交通指示灯的状态识别方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种交通指示灯的状态识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：接收设置于交通指示灯上的射频标签发送的所述交通指示灯的信息；根据所述信息在相机当前拍摄的图像中进行所述交通指示灯的状态识别。采用上述技术方案避免了由于车辆定位信息不准确或高精地图未及时更新，造成的无法识别交通指示灯或交通指示灯识别不准确的问题，进而提高了车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
交通指示灯的状态识别方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术实施例涉及无人驾驶
，尤其涉及一种交通指示灯的状态识别方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
现有技术中，部分车辆需要借助识别装置对交通指示灯进行有效识别，才能够正常行驶，例如无人驾驶车辆或色盲司机驾驶车辆等。由于车辆通常通过自身定位信息确定行驶时所在车道，并结合高精地图来获取车辆所在车道中各交通指示灯的安装位置以及安装高度等信息，以实现交通指示灯的有效定位，进而可通过安装在车辆上的相机所采集的图像进行交通指示灯的有效识别。然而，当车辆定位信息不准确，或者在交通指示灯由于变更安装位置、增设或撤除带来交通指示灯的变动，而相关信息在高精地图中未及时更新时，将会导致交通指示灯的误检和/或漏检，影响了交通指示灯的有效识别，进而为车辆的行车安全带来隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种交通指示灯的状态识别方法、装置、电子设备及存储介质，以避免由于定位信息不准确或者高精地图未及时更新交通指示灯相关信息，造成的指示灯误检和/或漏检情况的发生，进而提高车辆行驶的安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种交通指示灯的状态识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通指示灯的状态识别方法，应用于车辆，其特征在于，包括：接收设置于交通指示灯上的射频标签发送的所述交通指示灯的信息；根据所述信息在相机当前拍摄的图像中进行所述交通指示灯的状态识别。

【技术特征摘要】
1.一种交通指示灯的状态识别方法，应用于车辆，其特征在于，包括：接收设置于交通指示灯上的射频标签发送的所述交通指示灯的信息；根据所述信息在相机当前拍摄的图像中进行所述交通指示灯的状态识别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息包括：所述交通指示灯是否可用的指示信息、位置信息、指示灯标识以及安装高度中的至少一个。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信息在相机当前拍摄的图像中进行所述交通指示灯的状态识别，包括：若所述信息指示所述交通指示灯可用，则根据所述信息确定所述交通指示灯在相机当前拍摄的图像中的位置区域；在所述位置区域中识别所述交通指示灯的状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述信息在相机当前拍摄的图像中进行所述交通指示灯的状态识别之后，还包括：将所述交通指示灯的识别结果和当前时间戳写入所述射频标签，以供其他车辆通过读取所述射频标签获得所述交通指示灯的识别结果。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述信息在相机当前拍摄的图像中进行所述交通指示灯的状态识别之后，还包括：将所述交通指示灯的信息写入其他交通指示灯的...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻晓婷，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11