对中导向机构及卷绕机制造技术

本实用新型专利技术公开一种对中导向机构及卷绕机，该对中导向机构包括基板、直线模组、滑动座和位置感应组件；直线模组设置于基板上，直线模组包括移送电机；滑动座滑动安装在直线模组上，移送电机驱动滑动座在直线模组上移动，滑动座靠近极片和隔膜的一侧上设置有用于对中导向的胶轮；以及，位置感应组件包括设置于滑动座的位置感应片、第一位置感应开关以及第二位置感应开关，两位置感应开关设置于直线模组的滑动行程上，且与移动电机电连接；移送电机根据收到的第一或者第二位置感应开关的感应信号驱动滑动座在第一、第二位置感应开关之间往复移动，以使胶轮对极片和隔膜对中导向或复位。本实用新型专利技术技术方案保证了对中导向机构实现精确对中。

【技术实现步骤摘要】
对中导向机构及卷绕机
本技术涉及锂电池制造设备
，特别涉及一种对中导向机构及卷绕机。
技术介绍
锂电池电芯卷绕设备在制片的工艺中，极片和隔膜经过送料机构进入三角头机构时都是斜着向下走带的。由于三角头机构的用于卷绕的第一工位卷针的缝隙是竖直方向设置的，只有极片和隔膜同时竖直向下移动才能保证穿过卷针的缝隙，被卷针夹住进行卷绕。因此，在三角头机构上方设置一对对中导向机构，通过在左右方向上的胶轮同时对制片对中作用，以实现卷绕材料可以竖直向下进料。现有技术中，左右两个胶轮的移动都是同时控制的，对于两个胶轮不同行程的时候，无法分别精确控制各自的行程，在对中导向的过程中，两个胶轮容易发生碰撞冲击，从而无法实现精确的对中。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种对中导向机构，旨在使对中导向机构可以精确对中。为实现上述目的，本技术提出的一种对中导向机构，用于对倾斜走带的极片和隔膜进行对中导向，其包括：基板；直线模组，所述直线模组设置于所述基板上，所述直线模组包括移送电机；滑动座，所述滑动座滑动安装在所述直线模组上，所述移送电机驱动所述滑动座在所述直线模组上移动，所述滑动座靠近所述极片和隔膜的一侧上设置有用于对中导向的胶轮；以及，位置感应组件，所述位置感应组件包括设置于滑动座的位置感应片、第一位置感应开关以及第二位置感应开关，两所述位置感应开关设置于直线模组的滑动行程上，且与所述移动电机电连接；所述移送电机根据收到的第一或者第二位置感应开关的感应信号驱动所述滑动座在所述第一、第二位置感应开关之间往复移动，以使所述胶轮对所述极片和隔膜对中导向或复位。优选地，所述位置感应组件还包括零位感应开关，所述零位感应开关设置于所述第一位置感应开关和第二位置感应开关之间。优选地，所述滑动座包括滑动座本体和连接块，所述滑动座本体固定安装在所述连接块上端，所述胶轮设置于所述滑动座本体上，所述位置感应片设置于所述连接块上，所述连接块滑动安装在所述直线模组上。优选地，所述滑动座还包括胶轮安装块，所述胶轮安装块设置于所述滑动座本体靠近所述极片和隔膜的一侧上，所述胶轮转动安装在所述胶轮安装块上。优选地，所述滑动座还包括用于对极片和隔膜吹气的吹气管，所述吹气管设置于所述滑动座上且位于所述胶轮下方。优选地，所述对中导向机构还包括侧板、导轨和移动支撑板，所述侧板固定安装在所述基板沿直线模组长度方向上的一侧上，所述导轨设置于所述侧板上，所述移动支撑板一侧与所述滑动座连接，且远离所述滑动座的一侧滑动安装在所述导轨上。优选地，所述导轨的数量为两个，所述移动支撑座上对应两所述导轨的位置设置有两个活动块，所述活动块滑动安装在所述导轨上。优选地，所述对中导向机构还包括极片挡板，所述极片挡板设置于所述基板的底部。优选地，所述极片挡板包括固定部、挡部及连接所述固定部和挡部的连接部，所述连接部自所述固定部的一侧朝所述滑动座的方向延伸，所述挡部自所述连接部远离所述固定部的一侧背离所述滑动座的方向延伸。本技术还提出一种卷绕机，所述卷绕机包括送料机构、三角头机构和两个对中导向机构，所述对中导向机构包括如上述的对中导向机构，所述送料机构将极片和隔膜送入三角头机构进行制片，两个所述对中导向机构相对对称设置于所述送料机构和三角头机构之间。本技术的技术方案，通过在机构上设置位置感应开关和位置感应片来自动控制滑动座的行程。这样，两个胶轮可以在各自行程的末端都能同步地到达，且到达之后能立刻停止运动，有效地避免了两个胶轮在对中的过程中发生碰撞冲击的问题，从而使对中导向机构精准对中。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术对中导向机构一实施例的结构示意图；图2为图1中对中导向机构另一角度的结构示意图；图3为图1中对中导向机构又一角度的结构示意图；图4为图1中对中导向机构的主视图；图5为本技术卷绕机一实施例的结构示意图。附图标号说明：对中导向机构100；基板200；直线模组300；移动电机310；滑动座400；胶轮410；胶轮安装块420；滑动座本体430；连接块440；吹气管450；位置感应组件500；位置感应片510；第一位置感应开关521；第二位置感应开关522；零位感应开关523；侧板610；导轨620；移动支撑板630；活动块631；极片挡板700；固定部710；连接部720；挡部730。送料机构800；三角头机构900；本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸根据上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(根据附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，根据果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。为了保证对中导向机构100实现精确对中，本技术提出一种新的对中导向机构100，请参照图1，图1示出了本技术的对中导向机构100一实施例的结构示意图。该对中导向机构100用于对倾斜走带的极片和隔膜进行对中导向，其包括基板200、直线模组300、滑动座400和位置感应组件500；直线模组300设置于基板200上，直线模组300包括移送电机；滑动座400滑动安装在直线模组300上，移送电机驱动滑动座400在直线模组300上移动，滑动座400靠近极片和隔膜的一侧上设置有用于对中导向的胶轮410；以及，位置感应组件500包括设置于滑动座400的位置感应片510、第一位置感应开关521以及第二位置感应开关522，两位置感应开关设置于直线模组300的滑动行程上，且与移动电机310电连接；移送电机根据收到的第一或者第二位置感应开关522的感应信号驱动滑动座400在第一、第二位置感应开关522之间往复移动，以使胶轮410对极片和隔膜对中导向或复位。具体地，本技术中一实施中，直线模组300可以优选滚珠丝杆型直线模组300，而滚珠丝杆型直线模组300主要组成由：滚珠丝杆、直线导轨620、铝合金型材滑台、滚珠丝杆支撑座、联轴器、移送电机、光电开关等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对中导向机构，用于对倾斜走带的极片和隔膜进行对中导向，其特征在于，包括：基板；直线模组，所述直线模组设置于所述基板上，所述直线模组包括移送电机；滑动座，所述滑动座滑动安装在所述直线模组上，所述移送电机驱动所述滑动座在所述直线模组上移动，所述滑动座靠近所述极片和隔膜的一侧上设置有用于对中导向的胶轮；以及，位置感应组件，所述位置感应组件包括设置于滑动座的位置感应片、第一位置感应开关以及第二位置感应开关，两所述位置感应开关设置于直线模组的滑动行程上，且与所述移动电机电连接；所述移送电机根据收到的第一或者第二位置感应开关的感应信号驱动所述滑动座在所述第一、第二位置感应开关之间往复移动，以使所述胶轮对所述极片和隔膜对中导向或复位。

