矿山立井提升装置、矿山立井提升系统及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种矿山立井提升装置、矿山立井提升系统及其控制方法，所述矿山立井提升装置包括：驱动装置，设置在井口上；导向装置，设置在立井内，所述导向装置与所述驱动装置位置相对应；传动绳，套设在所述驱动装置和所述导向装置上，所述驱动装置通过所述传动绳与所述导向装置驱动连接；张紧力调节装置，设置于立井中，所述导向装置活动设置在所述张紧力调节装置上，所述张紧力调节装置用于调节所述驱动装置与所述导向装置间的距离，所述张紧力调节装置通过调节所述驱动装置与所述导向装置间的距离，以控制所述传动绳的张紧力。本发明专利技术减少了提升系统运行过程中产生的张紧力波动，提高了提升系统的安全性。

Mine shaft hoisting device, mine shaft hoisting system and its control method

The invention discloses a mine shaft hoisting device, a mine shaft hoisting system and its control method. The mine shaft hoisting device includes: driving device, which is set on the wellhead; guiding device, which is set in the shaft, and the guiding device corresponds to the position of the driving device; driving rope, which is set on the driving device and the guiding device, and the driving device. The tension adjusting device is used to adjust the distance between the driving device and the guiding device. The tension adjusting device adjusts the distance between the driving device and the guiding device by adjusting the distance between the driving device and the guiding device. Leave to control the tension of the transmission rope. The invention reduces the tension fluctuation generated during the operation of the lifting system and improves the safety of the lifting system.

