一种新型的无人机喷药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型的无人机喷药装置，其结构包括无人机机身、无人机支撑架、高续航喷药装置、螺旋桨、扩张浆臂、接收端子，无人机支撑架上端与无人机机身下端相焊接，高续航喷药装置上端嵌入安装在无人机机身下端，螺旋桨下端嵌入安装在扩张浆臂上端，扩张浆臂与无人机机身为一体化结构，接收端子下端嵌入安装在无人机机身上端，本实用新型专利技术一种新型的无人机喷药装置，本设计通过太阳能持续充电以打破对于电池续航时间的限制，从而使无人机能执行较长距离且高强度的工作，即使面对较大面积的工作范围也无需要消耗时间往返进行充电仍可保持持续高效的工作。

A New Drug Spraying Device for UAV

The utility model discloses a new type of UAV spraying device, whose structure includes UAV body, UAV support frame, high endurance spraying device, propeller, expanding slurry arm and receiving terminal, the upper end of UAV support frame is welded with the lower end of UAV body, the upper end of high endurance spraying device is embedded in the lower end of UAV body, and the lower end of propeller is embedded in the expanding slurry. Upper arm, expanding slurry arm and UAV fuselage are integrated structure. The lower end of receiving terminal is embedded in the upper end of UAV fuselage. The utility model relates to a new type of UAV spraying device. This design breaks the limitation of battery life by solar energy continuous charging, so that UAV can perform long-distance and high-intensity work, even in the face of large-area work. The range of operation does not require time-consuming round trip charging to maintain a continuous and efficient work.

【技术实现步骤摘要】
一种新型的无人机喷药装置
本技术是一种新型的无人机喷药装置，属于无人机领域。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。现有技术由于电池的限制，无人机只能执行短距离且较低强度的工作，在面对较大面积的工作范围需要消耗较多时间往返进行充电才能保持持续性的工作，导致实际工作时间短，而总工作时间较长。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种新型的无人机喷药装置，以解决现有技术由于电池的限制，无人机只能执行短距离且较低强度的工作，在面对较大面积的工作范围需要消耗较多时间往返进行充电才能保持持续性的工作的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型的无人机喷药装置，其结构包括无人机机身、无人机支撑架、高续航喷药装置、螺旋浆、扩张浆臂、接收端子，所述无人机支撑架上端与无人机机身下端相焊接，所述高续航喷药装置上端嵌入安装在无人机机身下端，所述螺旋浆下端嵌入安装在扩张浆臂上端，所述扩张浆臂与无人机机身为一体化结构，所述接收端子下端嵌入安装在无人机机身上端。所述高续航喷药装置包括信号处理机构、太阳能续航机构、药液空罐报警机构、药物喷洒机构、保险防护机构、压缩储药机构、气压增强机构，所述信号处理机构上端设有太阳能续航机构，所述药液空罐报警机构设于太阳能续航机构右端，所述压缩储药机构通过气压增强机构与保险防护机构相连接，所述药物喷洒机构设于压缩储药机构右端，所述药液空罐报警机构通过保险防护机构与气压增强机构相连接，所述保险防护机构设于太阳能续航机构下端。进一步地，所述信号处理机构包括信号转换板、端子架、第一电源线、圆爪固定器、讯号处理控制板，所述信号转换板下端嵌入安装在端子架上端，所述第一电源线上端与信号转换板相焊接，所述圆爪固定器内表面与讯号处理控制板外表面贴合，所述第一电源线右端与讯号处理控制板相焊接，所述讯号处理控制板与太阳能续航机构相连接。进一步地，所述太阳能续航机构包括防水凸面透明壳、太阳能组合件、蓄电池固定架、电源输出端子、蓄电池，所述防水凸面透明壳下端与太阳能组合件上端相粘合，所述太阳能组合件下端与蓄电池固定架贴合，所述蓄电池上端嵌入安装在蓄电池固定架下端，所述电源输出端子上端与蓄电池下端相焊接并且相互垂直，所述电源输出端子下端与讯号处理控制板相连接，所述电源输出端子与药液空罐报警机构相连接。