一种农业机械耕作自动避让装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种农业耕作机械自动避让装置，主要包括支承机架、液压系统、活动机具，触发组件；液压系统一端活动安装于支承机架上，另一端活动安装于触发组件上；所述活动机具安装于支承机架上；所述触发组件安装固定于活动机具上。通过采用此种装置，解决了障碍物之间空隙无无机械作业的难题,当机具前进过程中碰到障碍物后，反馈至动液压组件向里运动，从而带动耕作机具向里运动，避过障碍物后液压组件自动将耕作机具推出，继续作业，从而提高了障碍物之间空隙的作业效率。

An Automatic Avoidance Device for Farming Agricultural Machinery

The invention discloses an automatic avoidance device for agricultural farming machinery, which mainly comprises a support frame, a hydraulic system, a movable tool and a trigger component; one end of the hydraulic system is movably installed on the support frame, the other end is movably installed on the trigger component; the movable tool is installed on the support frame; the trigger component is fixed on the movable tool. By using this device, the problem of no mechanical operation in the gap between obstacles is solved. When the obstacles are encountered in the process of moving forward, the hydraulic components are fed back to move inward, thus driving the tillage tools to move inward. After avoiding the obstacles, the hydraulic components automatically push the tillage tools out and continue to work, thus improving the efficiency of the operation of the gap between obstacles.

【技术实现步骤摘要】
一种农业机械耕作自动避让装置
本专利技术属于农业机械领域，尤其涉及一种农业机械耕作自动避让装置。
技术介绍
目前，市场上近几年研究开发的农业机械设备越来越多，但是却没有一种专门用于障碍物之间的作业的机具，对于此部分地域的作业往往需要人工手工作业，效率十分低下，且劳动强度大。为此，专利技术一种可以专业用于障碍物间隙作业的农业机械十分必要。
技术实现思路
为达到以上目的，特专利技术了一种农业机械耕作自动避让装置，解决了障碍物之间空隙无无机械作业的难题。一种农业耕作机械自动避让装置，主要包括支承机架2、液压系统3、活动机具4，触发组件5；液压系统3一端活动安装于支承机架2上，另一端活动安装于触发组件5上；所述活动机具4安装于支承机架2上；所述触发组件5安装固定于活动机具4上。所述支承机架2包括连接底座2-1、油缸固定座2-2、挂接组件2-3；所述油缸固定座2-2固定于连接底座2-1的远离悬挂机具端，挂接组件2-3固定于连接底座2-1的悬挂机具端；所述挂接组件2-3包括挂接套2-3-1、调整板2-3-2，所述调整板2-3-2上2组及以上的调整孔；所述挂接组件2-3-1固定于连接底座2-1上。所述的活动机具4挂接到挂接套2-3-1上并可绕挂接套2-3-1转动，并通过调整板2-3-2上的调整孔调整初始位置。所述液压系统3主要包括执行油缸3-1、液压阀3-2、液压阀操纵杆3-3、拉簧3-4及挂接杆3-5；所述执行油缸3-1的一端连接于油缸固定座2-2上，另一端连接于活动机具4上，并通过油管与液压阀3-2相连接；所述液压阀3-2固定于支承机架2上，所述液压阀操纵杆3-3安装于述液压阀3-2上，并依次通过拉簧3-4、挂接杆3-5连接到触发组件5上。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术专利产品主要用于障碍物之间的机具作业，解决了障碍物之间空隙无无机械作业的难题,当机具前进过程中碰到障碍物后，反馈至动液压组件向里运动，从而带动耕作机具向里运动，避过障碍物后液压组件自动将耕作机具推出，继续作业，从而提高了障碍物之间空隙的作业效率。附图说明图1为本专利技术实施例的装置示意图；图中：1.固定机具；2.支承机架；2-1.连接底座；2-2.油缸固定座；2-3.挂接组件；2-3-1.挂接套；2-3-2.调整板；3.液压系统；3-1.执行油缸；3-2.液压阀；4.活动机具；5.触发组件。具体实施方式有关本专利技术的详细说明及
技术实现思路
，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本专利技术加以限制。农业耕作机械自动避让装置主要包括支承机架2、液压系统3、活动机具4，触发组件5；所述支承机架2安装固定于固定机具1上；液压系统3一端活动安装于支承机架2上，另一端活动安装于触发组件5上活动机具4安装于支承机架2上；触发组件5安装固定于活动机具4上。支承机架2包括连接底座2-1、油缸固定座2-2、挂接组件2-3；所述油缸固定座2-2固定于连接底座2-1的远离悬挂机具端，挂接组件2-3固定于连接底座2-1的悬挂机具端；挂接组件2-3包括挂接套2-3-1、调整板2-3-2，调整板2-3-2上2组及以上的调整孔；挂接组件2-3固定于支承机架2上；活动机具4挂接于挂接套2-3-1上并可绕其转动，并通过调整板2-3-2的调整孔调节挂接角度；液压系统3主要包括执行油缸3-1、液压阀3-2、液压阀操纵杆3-3、拉簧3-4及挂接杆3-5；执行油缸3-1一端连接于油缸固定座2-2上，另一端连接于活动机具4上，并通过油管与液压阀3-2相连接；液压阀3-2固定于支承机架2上，液压阀操纵杆3-3安装于述液压阀3-2上，并依次通过拉簧3-4、挂接杆3-5连接到触发组件5上。机具耕作前，将农业耕作机械自动避让装置通过支承机架2固定到固定机具1上。将当机具前进作业是，触发组件5碰到障碍物后，依次通过挂接杆3-5、拉簧3-4带动液压阀操纵杆3-3动作，从而使液压阀3-2工作进而带动执行油缸3-1收缩，使活动机具4向里运动，通过障碍物后触发组件5没有障碍恢复原位，液压系统3反动作将活动机具4推出，继续作业。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，非用以限定本专利技术的专利范围，其他运用本专利技术的专利精神的等效变化，均应俱属本专利技术的专利范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业耕作机械自动避让装置，其特征在于，主要包括支承机架2、液压系统3、活动机具4，触发组件5；液压系统3一端活动安装于支承机架2上，另一端活动安装于触发组件5上；所述活动机具4安装于支承机架2上；所述触发组件5安装固定于活动机具4上。

【技术特征摘要】
1.一种农业耕作机械自动避让装置，其特征在于，主要包括支承机架2、液压系统3、活动机具4，触发组件5；液压系统3一端活动安装于支承机架2上，另一端活动安装于触发组件5上；所述活动机具4安装于支承机架2上；所述触发组件5安装固定于活动机具4上。2.根据权利要求1所述的一种农业耕作机械自动避让装置，其特征在于:所述支承机架2包括连接底座2-1、油缸固定座2-2、挂接组件2-3；所述油缸固定座2-2固定于连接底座2-1的远离悬挂机具端，挂接组件2-3固定于连接底座2-1的悬挂机具端；所述挂接组件2-3包括挂接套2-3-1、调整板2-3-2，所述调整板2-3-2上2组及以上的调整孔；所述挂接组件2-3-1固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建，
申请(专利权)人：徐州市宝盛新田农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32