【技术实现步骤摘要】
矿山立井提升装置、矿山立井提升系统及其控制方法
本专利技术涉及矿山立井提升
，特别涉及一种矿山立井提升装置、矿山立井提升系统及其控制方法。
技术介绍
对于现有的立井多绳摩擦式提升系统，由于提升装备的重负载、高速度等特点，在提升用钢丝绳高速缠绕的过程中，提升系统传动绳底部会产生静位移，使导向轮的张紧力产生周期性波动，对提升系统传动绳的寿命产生不好的影响，当前在超深井应用的立井多绳摩擦提升系统中，很少有能够保证提升系传动绳张紧力恒定的调节系统。故相对于上述现有的技术，如何设计一种结构简单，能够自主适应调节，且调节灵敏度高，效果好的张紧力调节系统，成为本领域技术人员有待考虑和解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种矿山立井提升装置、矿山立井提升系统及其控制方法，解决了现有提升系统传动绳底部会产生静位移，使导向轮的张紧力产生周期性波动的问题。根据本专利技术的一个方面，公开了一种矿山立井提升装置，包括：驱动装置，设置在井口上；导向装置，设置在立井内，所述导向装置与所述驱动装置位置相对应；传动绳，套设在所述驱动装置和所述导向装置上，所述驱动装置通过所述传动绳与所述导向装置驱动连接；张紧力调节装置，设置于立井中，所述导向装置活动设置在所述张紧力调节装置上，所述张紧力调节装置用于调节所述驱动装置与所述导向装置间的距离，所述张紧力调节装置通过调节所述驱动装置与所述导向装置间的距离，以控制所述传动绳的张紧力。进一步地，所述张紧力调节装置包括液压装置，所述液压装置包括液压缸和所述液压缸配合的活塞杆，所述液压装置的液压缸固定设置在立井内，所述液压装置的活塞杆的自由端与所述导向装置固定连接。进一步地，所述液压装置为两个，两个所述液压装置相对设置在所述导向装置的两端。进一步地，两个所述液压装置的所述液压缸间通过油管相互连通。进一步地，所述驱动装置包括：提升滚筒，设置在井口上方，所述提升滚筒上绕设有部分所述传动绳；电机，与所述提升滚筒驱动连接。进一步地，所述导向装置包括：轴承座，设置在所述张紧力调节装置上；导向轮轴，转动设置在所述轴承座内；导向轮，套设在所述导向轮轴上，所述导向轮上绕设有部分所述传动绳。进一步地，两个所述液压装置分别设置在所述导向轮轴的两端，所述活塞杆的自由端与所述轴承座固定连接。进一步地，所述传动绳包括：提升钢丝绳，具有第一端和第二端，所述提升钢丝绳绕设在所述驱动装置上，所述提升钢丝绳的第一端与配重容器固定连接，所述提升钢丝绳的第二端与提升容器固定连接；尾绳，具有第一端和第二端，所述尾绳绕设在所述导向装置上，所述尾绳的第一端与配重容器固定连接，所述尾绳的第二端与提升容器固定连接，并且所述提升钢丝绳、所述尾绳、所述配重容器、所述提升容器连接成环状的传动结构。进一步地，所述传动绳为多个，多个所述传动绳套设在所述驱动装置和所述导向装置上，且多个所述传动绳间隔设置。根据本专利技术的另一个方面，公开了一种矿山立井提升系统，包括：上述的矿山立井提升装置；检测装置，用于获取所述传动绳的实际张紧力值；控制装置，与所述张紧力调节装置连接，所述控制装置还与所述检测装置连接，所述控制装置用于控制所述张紧力调节装置。根据本专利技术的另一个方面，公开了一种上述的矿山立井提升系统的控制方法，包括以下步骤：步骤S10：获取所述传动绳的实际张紧力值F1、获取预设张紧力值F0；步骤S20：根据所述实际张紧力值F1、所述预设张紧力值F0，控制所述张紧力调节装置调整所述驱动装置与所述导向装置间的距离。进一步地，所述步骤S20包括以下步骤：步骤S21：当F1＞F0时，则控制所述张紧力调节装置减小所述驱动装置与所述导向装置间的距离，以使所述传动绳的张紧力减小；步骤S22：当F1＜F0时，则控制所述张紧力调节装置增大所述驱动装置与所述导向装置间的距离，以使所述传动绳的张紧力增大。进一步地，所述步骤S20还包括以下步骤：步骤S23：在所述实际张紧力值F1与所述预设张紧力值F0相等时，所述张紧力调节装置维持所述驱动装置与所述导向装置间的距离不变。根据本专利技术的另一个方面，公开了一种矿山立井提升系统，包括：上述的矿山立井提升装置；压力检测装置，设置在所述液压装置的所述液压缸内，用于获取所述液压缸内的实际压力值P1；控制装置，与所述液压装置连接，所述控制装置还与所述压力检测装置连接，所述控制装置用于控制所述液压装置。根据本专利技术的另一个方面，公开了一种上述的矿山立井提升系统的控制方法，包括以下步骤：步骤S10：获取所述液压缸内的实际压力值P1、获取预设压力值P0；步骤S20：根据所述实际压力值P1、所述预设压力值P0，控制所述液压装置调整所述驱动装置与所述导向装置间的距离。进一步地，所述步骤S20包括以下步骤：步骤S21：当P1＞P0时，则控制所述液压装置减小所述驱动装置与所述导向装置间的距离，以使所述传动绳的张紧力减小；步骤S22：当P1＜P0时，则控制所述液压装置增大所述驱动装置与所述导向装置间的距离，以使所述传动绳的张紧力增大。进一步地，所述步骤S20还包括以下步骤：步骤S23：在所述实际压力值P1与所述预设压力值P0相等时，所述液压装置维持所述驱动装置与所述导向装置间的距离不变。本专利技术通过将导向装置设置在张紧力调节装置上，从而可以通过张紧力调节装置调节驱动装置与导向装置间的距离，通过调节驱动装置与导向装置间的距离，可以控制传动绳的张紧力的大小，从而实现整个提升过程中对传动绳张紧力定值的调节，实时有效，减少了提升系统运行过程中产生的张紧力波动，提高了提升系统的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例的矿山立井提升装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例的矿山立井提升装置结构示意图的侧视图；图3是本专利技术实施例的矿山立井提升系统的工作原理图；图4是本专利技术另一实施例的矿山立井提升系统的工作原理图；图例：10、驱动装置；11、提升滚筒；12、电机；20、导向装置；21、轴承座；22、导向轮轴；23、导向轮；30、传动绳；31、提升钢丝绳；32、尾绳；40、液压装置；41、液压缸；42、活塞杆；43、油管；51、配重容器；52、提升容器。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。本专利技术公开了一种矿山立井提升装置，包括：驱动装置10、导向装置20、传动绳30和张紧力调节装置，驱动装置10设置在井口上；导向装置20设置在立井内，导向装置20与驱动装置10位置相对应；传动绳30套设在驱动装置10和导向装置20上，驱动装置10通过传动绳30与导向装置20驱动连接；张紧力调节装置设置于立井中，导向装置20活动设置在张紧力调节装置上，张紧力调节装置用于调节驱动装置10与导向装置20间的距离，张紧力调节装置通过调节驱动装置10与导向装置20间的距离，以控制传动绳30的张紧力。本专利技术通过将导向装置20设置在张紧力调节装置上，从而可以通过张紧力调节装置调节驱动装置10与导向装置20间的距离，通过调节驱动装置10与导向装置20间的距离，可以控制传动绳30的张紧力的大小，从而实现整个提升过程中对传动绳30张紧力定值的调节，实时有效，减少了提升系统运行过程中产生的张紧力波动，提高了提升系统的安全性。在上述实施例中，张紧力调节装置包括液压装置40，液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿山立井提升装置，其特征在于，包括：驱动装置(10)，设置在井口上；导向装置(20)，设置在立井内，所述导向装置(20)与所述驱动装置(10)位置相对应；传动绳(30)，套设在所述驱动装置(10)和所述导向装置(20)上，所述驱动装置(10)通过所述传动绳(30)与所述导向装置(20)驱动连接；张紧力调节装置，设置于立井中，所述导向装置(20)活动设置在所述张紧力调节装置上，所述张紧力调节装置用于调节所述驱动装置(10)与所述导向装置(20)间的距离，所述张紧力调节装置通过调节所述驱动装置(10)与所述导向装置(20)间的距离，以控制所述传动绳(30)的张紧力。