进一步地，所述药液空罐报警机构包括单向直齿杆、伸缩推动架、第二电源线、通电端子、灯泡限位架、红色闪光灯，所述红色闪光灯左端嵌入安装在灯泡限位架右端并且相互垂直，所述通电端子左端与伸缩推动架右端相焊接，所述通电端子通过第二电源线与电源输出端子相连接，所述单向直齿杆右端与伸缩推动架左端相焊接，所述单向直齿杆左端与保险防护机构相连接。进一步地，所述药物喷洒机构包括药液固定夹、药液输出软管、加压喷头、喷出罩、连接筒，所述药液输出软管贯穿于药液固定夹中间，所述药液输出软管左端嵌入安装在连接筒上端，所述喷出罩内部设有加压喷头，所述药液输出软管下端与加压喷头上端相连接，所述连接筒与压缩储药机构上端相连接。进一步地，所述保险防护机构包括第一定滑轮、环形连接杆、三角定滑轮、第二定距拉线、第二定滑轮、自复位拉力筒、第一连接支杆、V型连接支杆、第一正齿轮、空心滑动杆、第三定距拉线、空心摆动杆、复位弹簧、弹簧连接板，所述第一定滑轮通过环形连接杆与三角定滑轮相连接，所述第一正齿轮左端通过销钉与V型连接支杆右端相连接，所述V型连接支杆通过第一连接支杆与自复位拉力筒相连接，所述三角定滑轮通过第二定距拉线与自复位拉力筒相连接，所述第二定滑轮通过第二定距拉线与空心滑动杆相连接，所述空心滑动杆左端与复位弹簧右端相焊接，所述复位弹簧左端与弹簧连接板右端相焊接并且相互垂直，所述空心摆动杆上端通过第三定距拉线与气压增强机构相连接，所述第一正齿轮右端与单向直齿杆左端相啮合。进一步地，所述压缩储药机构包括L型限位柄、密封板、内置气管、密封滑板、药罐内置管、药液罐体、固定导滑条，所述L型限位柄右端嵌入安装在药液罐体左端，所述密封板外环面与药液罐体内表面相焊接并且处于同一轴心，所述药罐内置管上端嵌入安装在连接筒下端，所述固定导滑条左端与药液罐体内表面相焊接，所述密封滑板嵌入安装在固定导滑条上，所述内置气管上端嵌入安装在密封板下端并且相互垂直。进一步地，所述气压增强机构包括L型挑杆、第一定距拉线、微型气泵、气泵固定架、加压输气管、备用气压球，所述L型挑杆上端与第一定距拉线相连接，所述L型挑杆下端嵌入安装在微型气泵左端，所述微型气泵下端嵌入安装在气泵固定架上，所述加压输气管左端嵌入安装在微型气泵右端，所述备用气压球下端嵌入安装在加压输气管上端，所述加压输气管通过第一定距拉线与L型挑杆相连接，所述无人机机身上表面与防水凸面透明壳下表面贴合，所述无人机机身上端内表面与蓄电池固定架上端相焊接，所述接收端子下端与信号转换板上端相焊接并且相互垂直。有益效果本技术一种新型的无人机喷药装置，通过遥控器控制无人机起飞，在无人机飞至指定区域时，手动遥控发出喷药信号，在传播后通过接收端子接收信号，传递至信号处理机构中的信号转换板处翻译转化信号，经由第一电源线将转化后的信号指令传输至讯号处理控制板处，通过讯号处理控制板的解析控制气压增强机构中的微型气泵通电，在微型气泵通入电源后做功充气，并将气体冲压进入加压输气管中通过加压输气管将气体通过加压输气管中的内置气管压入药液罐体上端的密封空间，当密封进空间中的压强超出额定值时，密封滑板被动压动下沿固定导滑条向下运动，二在内置气管下端是储存的药液，药液在被不断挤压中，通过将药液排入药罐内置管中卸除压力，药液通过药物喷洒机构中的药液输出软管往加压喷头中输送，由于药液一直处于高压状态，在进入加压喷头中猛然泄压，并通过喷出罩喷射而出，作用于无人机下方作物，当药液罐体中的药液使用完全后，药液罐体上端密封区压强过大，气压增强机构中的备用气压球充气，使同时拉动第一定距拉线与第三定距拉线令第一定距拉线断开电源，令通电端子确认在红色闪光灯左端，使红色闪光灯发出红光示警，并且无人机在飞行中通过太阳能续航机构中的太阳能组合件将太阳能转化为电能储存在蓄电池中，可供给无人机长时间飞行，从而延长无人机工作时间，本设计通过太阳能持续充电以打破对于电池续航时间的限制，从而使无人机能执行较长距离且高强度的工作，即使面对较大面积的工作范围也无需要消耗时间往返进行充电仍可保持持续高效的工作。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种新型的无人机喷药装置的结构示意图。图2为本技术一种新型的无人机喷药装置的内部结构示意图。图3为本技术一种新型的无人机喷药装置的详细内部结构示意图。图4为本技术一种新型的无人机喷药装置的详细内部结构示意图。图5为图4的局部放大图。图6为本技术一种新型的无人机喷药装置的工作状态详细内部结构示意图。图中：无人机机身-1、无人机支撑架-2、高续航喷药装置-3、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的无人机喷药装置，其结构包括无人机机身(1)、无人机支撑架(2)、高续航喷药装置(3)、螺旋浆(4)、扩张浆臂(5)、接收端子(6)，其特征在于：所述无人机支撑架(2)上端与无人机机身(1)下端相焊接，所述高续航喷药装置(3)上端嵌入安装在无人机机身(1)下端，所述螺旋浆(4)下端嵌入安装在扩张浆臂(5)上端，所述扩张浆臂(5)与无人机机身(1)为一体化结构，所述接收端子(6)下端嵌入安装在无人机机身(1)上端；所述高续航喷药装置(3)包括信号处理机构(31)、太阳能续航机构(32)、药液空罐报警机构(33)、药物喷洒机构(34)、保险防护机构(35)、压缩储药机构(36)、气压增强机构(37)；所述信号处理机构(31)上端设有太阳能续航机构(32)，所述药液空罐报警机构(33)设于太阳能续航机构(32)右端，所述压缩储药机构(36)通过气压增强机构(37)与保险防护机构(35)相连接，所述药物喷洒机构(34)设于压缩储药机构(36)右端，所述药液空罐报警机构(33)通过保险防护机构(35)与气压增强机构(37)相连接，所述保险防护机构(35)设于太阳能续航机构(32)下端。...

