一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手，包括顶盖和机械夹，所述顶盖的内部安装有固定板，且顶盖与固定板之间为固定连接，所述固定板的底部连接有活动槽，且固定板与活动槽之间紧密贴合，所述活动槽的底端固定有液压缸，所述液压缸的底部安装有伸缩杆，且液压缸与伸缩杆之间为活动连接，所述机械夹设置于伸缩杆的底端。本发明专利技术的有益效果是：通过活动槽在顶盖和固定板之间的活动，从而能够拆卸顶盖和固定板之间的液压缸，且能够对机械抛光手进行内部维修保养，并且能够机械齿轮的大小，可以更换比较承载力比较大的液压缸，从而能够预防夹具和液压缸之间发生脱落，且能够延长机械抛光手的使用寿命。

A Polishing and Grinding Manipulator for Machining Mechanical Gear Parts with No Dead Angle Rotation

The invention relates to a polishing and grinding manipulator for machining mechanical gear parts, which can rotate without dead angle, including a top cover and a mechanical clamp. The inner part of the top cover is provided with a fixed plate, and the top cover is fixed with a fixed connection between the fixed plate. The bottom of the fixed plate is connected with a movable groove, and the fixed plate is closely connected with the movable groove. The bottom end of the movable groove is fixed with a hydraulic cylinder. The bottom of the hydraulic cylinder is provided with a telescopic rod, and the hydraulic cylinder is movably connected with the telescopic rod. The mechanical clamp is arranged at the bottom of the telescopic rod. The beneficial effect of the invention is that the hydraulic cylinder between the top cover and the fixing plate can be dismantled by the movable groove moving between the top cover and the fixing plate, and the mechanical polishing hand can be maintained internally, and the size of the mechanical gear can be replaced by the hydraulic cylinder with a relatively large bearing capacity, thereby preventing the falling off between the fixture and the hydraulic cylinder, and the mechanical polishing hand can be repaired and maintained internally. Extend the service life of mechanical polishing hand.

【技术实现步骤摘要】
一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手
本专利技术涉及抛光机
，具体为一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手。
技术介绍
