一种小型伸缩臂叉装车制造技术

本发明专利技术公开了一种小型伸缩臂叉装车，包括车架及安装在车架上的传动系统、液压系统、驾驶室总成和工作臂总成，车架包括相互固定连接为一体的左车架板、右车架板、驾驶室支架和发动机支架，左车架板和右车架板之间设有间隔且相互对称设置，驾驶室支架位于左车架板的左侧，发动机支架位于右车架板的右侧，左车架板和右车架板的尾部设置有铰接架；工作臂总成设置于左车架板和右车架板之间中间位置的上方，工作臂总成包括工作臂和属具，工作臂的尾部铰接在车架尾部，工作臂的下方设置有变幅油缸和随动油缸。本发明专利技术采用发动机侧置和静液压传动的形式，充分利用车架内部空间，整体结构紧凑，各部件配置合理，操作灵便，移动灵活。

A Small Telescopic Arm Forklift Truck

The invention discloses a small telescopic arm forklift truck, which comprises a frame and a transmission system, a hydraulic system, a cab assembly and a working arm assembly mounted on the frame. The frame comprises a left frame plate, a right frame plate, a cab bracket and an engine bracket which are fixed and connected together. There are intervals and symmetrical positions between the left frame plate and the right frame plate, and the cab bracket position is set symmetrically. On the left side of the left frame plate, the engine bracket is located on the right side of the right frame plate, and the hinged bracket is arranged at the tail of the left frame plate and the right frame plate; the working arm assembly is arranged above the middle position between the left frame plate and the right frame plate, and the working arm assembly includes the working arm and the fittings; the rear part of the working arm is articulated at the rear part of the frame, and the luffing cylinder and the following cylinder are arranged below the working arm. \u3002 The invention adopts the form of engine side position and hydrostatic transmission, makes full use of the internal space of the frame, has compact overall structure, reasonable configuration of each component, convenient operation and flexible movement.