【技术特征摘要】
1.一种新型的无人机喷药装置，其结构包括无人机机身(1)、无人机支撑架(2)、高续航喷药装置(3)、螺旋浆(4)、扩张浆臂(5)、接收端子(6)，其特征在于：所述无人机支撑架(2)上端与无人机机身(1)下端相焊接，所述高续航喷药装置(3)上端嵌入安装在无人机机身(1)下端，所述螺旋浆(4)下端嵌入安装在扩张浆臂(5)上端，所述扩张浆臂(5)与无人机机身(1)为一体化结构，所述接收端子(6)下端嵌入安装在无人机机身(1)上端；所述高续航喷药装置(3)包括信号处理机构(31)、太阳能续航机构(32)、药液空罐报警机构(33)、药物喷洒机构(34)、保险防护机构(35)、压缩储药机构(36)、气压增强机构(37)；所述信号处理机构(31)上端设有太阳能续航机构(32)，所述药液空罐报警机构(33)设于太阳能续航机构(32)右端，所述压缩储药机构(36)通过气压增强机构(37)与保险防护机构(35)相连接，所述药物喷洒机构(34)设于压缩储药机构(36)右端，所述药液空罐报警机构(33)通过保险防护机构(35)与气压增强机构(37)相连接，所述保险防护机构(35)设于太阳能续航机构(32)下端。2.根据权利要求1所述的一种新型的无人机喷药装置，其特征在于：所述信号处理机构(31)包括信号转换板(311)、端子架(312)、第一电源线(313)、圆爪固定器(314)、讯号处理控制板(315)，所述信号转换板(311)下端嵌入安装在端子架(312)上端，所述第一电源线(313)上端与信号转换板(311)相焊接，所述圆爪固定器(314)内表面与讯号处理控制板(315)外表面贴合，所述第一电源线(313)右端与讯号处理控制板(315)相焊接，所述讯号处理控制板(315)与太阳能续航机构(32)相连接。3.根据权利要求1或2所述的一种新型的无人机喷药装置，其特征在于：所述太阳能续航机构(32)包括防水凸面透明壳(321)、太阳能组合件(322)、蓄电池固定架(323)、电源输出端子(324)、蓄电池(325)，所述防水凸面透明壳(321)下端与太阳能组合件(322)上端相粘合，所述太阳能组合件(322)下端与蓄电池固定架(323)贴合，所述蓄电池(325)上端嵌入安装在蓄电池固定架(323)下端，所述电源输出端子(324)上端与蓄电池(325)下端相焊接并且相互垂直，所述电源输出端子(324)下端与讯号处理控制板(315)相连接，所述电源输出端子(324)与药液空罐报警机构(33)相连接。4.根据权利要求1所述的一种新型的无人机喷药装置，其特征在于：所述药液空罐报警机构(33)包括单向直齿杆(331)、伸缩推动架(332)、第二电源线(333)、通电端子(334)、灯泡限位架(335)、红色闪光灯(336)，所述红色闪光灯(336)左端嵌入安装在灯泡限位架(335)右端并且相互垂直，所述通电端子(334)左端与伸缩推动架(332)右端相焊接，所述通电端子(334)通过第二电源线(333)与电源输出端子(324)相连接，所述单向直齿杆(331)右端与伸缩推动架(332)左端相焊接，所述单向直齿杆(331)左端与保险防护机构(35)相连接。5.根据权利要求1所述的一种新型的无人机喷药装置，其特征在于：所述药物喷洒机构(34)包括药液固定夹(341)、药液输出软管(342)、加压喷头(343)、喷出罩(344...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈忠良，
申请(专利权)人：广西合浦冠华农业有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45