一种机床碎屑自动清理设备及其清理方法技术

本发明专利技术提供了一种机床碎屑自动清理设备及其清理方法，所述机床碎屑自动清理设备包括碎屑排放装置、输送装置、挤压装置和收集装置，其中，所述碎屑排放装置位于所述输送装置的第一端上方，所述挤压装置位于所述输送装置的中部上方，所述收集装置位于所述输送装置的第二端下方，用以收集被挤压后的碎屑；还包括控制器，所述输送装置和所述挤压装置的启停和运行均由所述控制器控制。本发明专利技术不仅能够对机床产生的碎屑进行自动排放收集，而且可以通过挤压装置将输送装置上收集的碎屑进行挤压成型，避免碎屑散落，保持周围环境清洁；其清理方法由控制器根据程序和预设参数进行自动控制，减少人工参与，降低人工劳动强度。

An Automatic Cleaning Equipment for Machine Tool Debris and Its Cleaning Method

The invention provides a machine tool debris automatic cleaning device and a cleaning method thereof. The machine tool debris automatic cleaning device includes debris discharging device, conveying device, extrusion device and collecting device, wherein the debris discharging device is located above the first end of the conveying device, the extrusion device is located above the middle part of the conveying device, and the collecting device is located at the first end of the conveying device. The lower part of the second end of the conveying device is used to collect the extruded debris, and a controller is also included. The start, stop and operation of the conveying device and the extrusion device are controlled by the controller. The invention can not only collect the debris generated by machine tools automatically, but also extrude the debris collected on the conveying device through the extrusion device to avoid the debris scattering and keep the surrounding environment clean; the cleaning method is automatically controlled by the controller according to the program and preset parameters, reducing manual participation and reducing the intensity of manual labor.

