一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备制造技术

本发明专利技术涉及一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，包括基座、台面、旋转机构、移动机构、玻璃定位平台、玻璃托盘料仓、安装机构、操作机构、驱动机构和外壳，所述基座表面为台面，所述基座的台面左侧安设有旋转机构，所所述玻璃托盘料仓设置于台面右侧位置，所述驱动机构安装在基座内部对应旋转机构和玻璃托盘料仓下方位置，所述外壳安装在安装机构外侧。该装置自动化程度高、贴膜良率好，针对于各种尺寸PET/ITO膜与OCA的贴合可应用于各种软贴硬的贴合工艺，应用广泛，能够增强贴合效果，便于使贴合良好无气泡、无无皱折、无刮伤。

An Automatic Equipment for Binding FPC with Glass by Mesh Plate Attachment

The present invention relates to an automatic device for binding FPC with glass by mesh plate attachment, including a base, a mesa, a rotating mechanism, a mobile mechanism, a glass positioning platform, a glass pallet silo, an installation mechanism, an operating mechanism, a driving mechanism and a shell. The base surface is a mesa, and a rotating mechanism is arranged on the left side of the mesa of the base, and the glass pallet silo is arranged on the left side of the base. On the right side of the table, the driving mechanism is installed in the position below the corresponding rotating mechanism and the glass tray bin inside the base, and the shell is installed on the outside of the installation mechanism. The device has a high degree of automation and good film bonding yield. It can be used in various soft and hard bonding processes for various sizes of PET/ITO film and OCA. It is widely used and can enhance the bonding effect. It is easy to make good bonding without bubbles, wrinkles and scratches.

