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一种应用于生姜种植园的输送设备制造技术

技术编号:20258724 阅读:27 留言:0更新日期:2019-02-01 23:03
本发明专利技术公开一种应用于生姜种植园的输送设备,包括:生姜运输装置、生姜抬升装置、生姜收容框。生姜运输装置包括:运输驱动动力部、运输支撑架、多根运输转动杆;生姜抬升装置包括两个生姜抬升机构;生姜抬升机构包括:水平夹持驱动结构、竖直抬升驱动结构;水平夹持驱动结构与竖直抬升驱动结构驱动连接;竖直抬升驱动结构包括:抬升支撑座、抬升往复移动板、抬升驱动动力部;竖直抬升驱动结构还包括抬升辅助组件。本发明专利技术的应用于生姜种植园的输送设备,在对生姜进行输送的过程中,可以有效的将生姜表面的泥土去除,将装有生姜的篮子抬升至一定高度,从而方便将篮子装载于货车的载货箱上。

A Conveying Equipment for Ginger Plantation

The invention discloses a conveying device applied to ginger plantation, which comprises a ginger conveying device, a ginger lifting device and a ginger receiving frame. Ginger transport device includes: transport driving power unit, transport support frame, multiple transport rotating rods; ginger lifting device includes two ginger lifting mechanisms; ginger lifting mechanism includes: horizontal clamping driving structure, vertical lifting driving structure; horizontal clamping driving structure and vertical lifting driving structure drive connection; vertical lifting driving structure includes lifting support, lifting driving structure. Reciprocating moving plate, lifting driving power unit; vertical lifting driving structure also includes lifting auxiliary components. The invention is applied to the conveying equipment of ginger plantation. In the process of conveying ginger, the soil on the surface of ginger can be effectively removed, and the basket containing ginger can be lifted to a certain height, so that the basket can be conveniently loaded on the truck's container.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于生姜种植园的输送设备
本专利技术涉及机械自动化
,特别是涉及一种应用于生姜种植园的输送设备。
技术介绍
在大型的生姜种植园内,工人们会把收获的生姜放置于篮子内,然后再通过人力的方式将装有生姜的篮子搬运至货车上,最后由货车将生姜运输至各大批发市场。为了进一步提高生姜种植园的机械自动化水平,需要设计一种应用于生姜种植园的输送设备,将装有生姜的篮子从收获地自动运输至货车停靠点,从而代替传统的手工搬运方式。然而,在上述的应用于生姜种植园的输送设备的设计开发过程中,还需要重点解决如下技术问题:一方面,刚刚收获的生姜,其表面粘结有泥土,在对生姜进行输送的过程中,如何有效的将生姜表面的泥土去除;另一方面,用于运输生姜的货车,其载货箱离地面有一定的高度,如何将装有生姜的篮子抬升至一定高度,从而方便装货。以上述技术问题,是设计开发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种应用于生姜种植园的输送设备,一方面,在对生姜进行输送的过程中,可以有效的将生姜表面的泥土去除,另一方面,将装有生姜的篮子抬升至一定高度,从而方便将篮子装载于货车的载货箱上。