【技术实现步骤摘要】
一种机床碎屑自动清理设备及其清理方法
本专利技术涉及机床加工
，尤其涉及一种机床碎屑清理设备及其清理方法。
技术介绍
在机加工时，由于机床的切削作用，金属会在刀具、钻头等作用下产生金属屑，这些金属屑或呈颗粒状、或丝状，最终会掉落在屑槽中。然而，屑槽的空间有限，需要定期清理，影响生产效率。此外，以车床为例，车床使用范围通常为近夹头的位置，因此该位置最易堆积金属屑，如果对钢或铝棒进行车皮时，会产生大量钢屑或铝屑，长期堆积，对机床的正常工作有极大影响，因此需要解决屑槽金属屑堆积的问题。目前普遍采用的方法有两种：一种是使用清理工具，人工将金属屑清理至废料桶中；另一种是在机床下增加出屑装置，当金属屑堆积到一定程度时，一起排放至废料桶。前者不仅增加人力成本，而且采用普通清洁工具(如锨、铲等)难以清理干净，若采用压缩空气清扫则易造成废屑飞溅，不仅造成污染还易伤人，同时，这种方式只能停机清理，否则易发生安全事故，但是停机则会造成生产效率下降。而后者是采用传送带输送金属屑，虽然实现了自动化清理，但是所收集的废屑比较分散，空间占用比较大，不利于回收；而且对于何时启动输送难以控制，易出现排屑混乱。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上面描述的问题。本专利技术的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的机床碎屑自动清理设备及其清理方法。具体地，本专利技术提供能够对金属屑进行自动压实和清理的设备及其清理方法。根据本专利技术的第一方面，本专利技术提供了一种机床碎屑自动清理设备，所述机床碎屑自动清理设备包括碎屑排放装置、输送装置、挤压装置和收集装置，其中，所述碎屑排放装置位于所述输送装置的第一端上方，所述挤压装置位于所述输送装置的中部上方，所述收集装置位于所述输送装置的第二端下方，用以收集被挤压后的碎屑；所述机床碎屑自动清理设备还包括控制器，所述输送装置和所述挤压装置的启停和运行均由所述控制器控制。其中，所述输送装置包括输送电机、输送带和收集筒，所述输送电机的输入端与所述控制器电连接，所述输送电机的输出端与所述输送带传动连接，所述收集筒固定在所述输送带的表面；所述碎屑排放装置的出口小于所述收集筒的入口，所述挤压装置的挤压头的外径比所述收集筒的内径小0.1～1mm。其中，所述挤压装置包括液压缸、螺杆和伺服电机，其中，所述液压缸垂直位于所述输送装置的中部上方，所述螺杆的底端与所述液压缸传动连接，所述伺服电机的输入端与所述控制器电连接，所述伺服电机的输出端与所述螺杆的顶端固定连接；所述控制器控制所述伺服电机的启停和运行方向用以带动液压缸升降。其中，所述机床碎屑自动清理设备还包括支撑平台，所述支撑平台位于所述挤压装置的下方，且位于所述输送装置的上输送面的下方。其中，所述碎屑排放装置的出口设置有堵板，所述堵板与所述碎屑排放装置的出口滑动连接。其中，所述碎屑排放装置还包括伸缩机构，所述伸缩机构的输入端与所述控制器电连接，所述伸缩机构的输出端与所述堵板固定连接，且所述伸缩机构的伸缩方向与所述堵板的滑动方向相平行。根据本专利技术的另一方面，本专利技术还提供了一种机床碎屑自动清理设备的清理方法，所述清理方法包括以下步骤：控制器控制堵板打开预设时长后，控制所述堵板关闭，然后启动输送装置沿第一方向运行第一预设行程后停止；所述控制器控制挤压装置向下挤压后恢复原位，然后启动所述输送装置沿第一方向运行第二预设行程后停止；所述控制器控制所述输送装置沿第二方向运行第三预设行程后停止，并控制所述堵板打开；依此循环。其中，所述第二方向与所述第一方向相反。其中，所述第三预设行程为所述第一预设行程与所述第二预设行程之和。其中，所述控制器控制挤压装置向下挤压后恢复原位包括：所述控制器控制伺服电机正转或反转以通过螺杆带动液压缸下移至预定位置，然后控制所述伺服电机反转或正转以通过所述螺杆带动所述液压缸上升至原位。本专利技术的机床碎屑自动清理设备不仅能够对机床产生的碎屑进行自动排放收集，而且可以通过挤压装置将输送装置上收集的碎屑进行挤压成型，避免碎屑散落，保持周围环境清洁，同时减少占用空间，利于回收处理；其清理方法由控制器根据程序和预设参数进行自动控制，减少人工参与，降低人工劳动强度。参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本专利技术的其他特性特征和优点将变得清晰。附图说明并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且与描述一起用于解释本专利技术的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。图1示例性地示出了本专利技术的机床碎屑自动清理设备的结构示意图；图2示例性地示出了本专利技术的清理方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。本专利技术通过碎屑排放装置对机床在机加工时产生的金属碎屑进行收集并排放至输送装置上的收集筒内，待收集筒装满后，启动输送装置，将收集筒输送至挤压装置的下方，利用挤压装置将收集筒内的零散碎屑挤压成一体状结构，例如，收集筒为柱体，则挤压后的碎屑为柱状结构，再对该柱状结构的金属屑进行收集、搬运和后处理。对碎屑进行挤压，可以便于后处理之前的运输，避免碎屑散落而影响环境卫生，同时减小碎屑的空间占用量。另外，在碎屑排放装置的出口处设置有可滑动的堵板，用以控制碎屑排放装置出口的开启和关闭，避免在将收集后的碎屑进行输送和挤压的过程中有碎屑掉落在输送带上，确保所有的机加工碎屑均被精确的排放至输送装置上的收集筒内，保证机床的清洁和碎屑清理效果。上述碎屑清理和挤压过程均由控制器根据程序和预设参数进行自动控制，减少人工参与，提高碎屑清理的自动化程度。下面结合附图，对根据本专利技术所提供的机床碎屑自动清理设备及其清理方法进行详细说明。图1示出了本专利技术的机床碎屑自动清理设备的一种具体实施例的结构示意图，参照图1所示，该机床碎屑自动清理设备包括碎屑排放装置1、输送装置2、挤压装置3和收集装置4。其中，碎屑排放装置1固定在机床200的加工位下方，便于收集和排放机加工产生的碎屑；并且碎屑排放装置1的输出口位于输送装置2的第一端上方，将碎屑直接排放至输送装置2上的固定位置，由输送装置2将收集的碎屑输送至收集装置4中。挤压装置3位于输送装置2的中部上方，用以对输送装置2上的碎屑进行挤压成型，将散落分布的碎屑挤压成一个预定形状的固体结构，便于收集，可以有效避免碎屑散落，便于回收处理，还可以有效保持周围环境的清洁。收集装置4位于输送装置2的第二端下方，用以收集被挤压后的碎屑结构，便于统一收集后进行集中处理。需要指出的是，本专利技术的机床碎屑自动清理设备还包括控制器5，输送装置2和挤压装置3的启停和运行均由控制器5控制，通过在控制器5内输入预设的运行程序和控制参数，可以实现该机床碎屑自动清理设备的碎屑清理过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床碎屑自动清理设备，其特征在于，所述机床碎屑自动清理设备包括碎屑排放装置(1)、输送装置(2)、挤压装置(3)和收集装置(4)，其中，所述碎屑排放装置(1)位于所述输送装置(2)的第一端上方，所述挤压装置(3)位于所述输送装置(2)的中部上方，所述收集装置(4)位于所述输送装置(2)的第二端下方，用以收集被挤压后的碎屑；所述机床碎屑自动清理设备还包括控制器(5)，所述输送装置(2)和所述挤压装置(3)的启停和运行均由所述控制器(5)控制。