【技术实现步骤摘要】
一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备
本专利技术涉及软膜对硬质材料的贴合领域，尤其涉及一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备。
技术介绍
随着科技的发展，现在的企业不再是过去的那种单纯靠人力去完成工作，高科技的应用正在逐渐被更多的企业接受，自动化设备成为企业必不可少的工具。在触控屏行业中针对各种FPC、PET、ITO膜与OCA的贴合工艺都是采用了各种软贴硬的贴合工艺，本专利技术的产品主要应用于各种软膜对硬质材料的贴合绑定，如触控屏Film与玻璃盖板贴合，或OCA胶与玻璃或PET的自动贴合工艺。本项目通过设计一种采用网板附吸膜材软对硬贴合设备，可贴极薄的膜材，膜材贴附时可将滚轮初始接触位压痕降到最小，贴合平整、少气泡、无皱折、无刮伤，能有效解决现有之采用人工贴合产品存在工作效率低、劳动强度大并且贴合质量不过关的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，以解决上述
技术介绍
中提出的一种采用网板附吸膜材软对硬贴合设备，可贴极薄的膜材，膜材贴附时可将滚轮初始接触位压痕降到最小，贴合平整、少气泡、无皱折、无刮伤，能有效解决现有之采用人工贴合产品存在工作效率低、劳动强度大并且贴合质量不过关的问题。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，包括基座（1）、玻璃定位平台（5）、玻璃托盘料仓（6）、安装机构（7）、操作机构（8）、驱动机构（9）和外壳（10），所述基座（1）表面为台面（2），所述基座（1）的台面（2）左侧安设有旋转机构（3），所述旋转机构（3）内侧安设有移动机构（4），所述移动机构（4）安装在台面（2）左侧表面，所述玻璃定位平台（5）安装在台面（2）的中间位置，所述玻璃托盘料仓（6）设置于台面（2）右侧位置，所述安装机构（7）安装在基座（1）的后部位置，所述操作机构（8）安装在安装机构（7）侧面，所述驱动机构（9）安装在基座（1）内部对应旋转机构（3）和玻璃托盘料仓（6）下方位置，所述外壳（10）安装在安装机构（7）外侧。进一步的，所述旋转机构（3）包括双工位转盘（31）、网板模腔（32）、PET膜（33）、高速真空发生器（34）、步进电机（35）、滚珠丝杆（36）、气缸（37）和硅胶滚轮（38），所述双工位转盘（31）安装在台面（2）的左侧，所述双工位转盘（31）表面固定有网板模腔（32），所述网板模腔（32）内部安设有PET膜（33），所述高速真空发生器（34）安装正在网板模腔（32）前侧表面，所述步进电机（35）设置在网板模腔（32）的左侧表面，所述网板模腔（32）内部设置有滚珠丝杆（36），所述气缸（37）设置在滚珠丝杆（36）的上方，且气缸（37）的上方设置有硅胶滚轮（38）。进一步的，所述网板模腔（33）一共设置有两个，所述2个网板模腔（33）关于双工位转盘（31）的中轴线对称设置，所述网板模腔（32）使用网版盖板，网版盖板为回字形铝框表面铺网板，网板盖板、高速真空发生器和盆型框体，以此为基础形成一个半封闭式的箱体，通过网板盖板上的开口与高速真空发生器的配合来固定FPC。进一步的，所述移动机构（4）包括移动机构基座（41）、伺服电机（42）、X轴KK模具（43）、X轴运动板（44）、光电传感器（45）、外壳（46）、Y轴直线驱动器（47）、Y轴磁性传感器（48）、Y轴运动板（49）、CCD安装板（410）、高度调整机构（411）、CCD角度调整机构（412）和CCD棱镜模组（413），所述移动机构基座（41）右侧表面设置有伺服电机（42），所述基座（41）内部设置有X轴KK模具（43），所述X轴运动板（44）设置在X轴KK模具（43）的上方，所述光电传感器（45）设置在移动机构基座（41）的外表面，所述移动机构基座（41）的上方设置有外壳（46），所述Y轴直线驱动器（47）设置在外壳（46）的上方，所述Y轴磁性传感器（48）设置在Y轴直线驱动器（47）的右侧，所述Y轴运动板（49）设置在Y轴直线驱动器（47）的左侧，所述CCD安装板（410）设置在Y轴运动板（49）的一侧，所述高度调整机构（411）设置在CCD安装板（410）上，所述角度调整机构（412）设置在CCD安装板（410）与高度调整机构（411）之间。进一步的，所述安装机构（7）包括龙门支架（71）、滑轨（72）和底座（73），所述龙门支架（71）安装在基座（1）的后部，所述龙门支架（71）侧面安装有滑轨（72），所述滑轨（72）中卡合有底座（73）。进一步的，所述底座（73）与滑轨（72）构成滑动结构，底座（73）的尺寸与滑轨（72）的尺寸相吻合。进一步的，所述操作机构（8）包括贴合机械手（81）和搬运机械手（82），远离滑轨（72）的所述底座（73）一侧固定有贴合机械手（81），位于贴合机械手（81）一侧的所述滑轨（72）中卡合有搬运机械手（82）。进一步的，所述搬运机械手（82）与滑轨（72）构成滑动结构，搬运机械手（82）连接部位的尺寸与滑轨（72）的尺寸相吻合。进一步的，所述驱动机构（9）包括带减速电机（91）和步进电机（92），所述双工位转盘（31）底部安装有带减速电机（91），所述步进电机（92）固定在玻璃托盘料仓（6）底部。进一步的，所述步进电机（92）对应玻璃托盘料仓（6）表面的玻璃托盘前后移动，所述玻璃托盘料仓（6）表面的玻璃托盘与料仓表面构成滑动结构。本专利技术的有益效果为：1、该装置的X轴运动板与Y轴运动板对应于位移CCD棱镜模组移动，该CCD棱镜模组分别对应于上下抓拍产品边线或者特征捕捉成像，单组CCD相机通过棱镜以及光学处理实现上下层捕捉PET与玻璃盖板对位点，速度快且精准，同时采用单组工业CCD通过光学棱镜以及光学处理实现上下抓拍产品边线或者特征，能够很好的提高产能与产品良率，便于降低生产成本。2、该装置新型的软对硬贴合设备采用多光源、光学棱镜、高速数字工业相机、高速线性马达、精密机械传动和图形处理软件，采用PLC及其操作系统进行实行控制，使得贴膜水平得到极大提高。3、该装置采用贴合机械手和搬运机械手进行操作，自动化程度高、贴膜良率好，针对于各种尺寸PET/ITO膜与OCA的贴合可应用于各种软贴硬的贴合工艺，应用广泛。4、该装置的步进电机对应玻璃托盘料仓表面的玻璃托盘前后移动，能够很好地使玻璃盖板自动上料及定位。5、该装置的网板模腔内部安装有硅胶滚轮，在网板模腔附吸膜材可贴极薄的膜材，通过硅胶滚轮滚压贴合，增强贴合效果，便于使贴合良好无气泡、无无皱折、无刮伤。6、该装置在研究开发出样机，实验改进性能和指标，已完成型号定型，可实现产业化生产。附图说明图1为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的结构示意图。图2为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的内部结构示意图。图3为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的双工位转盘结构示意图。图4为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的网板模腔结构示意图。图5为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的网板模腔爆炸结构示意图图6为一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备的相机X／Y位移模组爆炸结构示意图。图7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，包括基座（1）、玻璃定位平台（5）、玻璃托盘料仓（6）、安装机构（7）、操作机构（8）、驱动机构（9）和外壳（10），其特征在于：所述基座（1）表面为台面（2），所述基座（1）的台面（2）左侧安设有旋转机构（3），所述旋转机构（3）内侧安设有移动机构（4），所述移动机构（4）安装在台面（2）左侧表面，所述玻璃定位平台（5）安装在台面（2）的中间位置，所述玻璃托盘料仓（6）设置于台面（2）右侧位置，所述安装机构（7）安装在基座（1）的后部位置，所述操作机构（8）安装在安装机构（7）侧面，所述驱动机构（9）安装在基座（1）内部对应旋转机构（3）和玻璃托盘料仓（6）下方位置，所述外壳（10）安装在安装机构（7）外侧。