【技术特征摘要】
1.一种矿山立井提升装置，其特征在于，包括：驱动装置(10)，设置在井口上；导向装置(20)，设置在立井内，所述导向装置(20)与所述驱动装置(10)位置相对应；传动绳(30)，套设在所述驱动装置(10)和所述导向装置(20)上，所述驱动装置(10)通过所述传动绳(30)与所述导向装置(20)驱动连接；张紧力调节装置，设置于立井中，所述导向装置(20)活动设置在所述张紧力调节装置上，所述张紧力调节装置用于调节所述驱动装置(10)与所述导向装置(20)间的距离，所述张紧力调节装置通过调节所述驱动装置(10)与所述导向装置(20)间的距离，以控制所述传动绳(30)的张紧力。2.根据权利要求1所述的矿山立井提升装置，其特征在于，所述张紧力调节装置包括液压装置(40)，所述液压装置(40)包括液压缸(41)和所述液压缸(41)配合的活塞杆(42)，所述液压装置(40)的液压缸(41)固定设置在立井内，所述液压装置(40)的活塞杆(42)的自由端与所述导向装置(20)固定连接。3.根据权利要求2所述的矿山立井提升装置，其特征在于，所述液压装置(40)为两个，两个所述液压装置(40)相对设置在所述导向装置(20)的两端。4.根据权利要求3所述的矿山立井提升装置，其特征在于，两个所述液压装置(40)的所述液压缸(41)间通过油管(43)相互连通。5.根据权利要求1所述的矿山立井提升装置，其特征在于，所述驱动装置(10)包括：提升滚筒(11)，设置在井口上方，所述提升滚筒(11)上绕设有部分所述传动绳(30)；电机(12)，与所述提升滚筒(11)驱动连接。6.根据权利要求3所述的矿山立井提升装置，其特征在于，所述导向装置(20)包括：轴承座(21)，设置在所述张紧力调节装置上；导向轮轴(22)，转动设置在所述轴承座(21)内；导向轮(23)，套设在所述导向轮轴(22)上，所述导向轮(23)上绕设有部分所述传动绳(30)。7.根据权利要求6所述的矿山立井提升装置，其特征在于，两个所述液压装置(40)分别设置在所述导向轮轴(22)的两端，所述活塞杆(42)的自由端与所述轴承座(21)固定连接。8.根据权利要求1所述的矿山立井提升装置，其特征在于，所述传动绳(30)包括：提升钢丝绳(31)，具有第一端和第二端，所述提升钢丝绳(31)绕设在所述驱动装置(10)上，所述提升钢丝绳(31)的第一端与配重容器(51)固定连接，所述提升钢丝绳(31)的第二端与提升容器(52)固定连接；尾绳(32)，具有第一端和第二端，所述尾绳(32)绕设在所述导向装置(20)上，所述尾绳(32)的第一端与配重容器(51)固定连接，所述尾绳(32)的第二端与提升容器(52)固定连接，并且所述提升钢丝绳(31)、所述尾绳(32)、所述配重容器(51)、所述提升容器(52)连接成环状的传动结构。9.根据权利要求1所述的矿山立井提升装置，其特征在于，所述传动绳(30)为多个，多个所述传动绳(30)套设在...

【专利技术属性】
技术研发人员：何满潮，曹国华，孙晓明，杨军，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：发明
国别省市：北京,11