电机控制方法、电机控制电路及料理机技术

本申请提供一种电机控制方法、电机控制电路和料理机。电机控制方法包括检测交流电源的交流电压的过零点，且从检测到交流电压的过零点开始的延迟时间后，输出触发脉冲，触发与电机连接的开关器件导通。至少两个不同延迟时间后输出的触发脉冲的脉宽不同。

Motor Control Method, Motor Control Circuit and Material Processing Machine

The application provides a motor control method, a motor control circuit and a feeding machine. The motor control method includes detecting the zero-crossing point of AC voltage of AC power supply, and after the delay time of detecting the zero-crossing point of AC voltage, the trigger pulse is output to trigger the switch device connected to the motor to turn on. At least two trigger pulses with different delay times have different pulse widths.

【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、电机控制电路及料理机
本申请涉及小家电领域，尤其涉及一种电机控制方法、电机控制电路及料理机。
技术介绍
随着人们生活水平的日益提高，市场上出现了许多不同类型的料理机。料理机的功能主要可以包括，但不限于，打豆浆、榨果汁、做米糊、绞肉馅、刨冰、制咖啡和/或调配面膜等功能。现有料理机的电机连接的开关器件存在触发不了的情况。
技术实现思路
本申请提供一种电机控制方法、电机控制电路和料理机，可以避免开关器件触发不了的情况。本申请的一个方面提供一种电机控制方法。电机控制方法包括：检测交流电源的交流电压的过零点；及从检测到所述交流电压的过零点开始的延迟时间后，输出触发脉冲，触发与电机连接的开关器件导通，至少两个不同延迟时间后输出的所述触发脉冲的脉宽不同。本申请的另一个方面提供一种电机控制电路，用于控制电机。电机控制电路包括：电机驱动电路，与所述电机连接，用于驱动所述电机工作，所述电机驱动电路包括开关器件，所述开关器件连接所述电机和交流电源，使所述交流电源和所述电机导通或断开；过零检测电路，与所述交流电源连接，用于检测所述交流电源的交流电压的过零点，检测到过零点时输出过零信号；及控制器，与所述过零检测电路和所述电机驱动电路连接，用于接收所述过零信号，从接收到所述过零信号开始的延迟时间后，输出触发脉冲给所述电机驱动电路，触发所述开关器件导通，至少两个不同延迟时间后输出的所述触发脉冲的脉宽不同。本申请的再一个方面提供一种料理机。料理机包括：主机，包括电机和上述电机控制电路；及搅拌杯组件，可拆卸地安装于所述主机。本申请至少两个不同的延迟时间对应的触发脉冲的脉宽不同，使在不同的延迟时间下均能够触发开关器件导通，如此，延迟时间在一些情况下可以为零，电机输出能力可以达到或接近100％，而且避免因开关器件触发不了而造成电机烧坏的情况。附图说明图1所示为本申请电机控制电路的一个实施例的模块框图；图2所示为图1所示的电机控制电路的电机驱动电路的一个实施例的电路图；图3所示为一个实施例的电机上的电压和电流的波形图，以及触发信号的波形图；图4所示为本申请电机控制方法的一个实施例的流程图；图5所示为图4所示的电机控制方法的一个实施例的子流程图；图6所示为图5所示的电机控制方法控制下的电机的电压和电流的波形图，以及触发信号的波形图；图7所示为图4所示的电机控制方法的另一个实施例的子流程图；图8所示为本申请电机控制电路的另一个实施例的模块框图；图9所示为图4所示的电机控制方法的另一个实施例的子流程图；图10所示为本申请电机控制电路的另一个实施例的模块框图；图11所示为本申请料理机的一个实施例的示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。本申请实施例的电机控制方法包括检测交流电源的交流电压的过零点，且从检测到交流电压的过零点开始的延迟时间后，输出触发脉冲，触发与电机连接的开关器件导通。至少两个不同延迟时间后输出的触发脉冲的脉宽不同。至少两个不同的延迟时间对应的触发脉冲的脉宽不同，使在不同的延迟时间下均能够触发开关器件导通。如此，延迟时间在一些情况下可以为零，电机输出能力可以达到或接近100％，而且避免因开关器件触发不了而造成电机烧坏的情况。本申请实施例的电机控制电路，用于控制电机，包括电机驱动电路、过零检测电路和控制器。电机驱动电路与电机连接，用于驱动电机工作。电机驱动电路包括开关器件，开关器件连接电机和交流电源，使交流电源和电机导通或断开。过零检测电路与交流电源连接，用于检测交流电源的交流电压的过零点，检测到过零点时输出过零信号。控制器与过零检测电路和电机驱动电路连接，用于接收过零信号，从接收到过零信号开始的延迟时间后，输出触发脉冲给电机驱动电路，触发开关器件导通。至少两个不同延迟时间后输出的触发脉冲的脉宽不同。本申请实施例的料理机包括主机和搅拌杯组件。主机包括电机和上述电机控制电路。搅拌杯组件可拆卸地安装于主机。图1所示为电机控制电路100的一个实施例的模块示意图。电机控制电路100电连接于交流电源10和电机20，用于控制电机20的工作，可以控制电机20的转速。交流电源10可以是市电，或其他交流电源。电机20可以是交流电机或直流电机。电机控制电路100和电机20可以用于料理机，但不限于料理机，还可用于其他电器中，尤其可以用于小家电中。