抛光机是一种电动工具，抛光机由底座、抛盘、抛光织物、抛光罩及盖等基本元件组成。电动机固定在底座上，固定抛光盘用的锥套通过螺钉与电动机轴相连。抛光织物通过套圈紧固在抛光盘上，电动机通过底座上的开关接通电源起动后，便可用手对试样施加压力在转动的抛光盘上进行抛光，但是两侧配备的打磨机械手，容易出现打磨死角，因此需要对打磨机械手进行改进。在中国专利技术专CN201611117985A-抛光机-申请公开，该抛光机,由于第一-保护盖、第二保护盖对金属笔帽的两端起到保护,避免打磨过度而损坏，加工质量好,由于整个打磨抛光工序都是通过气缸、电机驱动进行的，自动化程度高，替代人工操作，加工效率高，但是对机械齿轮件加工时，容易发生旋转抛光角度问题，且机械内部会存在大量抛光废屑。市场上的抛光机，机械保养比较复杂，且拆卸难度比较高，从而容易在检修保养时产生拆卸钢珠，且本身抛光打磨机械角度调节范围比较小，并且机械齿轮件抛光调节也比较窄，从而造成机械齿轮件抛光面死角过度，且会降低机械齿轮抛光的质量，并且还会发生振动偏差，从而造成齿轮抛光工作效率降低，且还会发生齿轮件发生脱落的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的抛光机，机械保养比较复杂，且拆卸难度比较高，从而容易在检修保养时产生拆卸钢珠，且本身抛光打磨机械角度调节范围比较小，并且机械齿轮件抛光调节也比较窄，从而造成机械齿轮件抛光面死角过度，且会降低机械齿轮抛光的质量，并且还会发生振动偏差，从而造成齿轮抛光工作效率降低，且还会发生齿轮件发生脱落重的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手，包括顶盖和机械夹，所述顶盖的内部安装有固定板，且顶盖与固定板之间为固定连接，所述固定板的底部连接有活动槽，且固定板与活动槽之间紧密贴合，所述活动槽的底端固定有液压缸，所述液压缸的底部安装有伸缩杆，且液压缸与伸缩杆之间为活动连接，所述机械夹设置于伸缩杆的底端。优选的，所述顶盖内侧连接有调节板，且顶盖与调节板之间为固定连接，所述活动槽与液压缸之间紧密贴合，且顶盖通过活动槽与液压缸构成为拆卸结构。优选的，所述伸缩杆与机械夹之间为固定连接，且液压缸通过伸缩杆与机械夹构成为升降结构。优选的，所述调节板的内部设置有旋转柱，且调节板与旋转柱之间为焊接连接，所述旋转柱的底部安装有伺服电机，且旋转柱与伺服电机之间为垂直结构，并且调节板通过旋转柱与伺服电机构成为活动连接。优选的，所述活动槽的右侧底端设置有打磨电机，且活动槽与打磨电机之间紧密贴合，所述打磨电机的底部安装有主轴，且打磨电机与主轴之间为活动连接，所述主轴的底部固定有抛光盘，且主轴与抛光盘之间紧密贴合，所述抛光盘的右侧连接有除尘机，所述除尘机的底端安装有活动柱，且除尘机与活动柱之间为固定连接，所述活动柱的底部设置有安装板，且活动柱与安装板之间为活动连接。优选的，所述安装板的底部固定有基座，且基座的顶端安装有螺栓板，所述螺栓板与基座之间紧密贴合，所述螺栓板的内侧连接有抛光夹，且除尘机通过活动柱与安装板构成为旋转结构。优选的，所述基座的内侧安装有支撑板，且基座与支撑板之间为固定连接，所述支撑板的内部顶端连接有管道，且管道的底部安装有隔离盒，所述隔离盒的底部设置有除尘盒，且隔离盒与除尘盒之间中心线相交，所述隔离盒的内部左右两侧固定有连接管，且隔离盒与连接管之间为固定连接，所述连接管的底端设置有滤网板，且连接管与滤网板之间为垂直结构，所述除尘盒的内部设置有吹风机，且吹风机的底部连接有海绵板，并且吹风机与海绵板之间为垂直结构，所述吹风机的左右两侧固定有风机板。优选的，所述连接管的内侧安装有弹簧柱，且连接管与弹簧柱之间为固定连接，并且连接管通过滤网板与弹簧柱构成为弹性结构。优选的，所述机械夹的内部左右两侧安装有螺母柱，且机械夹与螺母柱之间为螺纹连接，所述机械夹的下端设置有夹持板，所述夹持板的左右两端固定有卡槽栓，且卡槽栓与夹持板之间为活动连接，并且机械夹通过卡槽栓与夹持板构成为卡扣结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术顶盖通过活动槽与液压缸构成为拆卸结构，且液压缸通过伸缩杆与机械夹构成为升降结构，通过活动槽在顶盖和固定板之间的活动，从而能够拆卸顶盖和固定板之间的液压缸，且能够对机械抛光手进行内部维修保养，并且能够机械齿轮的大小，可以更换比较承载力比较大的液压缸，从而能够预防夹具和液压缸之间发生脱落，且能够延长机械抛光手的使用寿命，通过启动液压缸推动伸缩杆带动机械夹进行上下升降运动，从而能够调节机械齿轮件和抛光机械之间的距离，且通过上下升降能够将机械齿轮件的顶部进行无死角抛光，并且可以通过上下升降调节可以随时检查抛光效果。2、本专利技术调节板通过旋转柱与伺服电机构成为活动连接，通过启动伺服电机推动旋转柱带动调节板左右活动旋转运动，从而能够将调节板上顶盖和液压缸旋转运动，且还可以将打磨电机和主轴进行旋转抛光运动，并且能够根据抛光产品的表面要求度，可以通过液压缸进行调节，还可以启动打磨电机带动主轴进行旋转抛光，且通过伺服电机推动旋转柱能够对基座上的机械齿轮件进行左右调换抛光。3、本专利技术除尘机通过活动柱与安装板构成为旋转结构，通过活动柱在除尘机和安装板之间的活动，从而可以左右旋转调节除尘机，且能够清理除尘机和基座之间抛光废屑，并且通过启动除尘机能够吸附基座和打磨电机和主轴之间的废料，从而能够预防废料沾附在进行齿轮的表面，且能够提高机械齿轮件表面光滑度，并且能够预防机械齿轮件之间堆积抛光废屑。