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种应用于生姜种植园的输送设备,包括:生姜运输装置、生姜抬升装置、生姜收容框;所述生姜运输装置包括:运输驱动动力部、运输支撑架、多根运输转动杆;多根所述运输转动杆转动设于所述运输支撑架上,多根所述运输转动杆的转动轴相互平行,多根所述运输转动杆沿水平方向依次间隔排布并形成运输通道;所述运输驱动动力部与多根所述运输转动杆驱动连接;所述生姜抬升装置包括两个生姜抬升机构,两个所述生姜抬升机构分别位于所述运输通道的两侧,两个所述生姜抬升机构之间形成抬升通道,所述生姜收容框输送于所述运输通道上或所述抬升通道上;所述生姜抬升机构包括:水平夹持驱动结构、竖直抬升驱动结构;所述水平夹持驱动结构与所述竖直抬升驱动结构驱动连接,分别位于所述运输通道两侧的两个所述竖直抬升驱动结构相互靠近或远离;所述竖直抬升驱动结构包括:抬升支撑座、抬升往复移动板、抬升驱动动力部;所述抬升往复移动板沿水平方向滑动设于所述抬升支撑座上,所述抬升驱动动力部与所述抬升往复移动板驱动连接,所述抬升驱动动力部驱动所述抬升往复移动板沿水平方向往复滑动于所述抬升支撑座上;所述竖直抬升驱动结构还包括抬升辅助组件,所述抬升辅助组件包括固定于所述抬升支撑座上的左侧抬升辅助固定杆和右侧抬升辅助固定杆;所述左侧抬升辅助固定杆上转动设有多个左侧抬升辅助楔块,多个所述左侧抬升辅助楔块沿竖直方向依次间隔排布,所述左侧抬升辅助固定杆上固定设有多个左侧楔块固定杆,每一所述左侧楔块固定杆与每一所述左侧抬升辅助楔块抵持;所述右侧抬升辅助固定杆上转动设有多个右侧抬升辅助楔块,多个所述右侧抬升辅助楔块沿竖直方向依次间隔排布,所述右侧抬升辅助固定杆上固定设有多个右侧楔块固定杆,每一所述右侧楔块固定杆与每一所述右侧抬升辅助楔块抵持;其中,在竖直方向上,多个所述左侧抬升辅助楔块和多个所述右侧抬升辅助楔块依次交替排布;所述抬升往复移动板上开设有竖直抬升通孔和抬升引导凹槽,所述生姜收容框上设有竖直抬升把手和抬升引导凸块。在其中一个实施例中,相邻的两根所述运输转动杆之间通过齿轮啮合。在其中一个实施例中,所述运输驱动动力部为电机驱动,所述运输驱动动力部与其中一根所述运输转动杆之间通过齿轮啮合。在其中一个实施例中,所述水平夹持驱动结构包括:水平夹持驱动部、水平夹持引导滑轨、水平夹持引导滑块;所述水平夹持引导滑块沿水平方向滑动设于所述水平夹持引导滑轨上,所述水平夹持驱动部与所述水平夹持引导滑块驱动连接,所述抬升支撑座安装于所述水平夹持引导滑块上。在其中一个实施例中,所述水平夹持驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中,所述抬升驱动动力部包括:抬升驱动电机、抬升传送连杆;所述抬升传送连杆的一端与所述抬升往复移动板铰接,所述抬升传送连杆的另一端与所述抬升驱动电机的输出端铰接。在其中一个实施例中,所述竖直抬升把手为圆柱体结构。在其中一个实施例中,所述抬升引导凸块为方形体结构。在其中一个实施例中,所述生姜收容框为两端开口的中空框体结构,所述生姜收容框的一开口端上设有过滤网。本专利技术的应用于生姜种植园的输送设备,通过设置生姜运输装置、生姜抬升装置、生姜收容框,一方面,在对生姜进行输送的过程中,可以有效的将生姜表面的泥土去除,另一方面,将装有生姜的篮子抬升至一定高度,从而方便将篮子装载于货车的载货箱上。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术一实施例的应用于生姜种植园的输送设备的结构图;图2为图1所示的生姜收容框的结构图;图3为图1所示的生姜运输装置的结构图;图4为图1所示的生姜抬升机构的竖直抬升驱动结构的结构图(一);图5为图1所示的生姜抬升机构的竖直抬升驱动结构的结构图(二);图6为图1所示的生姜抬升机构的竖直抬升驱动结构的结构图(三);图7为图3所示的生姜运输装置的局部图。具体实施方式为了便于理解本专利技术,下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是,本专利技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示,一种应用于生姜种植园的输送设备10,包括:生姜运输装置11、生姜抬升装置12、生姜收容框13。