本发明专利技术的实施例提供了一种标线装置，涉及定位技术领域，该标线装置包括结构体、交互模块、空间距离及方位角感知模块、控制模块和投影模块，通过设置空间距离及方位角感知模块，能够获取到目标面与空间距离及方位角感知模块之间空间距离及方位角信息，控制模块依据空间距离及方位角信息和预设的标记线图计算图像结构数据，投影模块再依据图像结构数据在目标面上投影标线图像。由于采用了空间距离及方位角感知模块，并利用空间距离以及方位角信息进行补偿，使得标记线图与述标线图像能够等同，用户只需要给定待标记的图形样式以及尺寸，装置可以自动将它投影标记到目标面上，且标记图形的尺寸与用户给定的标记尺寸完合一致，保证了标记效果。保证了标记效果。保证了标记效果。
【技术实现步骤摘要】
一种标线装置和标线方法
[0001]本专利技术涉及标记定位
，具体而言，涉及一种标线装置和标线方法。
技术介绍
[0002]目前，在建筑施工以及人们日常生活等场景中都普遍存在着标记打标需求，例如：铺设墙砖、地砖，需要在墙/地面上标记出拼接图案线条，然后再一一铺设各独立砖块；日常生活中，墙上挂贴装饰品以及画作等等，也需要根据画作的尺寸大小在墙面上来回比划，才能选择到合适的位置挂贴。而现实的建筑施工过程中，都是完全依赖建筑工人的工艺能力，或先用标记笔在墙/地面上画出贴装图再施工，过程繁琐复杂，而且由于铺设图案复杂等原因，极容易出错，从而导致返工；在日常生活中的挂贴则更麻烦，需要搬来梯子爬上去，还要找到相近尺寸的东西来回比划，甚至把珍贵的画作直接在墙体上比划，过程麻烦，一不小心就会把珍贵的画作破坏，损失惨重。
[0003]进一步，出现了激光标记装置，然而，常规的激光标记装置无法墙面上标示出用户所需的实际标示尺寸线图，影响标记效果，难以满足用户的需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的包括，例如，提供了一种标线装置和标线方法，其能够对标记图像进行补偿，使得标记图像与预设的标记线图等同，能够可以直接在墙面上标示出用户所需的实际标示尺寸线图，以满足用户的需要。
[0005]本专利技术的实施例可以这样实现：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种标线装置，包括：
[0007]结构体；
[0008]设置在所述结构体内的交互模块，所述交互模块用于获取预设的标记线图；
[0009]设置在所述结构体前侧的空间距离及方位角感知模块，用于检测目标面的空间距离及方位角信息；
[0010]设置在所述结构体内的控制模块，所述控制模块同时与所述空间距离及方位角感知模块连接和所述交互模块连接，用于依据所述空间距离及方位角信息和所述标记线图计算图像结构数据；
[0011]设置在所述结构体前侧的投影模块，所述投影模块与所述控制模块连接，用于依据所述计算图像结构数据在所述目标面上投影标线图像；
[0012]其中，所述标记线图与所述标线图像相同。
[0013]在可选的实施方式中，所述控制模块用于依据空间距离及方位角信息计算得到所述目标面与所述标线装置的坐标变换系数矩阵，并结合预设的标记线图计算得到所述图像结构数据。
[0014]在可选的实施方式中，所述控制模块还用于依据所述标记线图构建像面坐标系，所述目标面上的标线图像形成标记坐标系，所述像面坐标系与所述标记坐标系之间满足以
下关系：
[0015][0016]其中，X1、Y1、Z1构成所述像面坐标系，X2、Y2、Z2构成所述标记坐标系，m为坐标系间尺度变化参数；
[0017]为坐标系间的平移量，为所述坐标变换系数矩阵。
[0018]在可选的实施方式中，所述标线装置还包括交互模块，所述交互模块与所述控制模块连接，所述交互模块用于获取预设的所述标记线图。
[0019]在可选的实施方式中，所述空间距离及方位角感知模块至少包括第一测距传感器、第二测距传感器以及第三测距传感器，所述第一测距传感器靠近所述投影模块设置，且所述第一测距传感器的出光轴与所述空间距离及方位角感知模块的出光轴相平行；所述第二测距传感器设置在所述第一测距传感器远离所述空间距离及方位角感知模块的一侧，且所述第二测距传感器的出光轴与所述第一测距传感器的出光轴夹锐角设置；所述第三测距传感器设置在所述第一测距传感器的顶侧，且所述第三测距传感器的出光轴与所述第一测距传感器的出光轴夹锐角设置。
[0020]在可选的实施方式中，所述第一测距传感器、所述第二测距传感器以及所述第三测距传感器的出光方向反向交汇于一点，所述第一测距传感器的出光轴对准所述目标面的中心位置，以采集所述第一测距传感器与所述目标面的中心位置之间的第一向量距离，所述第二测距传感器的出光轴对准所述目标面的侧边缘，以采集所述第二测距传感器与所述目标面的侧边缘之间的第二向量距离，所述第三测距传感器的出光轴对准所述目标面的顶边缘，以采集所述第三测距传感器与所述目标面的顶边缘之间的第三向量距离，所述第一向量距离、所述第二向量距离以及所述第三向量距离共同构成所述空间距离及方位角信息。
