控制车辆悬架的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了用于控制车辆悬架的系统和方法。示例性设备包括耦接到车辆的一个或多个处理器。该一个或多个处理器将在车辆移动时生成道路纵断面数据并基于道路纵断面数据生成悬架控制数据。将基于悬架控制数据调整车辆的悬架。一个或多个处理器还确定车辆在时间间隔内行驶的距离。所述时间间隔与生成道路纵断面数据或调整悬架相关。一个或多个处理器还基于所述悬架控制数据、所述距离以及与车辆相关的预览距离来调整悬架。

System and Method of Vehicle Suspension Control

The invention discloses a system and method for controlling vehicle suspension. The exemplary device includes one or more processors coupled to the vehicle. The one or more processors will generate road profile data when vehicles move and suspension control data based on road profile data. Vehicle suspension will be adjusted based on suspension control data. One or more processors also determine the distance a vehicle travels within a time interval. The time interval is related to generating road profile data or adjusting suspension. One or more processors also adjust the suspension based on the suspension control data, the distance and the preview distance associated with the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
控制车辆悬架的系统和方法
本公开大体上涉及车辆，并且更具体地，涉及用于控制车辆悬架的系统和方法。
技术介绍
车辆通常具有自动化控制器，其可操作以控制车辆的各种系统(例如防抱死制动系统、主动悬架系统等)并且改善车辆正常使用期间的性能。这样的控制器可以通信耦接到传感器(例如摄像机或光学传感器、转速计、换能器等)以周期性地监测和检测与车辆相关的参数和/或特性，例如速度、加速度、流体压力等。最近，随着更强大的处理器体系结构的发展，以及以前不可行的更复杂的算法和程序的结合，传统控制器变得越来越复杂。特别地，具有主动或半主动悬架系统的车辆可以在车辆移动过程中利用传感器(例如摄像机或光学传感器)捕捉路面的图像。电子控制单元(electroniccontrolunit，ECU)可以有利地使用来自传感器的数据来控制悬架系统以及从路面传递到车辆底盘的力，这可以提高车辆正常使用期间乘员的舒适度。
技术实现思路
本文公开的示例性装置包括耦接到车辆的一个或多个处理器。该一个或多个处理器在车辆移动时生成道路纵断面数据(roadprofiledata)，并基于道路纵断面数据生成悬架控制数据。基于悬架控制数据调整车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备，包括耦接到车辆的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用于：在所述车辆移动时生成道路纵断面数据；基于所述道路纵断面数据生成悬架控制数据，将基于所述悬架控制数据调整所述车辆的悬架；确定所述车辆在时间间隔期间行驶的距离，所述时间间隔与生成所述道路纵断面数据或调整所述悬架相关；以及，基于所述悬架控制数据、所述距离以及与所述车辆相关的预览距离来调整所述悬架。

【技术特征摘要】
2017.07.24 US 15/658,2071.一种设备，包括耦接到车辆的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用于：在所述车辆移动时生成道路纵断面数据；基于所述道路纵断面数据生成悬架控制数据，将基于所述悬架控制数据调整所述车辆的悬架；确定所述车辆在时间间隔期间行驶的距离，所述时间间隔与生成所述道路纵断面数据或调整所述悬架相关；以及，基于所述悬架控制数据、所述距离以及与所述车辆相关的预览距离来调整所述悬架。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述一个或多个处理器进一步通过将第一时间数据与第二时间数据进行比较来确定所述时间间隔，所述第一时间数据对应于所述一个或多个处理器从传感器接收路面的测量的参数，所述第二时间数据对应于所述一个或多个处理器基于所述参数生成所述道路纵断面数据。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述一个或多个处理器进一步通过将第一时间数据与第二时间数据进行比较来确定所述时间间隔，所述第一时间数据对应于所述一个或多个处理器中的第一处理器生成所述道路纵断面数据，所述第二时间数据对应于所述一个或多个处理器中的第二处理器接收所述道路纵断面数据。4.根据权利要求3所述的设备，其中所述第一处理器和所述第二处理器以相同速率执行指令。5.根据权利要求1所述的设备，其中所述一个或多个处理器进一步通过将第一时间数据与第二时间数据进行比较来确定所述时间间隔，所述第一时间数据对应于所述一个或多个处理器请求所述悬架控制数据，所述第二时间数据对应于所述一个或多个处理器作为响应接收所述悬架控制数据。6.根据权利要求1所述的设备，还包括悬架阻尼器，所述悬架阻尼器可操作地耦接至所述车辆并且通信耦接至所述一个或多个处理器，所述一个或多个处理器通过控制所述悬架阻尼器来调整所述悬架。7.根据权利要求1-6中任一项所述的设备，其中所述一个或多个处理器还用于通过以下步骤确定所述距离：在所述时间间隔期间不断地将车速数据存储在数据库中；和基于第一车速数据、第二车速数据以及所述第一车速数据与所述第二车速数据之间的时间来计算所述距离。8.一种设备，包括耦接到车辆的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用于：生成相对于所述车辆间隔一定距离的路面所对应的道路纵断面数据；基于所述道路纵断面数据生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒂莫西·潘纳吉斯，菲儿·乐纽斯，乌韦·霍夫曼，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US