The invention relates to the technical field of photoelectric ranging, in particular to a laser ranging device, including a laser transmitter, a signal receiving device, a signal processing device and a circuit board. The high frequency modulated light emitted by a laser transmitter of a laser transmitter of a laser transmitter passes through a first filter and then transmits to the measuring target. The measuring receiver of a signal receiving device receives the reflection of the measured target and passes through the first filter. The high frequency modulated light filtered by two filters is photoelectric converted to produce low frequency measurement signal. The signal processing device carries out phase analysis of the low frequency measurement signal to get the distance value. The laser emitter, the measurement receiver and the signal processing device are respectively arranged on the circuit board. The laser emitter, the measurement receiver, the signal processing device and the surface of the circuit board are coated with the laser emitter, the measurement receiver, and the signal processing device. Protective layer. Through the above settings, the drift effect caused by environmental changes in the process of signal transmission and processing of electronic devices can be effectively alleviated, and the phase measurement accuracy can be improved to achieve high-precision distance measurement.
【技术实现步骤摘要】
激光测距设备
本专利技术涉及光电测距
,具体而言,涉及一种激光测距设备。
技术介绍
由于激光具有单色性好、方向性强等特点,因此,激光器件已大量应用于激光测距技术中。现有的激光测距设备根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器。一般情况下,为了达到高精度测量,通常选择使用连续激光器作为光源发射器,用于向测量目标发射经过光强度调制的激光光束,接收器接收到测量目标反射回来的激光光束,通过测量发射光束与接收光束的调制强度相位差,最后把该相位差值转换成时间,实现激光的飞行时间测量,并基于飞行时间和光速计算出测量目标的距离。专利技术人经研究发现,现有的激光测距设备中的电子电路及相关器件通常会受到温度、湿度等环境变化的影响,使得电子电路和相关器件的阻抗特性发生变化,影响了信号相位延迟的稳定性,从而影响了距离测量的精度。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种激光测距设备,以有效缓解上述问题。为实现上述目的,本专利技术实施例采用如下技术方案:一种激光测距设备,包括:激光发射装置,该激光发射装置包括激光发射器和第一滤光片,所述第一滤光片与所述激光发射装置的出光面相 ...
【技术保护点】
1.一种激光测距设备,其特征在于,包括:激光发射装置,该激光发射装置包括激光发射器和第一滤光片,所述第一滤光片与所述激光发射装置的出光面相对设置,所述激光发射器发射的高频调制光经所述第一滤光片滤光后射向测量目标;信号接收装置,该信号接收装置包括测量接收器和第二滤光片,所述第二滤光片与所述测量接收器的入光面相对设置,所述测量接收器接收经所述测量目标反射并经过所述第二滤光片滤光后的高频调制光,并将该高频调制光进行光电转换后生成一低频测量信号;信号处理装置,该信号处理装置与所述信号接收装置电连接,所述信号处理装置根据所述低频测量信号进行相位分析以得到一距离值;以及电路板,所述激光 ...
【技术特征摘要】
1.一种激光测距设备,其特征在于,包括:激光发射装置,该激光发射装置包括激光发射器和第一滤光片,所述第一滤光片与所述激光发射装置的出光面相对设置,所述激光发射器发射的高频调制光经所述第一滤光片滤光后射向测量目标;信号接收装置,该信号接收装置包括测量接收器和第二滤光片,所述第二滤光片与所述测量接收器的入光面相对设置,所述测量接收器接收经所述测量目标反射并经过所述第二滤光片滤光后的高频调制光,并将该高频调制光进行光电转换后生成一低频测量信号;信号处理装置,该信号处理装置与所述信号接收装置电连接,所述信号处理装置根据所述低频测量信号进行相位分析以得到一距离值;以及电路板,所述激光发射器、测量接收器以及所述信号处理装置分别设置于所述电路板,且所述激光发射器、测量接收器、信号处理装置以及所述电路板的表面涂覆有防护层。2.根据权利要求1所述的激光测距设备,其特征在于,所述激光发射装置、信号接收装置以及所述信号处理装置分别设置于所述电路板后,所述防护层为采用纳米镀凃工艺的方式涂覆于除所述激光发射器的出光面和所述测量接收器的入光面之外的其他表面。3.根据权利要求1所述的激光测距设备,其特征在于,所述信号处理装置包括主控制模块、信号放大处理模块以及直流高压模块,所述直流高压模块与所述主控制模块和测量接收器分别电连接,所述信号放大处理模块与所述主控制模块和测量接收器分别电连接;所述主控制模块还用于控制所述直流高压模块输出至所述测量接收器的输出电压,所述测量接收器基于该输出电压对经所述测量目标反射并经过所述第二滤光片滤光后的高频调制光进行光电转换以生成所述低频测量信号,所述信号放大处理模块用于对该低频测量信号进行放大处理后发送至所述主控制模块,所述主控制模块还用于对信号放大处理模块输出的信号进行分析得到所述测量接收器产生的噪声能量,并基于该噪声能量调节所述直流高压模块的输出电压,以使所述测量接收器在基于调节后的输出电压进行光电转换时的状态稳定。4.根据权利要求1所述的激光测距设备,其特征在于,所述激光测距设备还包括温度控制装置,所述温度控制装置包括散热器件和温度补偿器件,所述散热器件和所述温度补偿器件贴合设置于所述激光发射器的表面。5.根据权利要求1所述的激光测距设备,其特征在于,所述激光发射装置还包括频率合成器,所述信号接收装置还包括混频参考接收模块,所述频率合成器与所述激光发射器、所述测量接收器以及所述混频参考接收模块分别电连接,所述测量接收器和所述混频参考接收模块分别与所述信号处理装置连接;所述频率合成器用于生成一主频率信号和一参考频率信号并将该主频率信号分别发送至所述激光发射器和混频参考接...
【专利技术属性】
技术研发人员:王源,
申请(专利权)人:成都昊图新创科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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