【技术特征摘要】
1.一种对中导向机构，用于对倾斜走带的极片和隔膜进行对中导向，其特征在于，包括：基板；直线模组，所述直线模组设置于所述基板上，所述直线模组包括移送电机；滑动座，所述滑动座滑动安装在所述直线模组上，所述移送电机驱动所述滑动座在所述直线模组上移动，所述滑动座靠近所述极片和隔膜的一侧上设置有用于对中导向的胶轮；以及，位置感应组件，所述位置感应组件包括设置于滑动座的位置感应片、第一位置感应开关以及第二位置感应开关，两所述位置感应开关设置于直线模组的滑动行程上，且与所述移动电机电连接；所述移送电机根据收到的第一或者第二位置感应开关的感应信号驱动所述滑动座在所述第一、第二位置感应开关之间往复移动，以使所述胶轮对所述极片和隔膜对中导向或复位。2.根据权利要求1所述的对中导向机构，其特征在于，所述位置感应组件还包括零位感应开关，所述零位感应开关设置于所述第一位置感应开关和第二位置感应开关之间。3.根据权利要求1所述的对中导向机构，其特征在于，所述滑动座包括滑动座本体和连接块，所述滑动座本体固定安装在所述连接块上端，所述胶轮设置于所述滑动座本体上，所述位置感应片设置于所述连接块上，所述连接块滑动安装在所述直线模组上。4.根据权利要求3所述的对中导向机构，其特征在于，所述滑动座还包括胶轮安装块，所述胶轮安装块设置于所述滑动座本体靠近所述极片和隔膜的一侧上，所述胶轮转动安装在所述胶轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽喜，戴月明，呙德红，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44