一种机械臂变位夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂变位夹具，包括底座，底座顶部两侧均固定连接有侧板，左侧侧板有四组移动杆穿过，四组移动杆上均开有螺纹孔，四组移动杆上方均设有上固定板，四组移动杆下方均设有下固定板，上固定板上有螺栓穿过，螺栓与螺纹孔螺接，前侧两组移动杆右端固定连接有左弧形夹持件，后侧两组移动杆右端固定连接有左夹持装置，右侧侧板左端面固定连接有四组固定杆，前侧两组固定杆左端固定连接有右弧形夹持件，后侧两组固定杆左端固定连接有右夹持装置；本实用新型专利技术不仅结构简单，成本较低，设置有分别夹持弧面和平面的夹持件，夹持效果好，且通过移动杆可方便调节相对夹持件之间的距离，便于对机械臂不同尺寸的部位进行夹持。

A Kind of Modification Fixture for Manipulator

The utility model discloses a manipulator positioning fixture, which comprises a base, two sides of the top of the base are fixed and connected with side plates, four groups of moving rods pass through the left side plates, four groups of moving rods are opened with threaded holes, four groups of moving rods are equipped with upper fixing plates, four groups of moving rods are equipped with lower fixing plates, bolts pass through the upper fixing plates, bolts are connected with threaded holes, and the front side is bolted. The right end of the two groups of moving poles is fixed and connected with a left arc clamping device, the right end of the two groups of moving poles in the back is fixed and connected with a left clamping device, the left end of the right side plate is fixed and connected with four groups of fixed poles, the left end of the two groups of fixed poles in the front is fixed and connected with a right arc clamping device, and the left end of the two groups of fixed poles in the back is fixed and connected with a right clamping device. The gripper with arc and plane clamping respectively has good clamping effect, and the distance between relative grippers can be adjusted conveniently by moving rod, so that different size parts of the manipulator can be clamped conveniently.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂变位夹具
本技术涉及机械臂夹具领域，具体涉及一种机械臂变位夹具。
技术介绍
在生产机械臂时，需要变位焊接机对机械臂进行焊接，在对机械臂进行焊接时需要使用夹具对机械臂进行夹持，由于机械臂的结构较为复杂，外观存在平面和弧面等多种形状，传统的夹具在对机械臂进行夹持时，往往需要进行多次夹持才行，且夹持效果一般，虽然有一些高精度机械臂夹具，但其成本较高，不适合小型企业使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种机械臂变位夹具，不仅结构简单，成本较低，设置有分别夹持弧面和平面的夹持件，夹持效果好，且通过移动杆可方便调节相对夹持件之间的距离，便于对机械臂不同尺寸的部位进行夹持。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现：一种机械臂变位夹具，包括底座，所述底座顶部两侧均固定连接有侧板，左侧所述侧板有四组移动杆穿过，四组所述移动杆上均开有螺纹孔，四组所述移动杆上方均设有上固定板，四组所述移动杆下方均设有下固定板，所述上固定板上有螺栓穿过，所述螺栓与螺纹孔螺接，前侧两组所述移动杆右端固定连接有左弧形夹持件，后侧两组所述移动杆右端固定连接有左夹持装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂变位夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部两侧均固定连接有侧板(3)，左侧所述侧板(3)有四组移动杆(5)穿过，四组所述移动杆(5)上均开有螺纹孔(6)，四组所述移动杆(5)上方均设有上固定板(8)，四组所述移动杆(5)下方均设有下固定板(4)，所述上固定板(8)上有螺栓(9)穿过，所述螺栓(9)与螺纹孔(6)螺接，前侧两组所述移动杆(5)右端固定连接有左弧形夹持件(2)，后侧两组所述移动杆(5)右端固定连接有左夹持装置(10)，右侧所述侧板(3)左端面固定连接有四组固定杆(12)，前侧两组所述固定杆(12)左端固定连接有右弧形夹持件(13)，后侧两组所述固定杆(1...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂变位夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部两侧均固定连接有侧板(3)，左侧所述侧板(3)有四组移动杆(5)穿过，四组所述移动杆(5)上均开有螺纹孔(6)，四组所述移动杆(5)上方均设有上固定板(8)，四组所述移动杆(5)下方均设有下固定板(4)，所述上固定板(8)上有螺栓(9)穿过，所述螺栓(9)与螺纹孔(6)螺接，前侧两组所述移动杆(5)右端固定连接有左弧形夹持件(2)，后侧两组所述移动杆(5)右端固定连接有左夹持装置(10)，右侧所述侧板(3)左端面固定连接有四组固定杆(12)，前侧两组所述固定杆(12)左端固定连接有右弧形夹持件(13)，后侧两组所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余果，李俊，朱洪波，陆克旺，芦荣春，常亚，
申请(专利权)人：安徽修武工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34