【技术实现步骤摘要】
一种小型伸缩臂叉装车
本专利技术涉及重型机械领域，尤其涉及一种小型伸缩臂叉装车。
技术介绍
汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其工作装置为工作高度大、工作距离远的可伸缩的起重臂，但其只能在原地完成货物的吊起、移动和落下等动作。叉车是一种短距离运输作业的轮式搬运车辆，它只有在水平方向贴近货物时才能工作。伸缩臂叉装车将汽车起重机的伸缩臂结构与叉车的装卸机构有机地结合到一起，充分利用伸缩臂式结构工作高度大、工作距离远的特点，对离前轮较远的物资进行作业。通过在伸缩臂的臂端换接各种作业属具，可以完成叉、铲、吊等多种作业功能，具有一机多用的显著特点，在多个领域得到了广泛的应用。但是现有的伸缩臂叉装车通常体积较大，在施工场所占地面积过大，且结构不够紧凑，移动不便，不利于施工作业。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种小型伸缩臂叉装车，采用发动机侧置和静液压传动的形式，充分利用车架内部空间，整体结构紧凑，各部件配置合理，操作灵便，移动灵活。本专利技术为了解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种小型伸缩臂叉装车，包括车架及安装在车架上的动力系统、传动系统、液压系统、行走系统、驾驶室总成和工作臂总成，动力系统包括发动机，动力系统通过传动系统为行走系统提供动力，车架包括相互固定连接为一体的左车架板、右车架板、驾驶室支架和发动机支架，左车架板和右车架板之间设有间隔且相互对称设置，驾驶室支架位于左车架板的左侧，驾驶室支架上安装有所述驾驶室总成，发动机支架位于右车架板的右侧，发动机支架上安装有所述发动机，左车架板和右车架板的尾部设置有铰接架。工作臂总成设置于左车架板和右车架板之间中间位置的上方，工作臂总成包括工作臂和铰接在工作臂前端的属具，工作臂的尾部铰接在车架尾部，工作臂的下方设置有变幅油缸和随动油缸，变幅油缸的两端分别铰接在车架的铰接架上和工作臂上，随动油缸设置在变幅油缸的后侧且随动油缸的两端分别铰接在车架的铰接架上和工作臂上，工作臂的前端与属具之间设置有调平油缸。优选地，传动系统包括传动液压泵、液压马达、分动箱、变速器、液压管路、传动轴、前桥和后桥，传动液压泵置于车架右侧的发动机支架上，传动液压泵的输入端与由发动机驱动的分动箱的输出口连接，传动液压泵通过液压管路与液压马达连接，液压马达的输出端与变速器传动连接，变速器通过传动轴分别与前桥和后桥传动连接。优选地，液压系统包括工作液压装置、转向液压装置和制动液压装置，工作液压装置包括工作液压泵以及所述的变幅油缸、随动油缸和调平油缸，工作液压泵置于车架右侧的发动机支架上并通过分动箱与发动机连接，工作液压泵通过液压管路分别与变幅油缸、随动油缸和调平油缸连接，转向液压装置和制动液压装置分别与行走系统的转向装置和制动装置相配合。优选地，所述工作臂为两节臂，工作臂包括基本臂和伸缩臂，工作臂内安装有控制伸缩臂伸缩的伸缩油缸。优选地，基本臂下方安装有变幅油缸连接板和随动油缸连接板，变幅油缸连接板固定在基本臂沿其长度方向上的二分之一位置处，随动油缸连接板固定在基本臂沿其长度方向上的三分之一位置处。优选地，随动油缸的缸径和调平油缸的缸径大小相同。优选地，车架的尾部安装有配重块。优选地，发动机支架上设置有加强肋板。采用上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术同时具有汽车起重机和叉车的优点，能够对离前轮较远的物资进行作业，同时避免了同时购置汽车起重机和叉车，节省施工成本。本专利技术的发动机与驾驶室总成分别布置于车架的左右两侧，重量分布均衡，可避免轴荷分布不均衡，防止出现转向不足的情况。本专利技术采用发动机侧置和静液压传动的形式，充分利用了车架内部空间，将发动机与驾驶室总成分别布置于车架的左右两侧，工作臂总成位于车架中部上方，可在不牺牲本专利技术功能的情况下，保证紧凑的结构和尺寸，从而使得本专利技术的整体结构较小，可进入较为狭窄的环境内施工，且具有装载平稳，操作灵便，移动灵活，工作安全可靠等优点。在使用本专利技术搬动货物的过程中，当工作臂的角度发生变化时，本专利技术能自动调平，无须多余操作即可保持货叉处于水平状态，能够有效避免重物的倾斜和滑落，减少工作人员的操作工作量，提高工作效率。本专利技术的属具可根据实际工况选配，不需要更换整个工程机械设备，只需更换属具即可完成多种工序，可一机多用，节约成本。附图说明图1是本专利技术的结构示意图之一；图2是本专利技术的结构示意图之二；图3是本专利技术中车架的结构示意图；图4是本专利技术中基本臂和伸缩臂的结构示意图；图5是本专利技术中传动系统的部分布置示意图。具体实施方式如图1至图5所示，以车辆行驶的方向为本专利技术的前向，本专利技术的一种小型伸缩臂叉装车，包括车架1及安装在车架1上的动力系统、传动系统、液压系统、行走系统、驾驶室总成2和工作臂总成，动力系统包括发动机和燃油箱，动力系统通过传动系统为行走系统提供动力，车架1包括相互固定连接为一体的左车架板11、右车架板12、驾驶室支架13和发动机支架14，左车架板11和右车架板12之间设有间隔且相互对称设置，驾驶室支架13位于左车架板11的左侧，驾驶室支架13上安装有所述驾驶室总成2，驾驶室总成2包括驾驶室及驾驶室内的操作装置，工作人员可以在驾驶室内操作本专利技术，发动机支架14位于右车架板12的右侧，发动机支架14上安装有所述发动机，发动机外侧安装有机罩15，发动机支架14上设置有加强肋板16，加强肋板16可提高发动机支架14的强度；车架1的前侧设有前桥连接板19，左车架板11和右车架板12的尾部设置有铰接架17，车架1的尾部安装有配重块18。配重块18通过挂钩挂于车架1上。配重块18具有多种规格，适应不同工况。传动系统包括传动液压泵、液压马达8、分动箱、变速器9、液压管路、传动轴20、前桥21和后桥22，传动液压泵置于车架1右侧的发动机支架14上，传动液压泵的输入端与由发动机驱动的分动箱的输出口连接，传动液压泵通过液压管路与液压马达8连接，液压马达8的输出端与变速器9传动连接，变速器9通过传动轴20分别与前桥21和后桥22传动连接。所述液压马达8和变速器9位于前桥21与后桥22之间的中部位置。前桥21和后桥22的结构为现有技术，其上带有变速机构、差速机构、制动机构及转向机构。发动机的机械能通过传动液压泵转换成液压能，然后由液压马达8又转换为机械能，驱动行走系统，传动液压泵和液压马达8通过液压管路连接构成一个闭式静液压系统。相比其他传动方式，静液压传动具有可无极调速、操作舒适性好、车轮布局限制小等优点，同时低速运行平稳，可实现精确控制。采用发动机侧置和静液压传动的形式充分利用了车架1内部空间，将发动机与驾驶室总成2分别布置于车架1的左右两侧，此时车架1内部空间充足，燃油箱、液压油箱和液压阀组等部件均可置于车架1内部，此布置在不牺牲本专利技术功能的情况下，能够保证紧凑的结构和尺寸，从而使得本专利技术的整体结构较小，可进入较为狭窄的环境内施工。工作臂总成设置于左车架板11和右车架板12之间中间位置的上方，工作臂总成包括工作臂3和通过转轴铰接在工作臂3前端的属具4，所述属具4为货叉，也可以为抱具或爪具等，工作臂3的尾部通过转轴铰接在车架1尾部，工作臂3的下方设置有变幅油缸5和随动油缸6，随动油缸6的缸径和调平油缸7的缸径大小相同，变幅油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型伸缩臂叉装车，包括车架及安装在车架上的动力系统、传动系统、液压系统、行走系统、驾驶室总成和工作臂总成，动力系统包括发动机，动力系统通过传动系统为行走系统提供动力，其特征在于：车架包括相互固定连接为一体的左车架板、右车架板、驾驶室支架和发动机支架，左车架板和右车架板之间设有间隔且相互对称设置，驾驶室支架位于左车架板的左侧，驾驶室支架上安装有所述驾驶室总成，发动机支架位于右车架板的右侧，发动机支架上安装有所述发动机，左车架板和右车架板的尾部设置有铰接架；工作臂总成设置于左车架板和右车架板之间中间位置的上方，工作臂总成包括工作臂和铰接在工作臂前端的属具，工作臂的尾部铰接在车架尾部，工作臂的下方设置有变幅油缸和随动油缸，变幅油缸的两端分别铰接在车架的铰接架上和工作臂上，随动油缸设置在变幅油缸的后侧且随动油缸的两端分别铰接在车架的铰接架上和工作臂上，工作臂的前端与属具之间设置有调平油缸。