生姜收容框13用于对收获后的生姜进行收容,在本实施例中,生姜收容框13为两端开口的中空框体结构,生姜收容框13的一开口端上设有过滤网14(如图2所示),通过设置过滤网14,生姜表面的泥土可以透过过滤网14而掉落出来;生姜运输装置11用于对装有生姜的生姜收容框13进行水平运输,使得生姜收容框13可以从收获地自动运输至货车停靠点,在运输的过程中,还可以有效的将生姜表面的泥土去除;生姜抬升装置12用于将装有生姜的生姜收容框13抬升至一定高度,从而方便装货,在抬升的过程中,还可以有效的将生姜表面的泥土去除。下面,对生姜运输装置11的具体结构及各部件的连接关系进行说明:如图3所示,生姜运输装置11包括:运输驱动动力部100、运输支撑架200、多根运输转动杆300。多根运输转动杆300转本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种应用于生姜种植园的输送设备,其特征在于,包括:生姜运输装置、生姜抬升装置、生姜收容框;所述运输装置包括:运输驱动动力部、运输支撑架、多根运输转动杆;多根所述运输转动杆转动设于所述运输支撑架上,多根所述运输转动杆的转动轴相互平行,多根所述运输转动杆沿水平方向依次间隔排布并形成运输通道;所述运输驱动动力部与多根所述运输转动杆驱动连接;所述抬升装置包括两个生姜抬升机构,两个所述生姜抬升机构分别位于所述运输通道的两侧,两个所述生姜抬升机构之间形成抬升通道,所述生姜收容框输送于所述运输通道上或所述抬升通道上;所述生姜抬升机构包括:水平夹持驱动结构、竖直抬升驱动结构;所述水平夹持驱动结构与所述竖直抬升驱动结构驱动连接,分别位于所述运输通道两侧的两个所述竖直抬升驱动结构相互靠近或远离;所述竖直抬升驱动结构包括:抬升支撑座、抬升往复移动板、抬升驱动动力部;所述抬升往复移动板沿水平方向滑动设于所述抬升支撑座上,所述抬升驱动动力部与所述抬升往复移动板驱动连接,所述抬升驱动动力部驱动所述抬升往复移动板沿水平方向往复滑动于所述抬升支撑座上;所述竖直抬升驱动结构还包括抬升辅助组件,所述抬升辅助组件包括固定于所述抬升支撑座上的左侧抬升辅助固定杆和右侧抬升辅助固定杆;所述左侧抬升辅助固定杆上转动设有多个左侧抬升辅助楔块,多个所述左侧抬升辅助楔块沿竖直方向依次间隔排布,所述左侧抬升辅助固定杆上固定设有多个左侧楔块固定杆,每一所述左侧楔块固定杆与每一所述左侧抬升辅助楔块抵持;所述右侧抬升辅助固定杆上转动设有多个右侧抬升辅助楔块,多个所述右侧抬升辅助楔块沿竖直方向依次间隔排布,所述右侧抬升辅助固定杆上固定设有多个右侧楔块固定杆,每一所述右侧楔块固定杆与每一所述右侧抬升辅助楔块抵持;其中,在竖直方向上,多个所述左侧抬升辅助楔块和多个所述右侧抬升辅助楔块依次交替排布;所述抬升往复移动板上开设有竖直抬升通孔和抬升引导凹槽,所述生姜收容框上设有竖直抬升把手和抬升引导凸块。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于生姜种植园的输送设备,其特征在于,包括:生姜运输装置、生姜抬升装置、生姜收容框;所述运输装置包括:运输驱动动力部、运输支撑架、多根运输转动杆;多根所述运输转动杆转动设于所述运输支撑架上,多根所述运输转动杆的转动轴相互平行,多根所述运输转动杆沿水平方向依次间隔排布并形成运输通道;所述运输驱动动力部与多根所述运输转动杆驱动连接;所述抬升装置包括两个生姜抬升机构,两个所述生姜抬升机构分别位于所述运输通道的两侧,两个所述生姜抬升机构之间形成抬升通道,所述生姜收容框输送于所述运输通道上或所述抬升通道上;所述生姜抬升机构包括:水平夹持驱动结构、竖直抬升驱动结构;所述水平夹持驱动结构与所述竖直抬升驱动结构驱动连接,分别位于所述运输通道两侧的两个所述竖直抬升驱动结构相互靠近或远离;所述竖直抬升驱动结构包括:抬升支撑座、抬升往复移动板、抬升驱动动力部;所述抬升往复移动板沿水平方向滑动设于所述抬升支撑座上,所述抬升驱动动力部与所述抬升往复移动板驱动连接,所述抬升驱动动力部驱动所述抬升往复移动板沿水平方向往复滑动于所述抬升支撑座上;所述竖直抬升驱动结构还包括抬升辅助组件,所述抬升辅助组件包括固定于所述抬升支撑座上的左侧抬升辅助固定杆和右侧抬升辅助固定杆;所述左侧抬升辅助固定杆上转动设有多个左侧抬升辅助楔块,多个所述左侧抬升辅助楔块沿竖直方向依次间隔排布,所述左侧抬升辅助固定杆上固定设有多个左侧楔块固定杆,每一所述左侧楔块固定杆与每一所述左侧抬升辅助楔块抵持;所述右侧抬升辅助固定杆上转动设有多个右侧抬升辅助楔块,多个所述右侧抬升辅助楔块沿竖直方向依次间隔排布,所述右侧抬升辅助固定杆上固定设有多个右侧楔块固定杆,每一所述右...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:李小丹
类型:发明
国别省市:广东,44

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