【技术特征摘要】
1.一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，包括基座（1）、玻璃定位平台（5）、玻璃托盘料仓（6）、安装机构（7）、操作机构（8）、驱动机构（9）和外壳（10），其特征在于：所述基座（1）表面为台面（2），所述基座（1）的台面（2）左侧安设有旋转机构（3），所述旋转机构（3）内侧安设有移动机构（4），所述移动机构（4）安装在台面（2）左侧表面，所述玻璃定位平台（5）安装在台面（2）的中间位置，所述玻璃托盘料仓（6）设置于台面（2）右侧位置，所述安装机构（7）安装在基座（1）的后部位置，所述操作机构（8）安装在安装机构（7）侧面，所述驱动机构（9）安装在基座（1）内部对应旋转机构（3）和玻璃托盘料仓（6）下方位置，所述外壳（10）安装在安装机构（7）外侧。2.根据权利要求1所述的一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，其特征在于：所述旋转机构（3）包括双工位转盘（31）、网板模腔（32）、PET膜（33）、高速真空发生器（34）、步进电机（35）、滚珠丝杆（36）、气缸（37）和硅胶滚轮（38），所述双工位转盘（31）安装在台面（2）的左侧，所述双工位转盘（31）表面固定有网板模腔（32），所述网板模腔（32）内部安设有PET膜（33），所述高速真空发生器（34）安装正在网板模腔（32）前侧表面，所述步进电机（35）设置在网板模腔（32）的左侧表面，所述网板模腔（32）内部设置有滚珠丝杆（36），所述气缸（37）设置在滚珠丝杆（36）的上方，且气缸（37）的上方设置有硅胶滚轮（38）。3.根据权利要求2所述的一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，其特征在于：所述网板模腔（33）一共设置有两个，所述2个网板模腔（33）关于双工位转盘（31）的中轴线对称设置，所述网板模腔（32）使用网版盖板，网版盖板为回字形铝框表面铺网板。4.根据权利要求1所述的一种采用网板附吸FPC与玻璃贴合绑定自动化设备，其特征在于：所述移动机构（4）包括移动机构基座（41）、伺服电机（42）、X轴KK模具（43）、X轴运动板（44）、光电传感器（45）、外壳（46）、Y轴直线驱动器（47）、Y轴磁性传感器（48）、Y轴运动板（49）、CCD安装板（410）、高度调整机构（411）、CCD角度调整机构（412）和CCD棱镜模组（413），所述移动机构基座（41）右侧表面设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德金，邹均英，
申请(专利权)人：东莞市铭杨机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44