一种植保无人机用可调节喷药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机用可调节喷药装置，包括螺旋桨、主机、支架、滑轨、滑块、弹簧、搅拌叶、伺服电机、齿轮、齿条、转轴和限位块，所述支架的底部对应安装有两伸缩杆，且两伸缩杆不相邻一侧均通过螺栓固定有滑轨，所述伸缩杆的外部通过螺栓固定有弹簧，所述伸缩杆的底部通过螺栓固定有药箱，所述药箱的顶部中心处通过螺栓固定有旋转电机，所述旋转电机的两侧对应开设有两进料口，所述旋转电机的底部通过联轴器与螺杆连接，所述螺杆的两侧对应安装有横板，所述横板的一侧通过螺栓固定有竖板，所述螺杆的底部通过螺栓固定有搅拌叶，该喷药装置，便于调节其高度，同时可以将药液搅拌均匀，使其药效更好。

An adjustable spraying device for plant protection UAV

The utility model discloses an adjustable spraying device for plant protection UAV, which comprises a propeller, a main engine, a bracket, a sliding rail, a slider, a spring, a stirring blade, a servo motor, a gear, a rack, a rotating shaft and a limit block. The bottom of the bracket is correspondingly provided with two telescopic bars, and the two telescopic bars are not adjacent to each other by bolts, and the outer part of the telescopic bar is fixed with a slide rail through a screw. The bolt is fixed with a spring, the bottom of the telescopic rod is fixed with a medicine box through a bolt, the top center of the medicine box is fixed with a rotating motor through a bolt, the two sides of the rotating motor are correspondingly provided with two inlet ports, the bottom of the rotating motor is connected with the bolt through a coupling, the two sides of the bolt are correspondingly installed with a transverse plate, and the one side of the transverse plate is fixed with a vertical bolt. The bottom of the screw is fixed with a stirring leaf through a bolt. The spraying device is convenient to adjust the height of the stirring blade, and at the same time, the medicine liquid can be stirred evenly to make the medicine effect better.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机用可调节喷药装置
本技术涉及植保无人机
，具体为一种植保无人机用可调节喷药装置。
技术介绍
目前，无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着喷洒装置进行作业。但是现有的植保无人机，不可以调节喷药装置的位置，适用不同情况，因此设计一种植保无人机用可调节喷药装置是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种植保无人机用可调节喷药装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种植保无人机用可调节喷药装置，包括螺旋桨、主机、支架、滑轨、滑块、药箱、电控阀门、伸缩杆、弹簧、旋转电机、进料口、排液管、喷头、螺杆、横板、竖板、搅拌叶、伺服电机、齿轮、齿条、转轴和限位块，所述支架的底部对应安装有两伸缩杆，且两伸缩杆不相邻一侧均通过螺栓固定有滑轨，所述伸缩杆的外部通过螺栓固定有弹簧，所述伸缩杆的底部通过螺栓固定有药箱，所述药箱的顶部中心处通过螺栓固定有旋转电机，所述旋转电机的两侧对应开设有两进料口，所述旋转电机的底部通过联轴器与螺杆连接，所述螺杆的两侧对应安装有横板，所述横板的一侧通过螺栓固定有竖板，所述螺杆的底部通过螺栓固定有搅拌叶，所述药箱的两侧均通过螺栓固定有滑块，所述滑块的一侧通过螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机的一侧通过连接键与转轴连接，所述转轴穿过滑块的内壁一侧和齿轮且与滑块的内壁另一侧通过轴承连接，所述转轴与齿轮通过焊接固定，所述药箱的顶部中心处通过法兰连接有排液管，所述排液管的一侧通过螺栓固定有电控阀门，所述排液管的底部通过螺栓固定有喷头，所述滑轨的顶部通过螺栓固定有齿条，所述齿条的两侧均通过螺栓固定有限位块。进一步的，所述支架的顶部通过螺栓固定有主机，所述主机的顶部均匀通过螺栓固定有四根螺旋桨。进一步的，所述伸缩杆与支架通过焊接固定。进一步的，所述横板与螺杆通过焊接固定。进一步的，所述齿轮与齿条啮合连接。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：该喷药装置，通过两进料口可以快速将药液输入到药箱中，伺服电机工作，带动转轴转动，从而带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合连接，从而使齿轮在齿条上来回移动，带动滑块移动，从而带动药箱上升与下降，便于调节位置；齿条的两侧均通过螺栓固定有限位块，限位块可以防止滑块脱落，造成安全事故；在伸缩杆和弹簧的共同作用下，具有减震功能，可以保证药箱运动过程中的稳定性；旋转电机工作，带动螺杆转动，螺杆带动横板和搅拌叶转动，横板带动竖板转动，从而可以将药液水平方向和垂直方向进行搅拌，搅拌更加均匀，避免内壁出现结垢现象，最后打开电控阀门，进行喷洒药液。