一种矩形管的冲孔折边一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矩形管的冲孔折边一体机，包括机架；冲孔主机，可实现由上而下冲孔或右下而上冲孔；冲孔升降支撑平台用于放置矩形管并升降选择矩形管的上板部冲孔或下板部冲孔；折边主机用于对矩形管的上板部或下板部折边；折边喂料平台用于夹持该平台上的矩形管喂料使矩形管端部与折边主机配合折边；该90°翻身装置包括固定于机架上且位于翻身工位的翻身支撑平台，该翻身支撑平台的一端设置有夹持矩形管旋转90°的90°翻身机构；第一机械手、第二机械手，该冲孔折边一体机可以完成矩形管端部的两个相对板部的冲孔和另外两个相对板部的折边，从而实现冲孔和折边的自动化，提高了加工精度效率。

A Piercing and Folding Machine for Rectangular Pipe

The utility model discloses an integral punching and folding machine for rectangular pipes, including a frame; a punching main machine, which can punch from top to bottom or from right to bottom; a punching lifting support platform is used for placing rectangular pipes and selecting the upper or lower punching parts of rectangular pipes for lifting and lifting; a folding main machine is used for folding the upper or lower parts of rectangular pipes; a folding feeding platform is used for clamping the upper or lower parts of rectangular pipes; and a folding feeding platform is used for holding The rectangular tube feeding on the platform makes the end of the rectangular tube cooperate with the folding main machine; the 90 degree turning device includes a turning support platform fixed on the frame and located at the turning position, and one end of the turning support platform is equipped with a 90 degree turning mechanism clamping the rotation of the rectangular tube 90 degrees; the first manipulator and the second manipulator can complete two ends of the rectangular tube. The punching of the relative plate and the folding of the other two relative plates can realize the automation of punching and folding and improve the processing accuracy and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种矩形管的冲孔折边一体机
本技术涉及一种冲孔折边一体机，尤其涉及一种对矩形管进行冲孔再折边的一体机。
技术介绍
