支撑件可相对前后移动地连接，所述第一CCD相机与所述横向支撑件之...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁兴军，向迎春，袁刚，
申请(专利权)人：深圳市中欣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44