[0021]在可选的实施方式中，所述第一测距传感器的出光轴与所述第二测距传感器的出光轴构成第一出光面，所述第一测距传感器的出光轴与所述第三测距传感器的出光轴构成第二出光面，所述第一出光面与所述第二出光面相互垂直。
[0022]在可选的实施方式中，所述结构体的前侧设置有安装支架，所述第一测距传感器和所述投影模块相邻设置在所述安装支架的中部，所述第二测距传感器设置在所述安装支架的侧壁上，所述第三测距传感器设置在所述安装支架的顶壁上。
[0023]在可选的实施方式中，所述投影模块和所述空间距离及方位角感知模块均采用激光作为光源。
[0024]在可选的实施方式中，所述标线装置还包括存储模块，所述存储模块用于记录所述图像结构数据。
[0025]第二方面，本专利技术还提供了一种标记方法，适用于前述的标线装置，包括以下步骤：
[0026]获取预设的标记线图；
[0027]检测目标面的空间距离及方位角信息；
[0028]依据所述空间距离及方位角信息和所述标记线图计算图像结构数据；
[0029]依据所述图像结构数据在所述目标面上投影标线图像；
[0030]其中，所述标记线图与所述标线图像相同。
[0031]本专利技术实施例的有益效果包括，例如：
[0032]本专利技术提供的标线装置，通过设置空间距离及方位角感知模块，能够获取到目标面与空间距离及方位角感知模块之间的多点距离，并生成空间距离及方位角信息，控制模块依据空间距离及方位角信息和预设的标记线图计算图像结构数据，投影模块再依据图像结构数据在目标面上投影标线图像。由于采用了空间距离及方位角感知模块，并利用空间距离及方位角信息进行补偿，使得标记线图与述标线图像能够等同，从而避免了畸变。用户只需要给定待标记的图形样式以及尺寸，装置可以自动将它投影标记到目标面上，且标记图形的尺寸与用户给定的标记尺寸完合一致。本装置不对安装有特别要求，工作过程中的目标面形感知以及标记定位，均为非接触式，只要摆放固定，即可自动完成标记任务，无需用户来回调整装置，或者搬梯子爬上爬下，特别是，当对标线位置不满意时，只需要转动装置重新标线即可，省心省力，可以极大地提高工程作业效率，对一般用户，也有了一种更加简单直接的标记方法，工作更有成就感，更有DIY的乐趣。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0034]图1为本专利技术提供的标线装置的结构框图；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种标线装置，其特征在于，包括：结构体；设置在所述结构体内的交互模块，所述交互模块用于获取预设的标记线图；设置在所述结构体前侧的空间距离及方位角感知模块，用于检测目标面的空间距离及方位角信息；设置在所述结构体内的控制模块，所述控制模块同时与所述空间距离及方位角感知模块连接和所述交互模块连接，用于依据所述空间距离及方位角信息和所述标记线图计算图像结构数据；设置在所述结构体前侧的投影模块，所述投影模块与所述控制模块连接，用于依据所述图像结构数据在所述目标面上投影标线图像；其中，所述标记线图与所述标线图像相同。2.根据权利要求1所述的标线装置，其特征在于，所述控制模块用于依据空间距离及方位角信息计算得到所述目标面与所述标线装置之间的坐标变换系数矩阵，并结合预设的所述标记线图计算得到所述图像结构数据。3.根据权利要求2所述的标线装置，其特征在于，所述控制模块还用于依据所述标记线图构建像面坐标系，所述目标面上的标线图像形成标记坐标系，所述像面坐标系与所述标记坐标系之间满足以下关系：其中，X1、Y1、Z1构成所述像面坐标系，X2、Y2、Z2构成所述标记坐标系，m为坐标系间尺度变化参数；为坐标系间的平移量，为所述坐标变换系数矩阵。4.根据权利要求1
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3任一项所述的标线装置，其特征在于，所述空间距离及方位角感知模块至少包括第一测距传感器、第二测距传感器以及第三测距传感器，所述第一测距传感器靠近所述投影模块设置，且所述第一测距传感器的出光轴与所述空间距离及方位角感知模块的出光轴相平行；所述第二测距传感器设置在所述第一测距传感器远离所述空间距离及方位角感知模块的一侧，且所述第二测距传感器的出光轴与所述第一测距传感器的出光轴夹锐角设置；所述第三测距传感器设置在所述第一测距传感器的顶侧，且所述第三测距传感器的出光轴与所述第一测距传感器的出光轴夹锐角设置。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王源，
申请(专利权)人：成都昊图新创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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