矩形管(方管)是一种常用的型材，目前对于矩形管的冷加工主要有锯切、冲孔和折边，然目前的冷加工都是离散的工序，先通过锯切机锯切成指定长度的矩形管段，然后将矩形管段移动到冲孔机上进行冲孔，冲孔的方式一般是采用由上而下的冲孔方式冲孔。冲孔之后的矩形管段再收集同一送至折边处折边，折边的方式采用由上而下冲压使管材的端部进行折边。然用于汽车的车身的矩形管需要矩形管的其中两个相对板部的端部冲孔，而另外两个相对板部的端部折边收口，目前并没有能完成上述加工的自动化设备，加工非常繁琐，需要在冲孔机上冲孔一次后转换矩形管的位置后再进行冲孔，同理也需要在折边机上进行两次折边，折边时需要调节矩形管的位置，操作非常复杂，效率低，并且由于调整了矩形管的位置造成每次折边或冲孔时位置都有可能发生改变，导致同一根矩形管上的冲孔或折边的一致性难以保证。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种矩形管的冲孔折边一体机，该冲孔折边一体机可以完成矩形管端部的两个相对板部的冲孔和另外两个相对板部的折边，从而实现冲孔和折边的自动化，提高了加工精度效率。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种矩形管的冲孔折边一体机，包括机架；冲孔主机，该冲孔主机设置于机架的端部，冲孔主机包括冲孔机座，所述冲孔机座的一侧部设置有冲孔模具，所述冲孔模具包括固定于冲孔机座上的上凹模和下凹模，所述冲孔机座上竖直滑动安装有冲孔滑块，所述冲孔机座上固定有驱动冲孔滑块竖直升降的冲孔动力装置，所述冲孔滑块上设置有上冲头和下冲头，上冲头和下冲头位于上凹模和下凹模之间，所述上凹模和下凹模上均设置有与上冲头和下冲头位置适配的上通孔和下通孔，所述冲孔机座上设置有下废料掉落口和上废料导出通道，所述下废料掉落口与所述下通孔位置对应；所述上废料导出通道与上通孔连通，所述上废料导出通道上设置有主动将废料导出的上废料主动导出机构；冲孔升降支撑平台，所述冲孔升降平台设置于机架上且位于冲孔工位，冲孔升降平台与与冲孔模具适配，冲孔升降支撑平台用于放置矩形管并升降选择矩形管的上板部冲孔或下板部冲孔；折边主机，该折边主机设置于机架的端部且位于冲孔主机的下游测，用于对矩形管的上板部或下板部折边；折边喂料平台；所述折边喂料平台设置于机架上且与折边主机适配，矩形管设置在折边喂料平台处于折边工位，折边喂料平台用于夹持该平台上的矩形管喂料使矩形管端部与折边主机配合折边；90°翻身装置，该90°翻身装置设置于折边主机和冲孔主机之间的翻身工位，该90°翻身装置包括固定于机架上且位于翻身工位的翻身支撑平台，该翻身支撑平台的一端设置有夹持矩形管旋转90°的90°翻身机构，该90°翻身机构的旋转中心线与翻身工位上的矩形管的其中一条棱共线；第一机械手，该第一机械手设置在冲孔主机的上游侧，用于夹持方管送入到冲孔支撑平台上并轴向移动套在上冲头或下冲头上配合冲孔，同时也用于将完成冲孔的矩形管移送到翻身支撑平台上；第二机械手，该第二机械手设置在折边主机的下游侧，用于夹持翻身工位上的矩形管送至折边喂料平台上，同时也用于将折边喂料平台上已折边的矩形管移出。优选的，所述折边主机包括固定于机架上的折边机座，折边机座上固定有导向座，所述导向座上滑动安装有芯模固定块，所述芯模固定块上固定安装有若干个不同规格的芯模，各芯模沿导向座的滑动方向布置，每个芯模的上表面和下表面的肩部均设置有上凹口和下凹口，所述芯模固定块由换模驱动装置驱动直线滑动使芯模固定块上的其中一个芯模准确停留在折边工位，所述机座上位于折边工位的芯模的上方和下方分别竖直滑动安装有上冲板和下冲板，上冲板和下冲板分别与上凹口和下凹口位置对应匹配，所述上冲板由上冲压动力装置驱动，下冲板由下冲压动力装置驱动，所述折边机座上设置有用于上下辅助压紧方管的辅助压紧装置。优选的，所述芯模包括模座和芯模本体，所述模座通过紧固件可拆卸固定在芯模固定块上，所述芯模本体设置于模座上，所述上凹口和下凹口设置于芯模本体和模座之间的连接处，所述模座上位于芯模本体的两侧设置有辅助支撑块，该辅助支撑块与芯模本体之间形成了方便方管端部插入的插入间隙，辅助支撑块上表面和下表面与模座的相连接处的设置有上辅助凹口和下辅助凹口，该上辅助凹口与上凹口的底部平齐，下辅助凹口与下凹口的底部平齐。