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体正视结构示意图；图2是本技术的药箱内部结构示意图；图3是本技术的滑轨侧视结构示意图；图4是本技术的滑轨俯视结构示意图；图中：1-螺旋桨；2-主机；3-支架；4-滑轨；5-滑块；6-药箱；7-电控阀门；8-伸缩杆；9-弹簧；10-旋转电机；11-进料口；12-排液管；13-喷头；14-螺杆；15-横板；16-竖板；17-搅拌叶；18-伺服电机；19-齿轮；20-齿条；21-转轴；22-限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种植保无人机用可调节喷药装置，包括螺旋桨1、主机2、支架3、滑轨4、滑块5、药箱6、电控阀门7、伸缩杆8、弹簧9、旋转电机10、进料口11、排液管12、喷头13、螺杆14、横板15、竖板16、搅拌叶17、伺服电机18、齿轮19、齿条20、转轴21和限位块22，支架3的底部对应安装有两伸缩杆8，且两伸缩杆8不相邻一侧均通过螺栓固定有滑轨4，伸缩杆8的外部通过螺栓固定有弹簧9，伸缩杆8的底部通过螺栓固定有药箱6，药箱6的顶部中心处通过螺栓固定有旋转电机10，旋转电机10的两侧对应开设有两进料口11，旋转电机10的底部通过联轴器与螺杆14连接，螺杆14的两侧对应安装有横板15，横板15的一侧通过螺栓固定有竖板16，螺杆14的底部通过螺栓固定有搅拌叶17，药箱6的两侧均通过螺栓固定有滑块5，滑块5的一侧通过螺栓固定有伺服电机18，伺服电机18的一侧通过连接键与转轴21连接，转轴21穿过滑块5的内壁一侧和齿轮19且与滑块5的内壁另一侧通过轴承连接，转轴21与齿轮19通过焊接固定，药箱6的顶部中心处通过法兰连接有排液管12，排液管12的一侧通过螺栓固定有电控阀门7，排液管12的底部通过螺栓固定有喷头13，滑轨4的顶部通过螺栓固定有齿条20，齿条20的两侧均通过螺栓固定有限位块22。进一步的，支架3的顶部通过螺栓固定有主机2，主机2的顶部均匀通过螺栓固定有四根螺旋桨1，便于保证连接的稳定性。进一步的，伸缩杆8与支架3通过焊接固定，便于固定伸缩杆8。进一步的，横板15与螺杆14通过焊接固定，便于固定横板15。进一步的，齿轮19与齿条20啮合连接，便于保证连接的稳定性。工作原理：通过两进料口11可以快速将药液输入到药箱6中，伺服电机18工作，带动转轴21转动，从而带动齿轮19转动，齿轮19与齿条20啮合连接，从而使齿轮19在齿条20上来回移动，带动滑块5移动，从而带动药箱6上升与下降，便于调节位置；齿条20的两侧均通过螺栓固定有限位块22，限位块22可以防止滑块5脱落，造成安全事故；在伸缩杆8和弹簧9的共同作用下，具有减震功能，可以保证药箱6运动过程中的稳定性；旋转电机10工作，带动螺杆14转动，螺杆14带动横板15和搅拌叶17转动，横板15带动竖板16转动，从而可以将药液水平方向和垂直方向进行搅拌，搅拌更加均匀，避免内壁出现结垢现象，最后打开电控阀门7，进行喷洒药液。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机用可调节喷药装置，包括螺旋桨(1)、主机(2)、支架(3)、滑轨(4)、滑块(5)、药箱(6)、电控阀门(7)、伸缩杆(8)、弹簧(9)、旋转电机(10)、进料口(11)、排液管(12)、喷头(13)、螺杆(14)、横板(15)、竖板(16)、搅拌叶(17)、伺服电机(18)、齿轮(19)、齿条(20)、转轴(21)和限位块(22)，其特征在于：所述支架(3)的底部对应安装有两伸缩杆(8)，且两伸缩杆(8)不相邻一侧均通过螺栓固定有滑轨(4)，所述伸缩杆(8)的外部通过螺栓固定有弹簧(9)，所述伸缩杆(8)的底部通过螺栓固定有药箱(6)，所述药箱(6)的顶部中心处通过螺栓固定有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的两侧对应开设有两进料口(11)，所述旋转电机(10)的底部通过联轴器与螺杆(14)连接，所述螺杆(14)的两侧对应安装有横板(15)，所述横板(15)的一侧通过螺栓固定有竖板(16)，所述螺杆(14)的底部通过螺栓固定有搅拌叶(17)，所述药箱(6)的两侧均通过螺栓固定有滑块(5)，所述滑块(5)的一侧通过螺栓固定有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的一侧通过连接键与转轴(21)连接，所述转轴(21)穿过滑块(5)的内壁一侧和齿轮(19)且与滑块(5)的内壁另一侧通过轴承连接，所述转轴(21)与齿轮(19)通过焊接固定，所述药箱(6)的顶部中心处通过法兰连接有排液管(12)，所述排液管(12)的一侧通过螺栓固定有电控阀门(7)，所述排液管(12)的底部通过螺栓固定有喷头(13)，所述滑轨(4)的顶部通过螺栓固定有齿条(20)，所述齿条(20)的两侧均通过螺栓固定有限位块(22)。...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机用可调节喷药装置，包括螺旋桨(1)、主机(2)、支架(3)、滑轨(4)、滑块(5)、药箱(6)、电控阀门(7)、伸缩杆(8)、弹簧(9)、旋转电机(10)、进料口(11)、排液管(12)、喷头(13)、螺杆(14)、横板(15)、竖板(16)、搅拌叶(17)、伺服电机(18)、齿轮(19)、齿条(20)、转轴(21)和限位块(22)，其特征在于：所述支架(3)的底部对应安装有两伸缩杆(8)，且两伸缩杆(8)不相邻一侧均通过螺栓固定有滑轨(4)，所述伸缩杆(8)的外部通过螺栓固定有弹簧(9)，所述伸缩杆(8)的底部通过螺栓固定有药箱(6)，所述药箱(6)的顶部中心处通过螺栓固定有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的两侧对应开设有两进料口(11)，所述旋转电机(10)的底部通过联轴器与螺杆(14)连接，所述螺杆(14)的两侧对应安装有横板(15)，所述横板(15)的一侧通过螺栓固定有竖板(16)，所述螺杆(14)的底部通过螺栓固定有搅拌叶(17)，所述药箱(6)的两侧均通过螺栓固定有滑块(5)，所述滑块(5)的一侧通过螺栓固定有伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：盘祥，
申请(专利权)人：清远市巨劲科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44