【技术特征摘要】
1.一种小型伸缩臂叉装车，包括车架及安装在车架上的动力系统、传动系统、液压系统、行走系统、驾驶室总成和工作臂总成，动力系统包括发动机，动力系统通过传动系统为行走系统提供动力，其特征在于：车架包括相互固定连接为一体的左车架板、右车架板、驾驶室支架和发动机支架，左车架板和右车架板之间设有间隔且相互对称设置，驾驶室支架位于左车架板的左侧，驾驶室支架上安装有所述驾驶室总成，发动机支架位于右车架板的右侧，发动机支架上安装有所述发动机，左车架板和右车架板的尾部设置有铰接架；工作臂总成设置于左车架板和右车架板之间中间位置的上方，工作臂总成包括工作臂和铰接在工作臂前端的属具，工作臂的尾部铰接在车架尾部，工作臂的下方设置有变幅油缸和随动油缸，变幅油缸的两端分别铰接在车架的铰接架上和工作臂上，随动油缸设置在变幅油缸的后侧且随动油缸的两端分别铰接在车架的铰接架上和工作臂上，工作臂的前端与属具之间设置有调平油缸。2.根据权利要求1所述的一种小型伸缩臂叉装车，其特征在于：传动系统包括传动液压泵、液压马达、分动箱、变速器、液压管路、传动轴、前桥和后桥，传动液压泵置于车架右侧的发动机支架上，传动液压泵的输入端与由发动机驱动的分动箱的输出口连接，传动液压泵通过液压管路与液压马达连接，液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱浩，
申请(专利权)人：朱浩，
类型：发明
国别省市：河南,41