优选的，所述折边喂料平台包括固定于折弯机座上的折弯底座，所述折弯底座上沿X方向水平滑动安装有X滑座，所述折弯底座上安装有驱动X滑座沿X方向水平往复移动的X动力装置，该X方向与处于折边工位上的管材的长度方向一致；所述X滑座上沿Z方向竖直滑动安装有Z滑座，所述X滑座上安装有驱动Z滑座竖直往复移动的Z动力装置，所述Z滑座上沿Y方向水平滑动安装有Y滑座，所述Y滑座上设置有两个用于放置支撑管材的折边放置平台，所述Z滑座上安装有驱动Y滑座沿Y方向往复移动的Y动力装置，在Y滑座的移动路径中包含处于折边工位两侧极限位置的出放料工位，该Y动力装置驱动Y滑座移动使两个折边放置平台在折边工位和两个出放料工位之间水平移动切换，所述Y滑座上滑动安装有两组与折边放置平台一一对应的折弯夹具，每组折弯夹具由对应的夹持动力装置驱动从两侧夹紧折边放置平台上的管材。优选的，所述折弯夹具包括第一折弯夹块和第二折弯夹块，所述Y滑座上设置有沿Y方向延伸的直线导轨和与该直线导轨配合的滑块，第一折弯夹块和第二折弯夹块固定在对应的滑块上，所述夹持动力装置为直线动力装置，该直线动力装置与第一折弯夹块和第二折弯夹块中的一个传动连接，所述第一折弯夹块和第二折弯夹块之间设置有同步开合机构实现相互靠拢或张开，所述同步开合机构包括转动安装于Y滑座上的过渡齿轮，所述第一折弯夹块和第二折弯夹块上分别安装有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条相互平行且均与过渡齿轮啮合，第一齿条和第二齿条均沿Y方向延伸。优选的，所述上废料主动导出机构包括滑动安装于上废料导出通道内的导出推杆，该导出推杆从上废料导出通道的一端伸入上废料导出通道内，上废料导出通道的另一端为废料出口，所述导出推杆的滑动方向与上废料导出通道的延伸方向相同，所述导出推杆由废料导出动力装置驱动将废料从废料出口处导出。优选的，所述上废料主动导出机构包括固定于冲孔机座上的出料喷嘴，该出料喷嘴的一端伸入到上废料导出通道内且靠近上通孔，所述出料喷嘴内设置有喷吹通道，所述出料喷嘴的另一端固定有进气嘴，该进气嘴与供气系统连通。优选的，所述出料喷嘴包括一个喷吹主通道和若干个喷吹分通道，该喷吹主通道从出料喷嘴的进气端向出气端延伸，所述喷吹分通道设置于出料喷嘴的出气端，所述出料喷嘴上设置有径向延伸的连通通道，该连通通道将喷吹分通道与喷吹主通道连通，该连通通道的一端为盲端，另一端螺纹安装有封堵头。优选的，所述上废料导出通道的废料出口处设置有导料溜槽，该导料溜槽的一端与废料出口衔接，另一端延伸至废料输送带，所述废料输送带处于下废料掉落口的下方用于接收下废料掉落口掉落的废料。优选的，所述90°翻身机构包括转动安装于翻身支撑平台上的翻身座，所述翻身座和翻转支撑平台之间设置有驱动翻身座翻转90°的翻身动力装置，所述翻身座上设置有由翻身夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矩形管的冲孔折边一体机，包括机架，其特征在于：还包括冲孔主机，该冲孔主机设置于机架的端部，冲孔主机包括冲孔机座，所述冲孔机座的一侧部设置有冲孔模具，所述冲孔模具包括固定于冲孔机座上的上凹模和下凹模，所述冲孔机座上竖直滑动安装有冲孔滑块，所述冲孔机座上固定有驱动冲孔滑块竖直升降的冲孔动力装置，所述冲孔滑块上设置有上冲头和下冲头，上冲头和下冲头位于上凹模和下凹模之间，所述上凹模和下凹模上均设置有与上冲头和下冲头位置适配的上通孔和下通孔，所述冲孔机座上设置有下废料掉落口和上废料导出通道，所述下废料掉落口与所述下通孔位置对应；所述上废料导出通道与上通孔连通，所述上废料导出通道上设置有主动将废料导出的上废料主动导出机构；冲孔升降支撑平台，所述冲孔升降平台设置于机架上且位于冲孔工位，冲孔升降平台与冲孔模具适配，冲孔升降支撑平台用于放置矩形管并升降选择矩形管的上板部冲孔或下板部冲孔；折边主机，该折边主机设置于机架的端部且位于冲孔主机的下游测，用于对矩形管的上板部或下板部折边；折边喂料平台；所述折边喂料平台设置于机架上且与折边主机适配，矩形管设置在折边喂料平台处于折边工位，折边喂料平台用于夹持该平台上的矩形管喂料使矩形管端部与折边主机配合折边；90°翻身装置，该90°翻身装置设置于折边主机和冲孔主机之间的翻身工位，该90°翻身装置包括固定于机架上且位于翻身工位的翻身支撑平台，该翻身支撑平台的一端设置有夹持矩形管旋转90°的90°翻身机构，该90°翻身机构的旋转中心线与翻身工位上的矩形管的其中一条棱共线；第一机械手，该第一机械手设置在冲孔主机的上游侧，用于夹持方管送入到冲孔支撑平台上并轴向移动套在上冲头或下冲头上配合冲孔，同时也用于将完成冲孔的矩形管移送到翻身支撑平台上；第二机械手，该第二机械手设置在折边主机的下游侧，用于夹持翻身工位上的矩形管送至折边喂料平台上，同时也用于将折边喂料平台上已折边的矩形管移出。...