电机控制电路100包括电机驱动电路101、过零检测电路102和控制器103。电机驱动电路101与电机20连接，用于驱动电机20工作。电机驱动电路101包括开关器件104，开关器件104连接电机20和交流电源10，使交流电源10和电机20导通或断开。开关器件104导通时，连通交流电源10和电机20，使交流电源10输出的交流电提供给电机20。开关器件104截止时，断开交流电源10和电机20。在一个实施例中，开关器件104包括可控硅，可控硅在交流电源10的交流电过零点时，自动截止。过零检测电路102与交流电源10连接，用于检测交流电源10的交流电压的过零点，检测到过零点时输出过零信号。控制器103与过零检测电路102和电机驱动电路101连接，用于接收过零信号，从接收到过零信号开始的延迟时间后，输出触发脉冲给电机驱动电路102，触发开关器件104导通。控制器103包括单片机、FPGA或其他微处理器。图2所示为电机驱动电路101的一个实施例的电路图。参考图1和2，电机驱动电路101包括与控制器103电连接的电机控制输入端Scr，通过电机控制输入端Scr接收控制器103输出的触发信号。可控硅104可以是双向可控硅，与电机20串联，且与交流电源10连接。在图2所示的实施例中，交流电源10为市电。可控硅104的一个主电极连接至市电的火线L，另一个主电极连接至电机20的一端，电机20的另一端连接至零线N。在图示实施例中，电阻R203和电容C201串联后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，其包括：检测交流电源(10)的交流电压的过零点；及从检测到所述交流电压的过零点开始的延迟时间(t0)后，输出触发脉冲，触发与电机(20)连接的开关器件(104)导通，至少两个不同延迟时间(t0)后输出的所述触发脉冲的脉宽(t1)不同。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，其包括：检测交流电源(10)的交流电压的过零点；及从检测到所述交流电压的过零点开始的延迟时间(t0)后，输出触发脉冲，触发与电机(20)连接的开关器件(104)导通，至少两个不同延迟时间(t0)后输出的所述触发脉冲的脉宽(t1)不同。2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于：所述开关器件(104)包括可控硅；不同的所述触发脉冲的脉宽(t1)与所述延迟时间(t0)负相关。3.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于：所述输出触发脉冲，包括：根据不同的所述延迟(t0)时间，输出脉宽(t1)不同的所述触发脉冲。4.如权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于：所述根据不同的所述延迟时间(t0)，输出脉宽(t1)不同的所述触发脉冲，包括：根据所述延迟时间(t0)确定所述触发脉冲的脉宽(t1)，所述触发脉冲的脉宽(t1)与所述延迟时间(t0)成线性关系；及根据确定的所述触发脉冲的脉宽(t1)输出所述触发脉冲。5.如权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于：所述根据所述延迟时间(t0)确定所述触发脉冲的脉宽(t1)，包括：根据所述延迟时间(t0)和所述交流电压的半个周期(T)确定所述触发脉冲的脉宽(t1)；其中，所述触发脉冲的脉宽(t1)等于所述交流电压的半个周期(T)减去所述延迟时间(t0)的差值的一半。6.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于：所述输出触发脉冲，包括：输出触发所述开关器件(104)导通的触发电平；检测所述电机(20)的电信号；及在所述电信号的绝对值大于电信号阈值时，停止输出触发电平，输出与所述触发电平具有电压差的关闭电平。7.如权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于：所述检测所述电机(20)的电信号，包括：检测所述电机(20)的电流；所述在所述电信号的绝对值大于电信号阈值时，停止输出触发电平，输出与所述触发电平具有电压差的关闭电平，包括：在所述电机(20)的电流的绝对值大于0时，输出所述关闭电平。8.如权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于：所述检测所述电机(20)的电信号，包括：检测所述电机(20)的电压；所述在所述电信号大于电信号阈值时，停止输出触发电平，输出与所述触发电平具有电压差的关闭电平，包括：在所述电机(20)的电压的绝对值大于电压阈值时，输出所述关闭电平。9.如权利要求8所述的电机控制方法，其特征在于：所述电压阈值大于等于所述交流电源(10)的交流电流过零点时对应的交流电压的值。10.如权利要求9所述的电机控制方法，其特征在于：所述电机控制方法包括：根据所述电机(20)的功率因素，确定所述电压阈值。11.一种电机控制电路(100、300、400)，用于控制电机(20)，其特征在于，包括：电机驱动电路(101)，与所述电机(20)连接，用于驱动所述电机(20)工作，所述电机驱动电路(101)包括开关器件(104)，所述开关器件(104)连接所述电机(20)和交流电源(10)，使所述交流电源(10)和所述电机(20)导通或断开；过零检测电路(102)，与所述交流电源(10)连接，用于检测所述交流电源(10)的交流电压的过零点，检测到过零点时输出过零信号；及控制器(103)，与所述过零检测电路(102)和所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁永刚，高佳峰，代松，
申请(专利权)人：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33