4、本专利技术连接管通过滤网板与弹簧柱构成为弹性结构，通过隔离盒和连接管之间的弹簧柱，从而能够降低伺服电机和旋转柱之间的噪音，且能够降低抛光废料和支撑板之间的碰撞力，并且能够保护支撑板之间的连接管，而且通过连接管之间的滤网板能够阻挡废屑进入机械齿轮抛光手的内部，从而能够保护抛光打磨机械手的零部件，且能够延长抛光打磨机械手的使用寿命，并且能够提高抛光打磨机械手的工作效率。5、本专利技术机械夹通过卡槽栓与夹持板构成为卡扣结构，通过拧动卡槽栓从而能够将机械夹和夹持板进行抛光，且能够调节机械夹和夹持板之间的松紧程度，并且通过机械夹的螺母柱搭配卡槽栓，从而能够将机械夹和夹持板进行拆卸，且能够根据机械齿轮件的大小进行夹具更换，从而能够预防机械夹和夹持板之间发生机械齿轮件脱落。附图说明图1为本专利技术一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手的结构示意图；图2为本专利技术一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手的俯视结构示意图；图3为本专利技术一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手的隔离盒结构示意图；图4为本专利技术一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手的除尘盒结构示意图；图5为本专利技术一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手的图1中A处放大结构示意图。图中：1、顶盖；2、固定板；3、活动槽；4、液压缸；5、伸缩杆；6、机械夹；7、调节板；8、旋转柱；9、伺服电机；10、打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手，包括顶盖（1）和机械夹（6），其特征在于：所述顶盖（1）的内部安装有固定板（2），且顶盖（1）与固定板（2）之间为固定连接，所述固定板（2）的底部连接有活动槽（3），且固定板（2）与活动槽（3）之间紧密贴合，所述活动槽（3）的底端固定有液压缸（4），所述液压缸（4）的底部安装有伸缩杆（5），且液压缸（4）与伸缩杆（5）之间为活动连接，所述机械夹（6）设置于伸缩杆（5）的底端。

【技术特征摘要】
1.一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手，包括顶盖（1）和机械夹（6），其特征在于：所述顶盖（1）的内部安装有固定板（2），且顶盖（1）与固定板（2）之间为固定连接，所述固定板（2）的底部连接有活动槽（3），且固定板（2）与活动槽（3）之间紧密贴合，所述活动槽（3）的底端固定有液压缸（4），所述液压缸（4）的底部安装有伸缩杆（5），且液压缸（4）与伸缩杆（5）之间为活动连接，所述机械夹（6）设置于伸缩杆（5）的底端。2.根据权利要求1所述的一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手，其特征在于：所述顶盖（1）内侧连接有调节板（7），且顶盖（1）与调节板（7）之间为固定连接，所述活动槽（3）与液压缸（4）之间紧密贴合，且顶盖（1）通过活动槽（3）与液压缸（4）构成为拆卸结构。3.根据权利要求1所述的一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手，其特征在于：所述伸缩杆（5）与机械夹（6）之间为固定连接，且液压缸（4）通过伸缩杆（5）与机械夹（6）构成为升降结构。4.根据权利要求1所述的一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手，其特征在于：所述调节板（7）的内部设置有旋转柱（8），且调节板（7）与旋转柱（8）之间为焊接连接，所述旋转柱（8）的底部安装有伺服电机（9），且旋转柱（8）与伺服电机（9）之间为垂直结构，并且调节板（7）通过旋转柱（8）与伺服电机（9）构成为活动连接。5.根据权利要求4所述的一种机械齿轮件加工用可以无死角旋转的抛光打磨机械手，其特征在于：所述活动槽（3）的右侧底端设置有打磨电机（10），且活动槽（3）与打磨电机（10）之间紧密贴合，所述打磨电机（10）的底部安装有主轴（11），且打磨电机（10）与主轴（11）之间为活动连接，所述主轴（11）的底部固定有抛光盘（12），且主轴（11）与抛光盘（12）之间紧密贴合，所述抛光盘（12）的右侧连接有除尘机（13），所述除尘机（13）的底端安装有活动柱（14），且除尘机（13）与活动柱（14）之间为固定连接，所述活动柱（14）的底部设置有安装板（15...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绍辉，王曼，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44