【技术特征摘要】
1.一种矩形管的冲孔折边一体机，包括机架，其特征在于：还包括冲孔主机，该冲孔主机设置于机架的端部，冲孔主机包括冲孔机座，所述冲孔机座的一侧部设置有冲孔模具，所述冲孔模具包括固定于冲孔机座上的上凹模和下凹模，所述冲孔机座上竖直滑动安装有冲孔滑块，所述冲孔机座上固定有驱动冲孔滑块竖直升降的冲孔动力装置，所述冲孔滑块上设置有上冲头和下冲头，上冲头和下冲头位于上凹模和下凹模之间，所述上凹模和下凹模上均设置有与上冲头和下冲头位置适配的上通孔和下通孔，所述冲孔机座上设置有下废料掉落口和上废料导出通道，所述下废料掉落口与所述下通孔位置对应；所述上废料导出通道与上通孔连通，所述上废料导出通道上设置有主动将废料导出的上废料主动导出机构；冲孔升降支撑平台，所述冲孔升降平台设置于机架上且位于冲孔工位，冲孔升降平台与冲孔模具适配，冲孔升降支撑平台用于放置矩形管并升降选择矩形管的上板部冲孔或下板部冲孔；折边主机，该折边主机设置于机架的端部且位于冲孔主机的下游测，用于对矩形管的上板部或下板部折边；折边喂料平台；所述折边喂料平台设置于机架上且与折边主机适配，矩形管设置在折边喂料平台处于折边工位，折边喂料平台用于夹持该平台上的矩形管喂料使矩形管端部与折边主机配合折边；90°翻身装置，该90°翻身装置设置于折边主机和冲孔主机之间的翻身工位，该90°翻身装置包括固定于机架上且位于翻身工位的翻身支撑平台，该翻身支撑平台的一端设置有夹持矩形管旋转90°的90°翻身机构，该90°翻身机构的旋转中心线与翻身工位上的矩形管的其中一条棱共线；第一机械手，该第一机械手设置在冲孔主机的上游侧，用于夹持方管送入到冲孔支撑平台上并轴向移动套在上冲头或下冲头上配合冲孔，同时也用于将完成冲孔的矩形管移送到翻身支撑平台上；第二机械手，该第二机械手设置在折边主机的下游侧，用于夹持翻身工位上的矩形管送至折边喂料平台上，同时也用于将折边喂料平台上已折边的矩形管移出。2.如权利要求1所述的一种矩形管的冲孔折边一体机，其特征在于：所述折边主机包括固定于机架上的折边机座，折边机座上固定有导向座，所述导向座上滑动安装有芯模固定块，所述芯模固定块上固定安装有若干个不同规格的芯模，各芯模沿导向座的滑动方向布置，每个芯模的上表面和下表面的肩部均设置有上凹口和下凹口，所述芯模固定块由换模驱动装置驱动直线滑动使芯模固定块上的其中一个芯模准确停留在折边工位，所述机座上位于折边工位的芯模的上方和下方分别竖直滑动安装有上冲板和下冲板，上冲板和下冲板分别与上凹口和下凹口位置对应匹配，所述上冲板由上冲压动力装置驱动，下冲板由下冲压动力装置驱动，所述折边机座上设置有用于上下辅助压紧方管的辅助压紧装置。3.如权利要求2所述的一种矩形管的冲孔折边一体机，其特征在于：所述芯模包括模座和芯模本体，所述模座通过紧固件可拆卸固定在芯模固定块上，所述芯模本体设置于模座上，所述上凹口和下凹口设置于芯模本体和模座之间的连接处，所述模座上位于芯模本体的两侧设置有辅助支撑块，该辅助支撑块与芯模本体之间形成了方便方管端部插入的插入间隙，辅助支撑块上表面和下表面与模座的相连接处的设置有上辅助凹口和下辅助凹口，该上辅助凹口与上凹口的底部平齐，下辅助凹口与下凹口的底部平齐。4.如权利要求1所述的一种矩形管的冲孔折边一体机，其特征在于：所述折边喂料平台包括固定于折弯机座上的折弯底座，所述折弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯晓华，
申请(专利权)人：金凯达佛山智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44