【技术特征摘要】
1.一种机床碎屑自动清理设备，其特征在于，所述机床碎屑自动清理设备包括碎屑排放装置(1)、输送装置(2)、挤压装置(3)和收集装置(4)，其中，所述碎屑排放装置(1)位于所述输送装置(2)的第一端上方，所述挤压装置(3)位于所述输送装置(2)的中部上方，所述收集装置(4)位于所述输送装置(2)的第二端下方，用以收集被挤压后的碎屑；所述机床碎屑自动清理设备还包括控制器(5)，所述输送装置(2)和所述挤压装置(3)的启停和运行均由所述控制器(5)控制。2.如权利要求1所述的机床碎屑自动清理设备，其特征在于，所述输送装置(2)包括输送电机(21)、输送带(22)和收集筒(23)，所述输送电机(21)的输入端与所述控制器(5)电连接，所述输送电机(21)的输出端与所述输送带(22)传动连接，所述收集筒(23)固定在所述输送带(22)的表面；所述碎屑排放装置(1)的出口小于所述收集筒(23)的入口，所述挤压装置(3)的挤压头的外径比所述收集筒(23)的内径小0.1～1mm。3.如权利要求1所述的机床碎屑自动清理设备，其特征在于，所述挤压装置(3)包括液压缸(31)、螺杆(32)和伺服电机(33)，其中，所述液压缸(31)垂直位于所述输送装置(2)的中部上方，所述螺杆(32)的底端与所述液压缸(31)传动连接，所述伺服电机(33)的输入端与所述控制器(5)电连接，所述伺服电机(33)的输出端与所述螺杆(32)的顶端固定连接；所述控制器(5)控制所述伺服电机(33)的启停和运行方向用以带动液压缸(31)升降。4.如权利要求1所述的机床碎屑自动清理设备，其特征在于，所述机床...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕广标，丁幸宇，高森田，周玉焕，刘辉丽，
申请(专利权)人：广东坚美铝型材厂集团有限公司，佛山坚美铝业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44