一种全自动电机驱动锁体结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动电机驱动锁体结构，包括锁壳、天地杆、方舌、斜舌、检测舌、检测控制电路、机电离合器、双向斜舌、内保险机构等部分组成。所述机电离合器可保证自动控制与手动控制时方舌都能自由伸缩；所述双向斜舌可适应左、右、内、外不同开门方式的使用要求；所述内保险机构采用了机械与电子同步控制的方式。本实用新型专利技术所公开的自动锁体结构及与之相适应的控制程序，具有与传统机械锁相同的安全功能、结构强度和安装尺寸。采用齿轮传动与直流减速电机结构，通过智能检测闭环控制模式，实现锁体在开关门过程中的全自动控制。具有体积紧凑、结构简单、安装合理、工作可靠、耗电量小及静音的特点，各项指标均符合国家标准要求。

A Fully Automatic Motor Driven Lock Structure

The utility model relates to a fully automatic motor-driven lock body structure, which comprises a lock shell, a skyscraper, a square tongue, an oblique tongue, a detection tongue, a detection and control circuit, an electromechanical clutch, a bidirectional oblique tongue, an internal insurance mechanism, etc. The mechanical and electrical clutch can ensure that the square tongue can be freely telescoped in automatic control and manual control; the bidirectional inclined tongue can meet the use requirements of different opening modes of left, right, inside and outside; and the internal insurance mechanism adopts the synchronous mechanical and electronic control mode. The structure of the automatic lock body disclosed by the utility model and the corresponding control program have the same safety function, structural strength and installation size as the traditional mechanical lock. With the structure of gear drive and DC deceleration motor, the automatic control of lock body in the process of closing door is realized by intelligent detection of closed-loop control mode. It has the characteristics of compact volume, simple structure, reasonable installation, reliable operation, low power consumption and silence. All the indexes meet the requirements of national standards.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电机驱动锁体结构
本专利技术涉及电子防盗锁
，具体涉及一种全自动电机驱动锁体结构。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，国内对各种智能防盗门锁的应用需求越来越高，市场对电机驱动的全自动锁体的需求也越来越大，但是目前国内生产的电子锁体基本上都属于半自动结构，仍需手动开启。国产全自动电机驱动的锁体目前还是空白，市场上只有少量的韩国、意大利等进口锁具上采用这种电机驱动的全自动锁体。由于我国的防盗门锁具标准与国外不同，国外电机驱动的全自动锁体很少能够完全满足我国电子锁的国家安全标准和通用配套要求，因此，国外的这类产品也很难在国内市场普遍推广。电机驱动的全自动防盗门锁体的设计难度主要受制于国家标准的规定，如果不符合国家标准的规定或与现有产品的互换性、通配性不好，就无法适应市场的需求。具体包括以下三个方面：一是锁体必须保留插芯锁手动开启方式，二是必须与国内现有锁体的结构尺寸和安装尺寸基本一致，三是需要解决输出动力与电池功耗的矛盾。韩国系列的全自动锁体都没有采用插芯锁结构，拖动力偏小，没有天地杆，安全性不够好。意大利进口的全自动锁拖动力大，带天地杆，但体积大、结构复杂、成本太高、安装尺寸与国内通用产品差距大，耗电量也大，因此，应用范围受到很大限制。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术专利提供了一种结构更为合理的自动锁体结构。本专利技术专利的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动电机驱动锁体结构包括锁壳、锁芯、天地杆、方舌、斜舌、检测舌和检测控制电路等部分组成，其特征在于：方舌的运动由执行电机直接驱动，也可通过锁芯用钥匙开启；在方舌、斜舌和检测舌上分别装有检测磁钢，在磁钢体的下方有对应的检测控制电路，通过对方舌、检测舌和斜舌的位置检测，可以准确的判断锁和门的开关状态，智能控制执行电机的转动。进一步的在所述的一种全自动电机驱动锁体结构，其特征在于：所述执行电机的轴上有一个弹簧，弹簧前有一个离合片，离合片与电机轴始终同步转动，离合片侧边有一条圆槽，用于嵌入离合器推片，离合片前端有四个对称分布的凹槽，通过弹簧力离合片凹槽与带有四个凸台的齿轮咬合，执行电机转动时咬合状态下离合片可带动齿轮同步转动，执行电机静止时电机减速机构的自锁力可以阻止方舌被外力撬动；当采用钥匙转动锁芯拨轮时，拨轮推动离合器推片使离合片与齿轮解脱咬合，电机减速机构的自锁力消除，齿轮可随齿轮盘自由空转，达到手动控制方舌运动的目的。进一步的在所述的一种全自动电机驱动锁体结构，其特征在于：在所述的一种自动锁体结构上还设置有斜舌和检测舌，所述斜舌和检测舌均可双向转动，分别安装在斜舌推杆和检测舌推杆上，通过斜舌固定架固定在锁体内，斜舌推杆和检测舌推杆上各有两个定位凸台，分别嵌在锁体底板和盖板上的定位槽里，斜舌和检测舌通过锁体底板和盖板上的定位槽及斜舌固定架上的定位孔，保证斜舌和检测舌在伸缩过程中沿直线运动。进一步的在所述的一种全自动电机驱动锁体结构，其特征在于：所述的内保险拨轴通过一个扭簧始终处于开、关两个状态，当处于开的状态时，方舌可以在执行电机和锁芯的控制下收回锁体内，当处于关的状态时，内保险拨轴直接抵住了方舌架，方舌不能通过锁芯收回锁体内，同时内保险拨轴通过一个控制开关切断了执行电机的电源，执行电机也不能工作，无法将方舌收回锁体内。进一步的在所述的一种全自动电机驱动锁体结构，其特征在于：所述方舌架的移动由方舌拨叉控制，方舌拨叉的一边有两个方齿，可在锁芯轴的拨动下转动；方舌拨叉的另一边是同轴的齿轮盘，齿轮盘上有一个弧形槽，方舌拨叉下方有一个圆柱体嵌入在齿轮盘上的弧形槽内，锁芯转动时，方舌拨叉带动齿轮盘转动；电机转动时齿轮盘带动方舌拨叉转动。在齿轮盘的边上还有一个凸起，在方舌收缩到位时，这个凸起推动闭锁推片移动，将活动闭锁片推向开启状态，使斜舌可以自由伸缩，当程序检测到检测舌已伸出(即已开门)，程序控制执行电机反转一个角度，这个转动角度到齿轮盘上的凸起与闭锁推片脱离后为止。进一步的在所述的一种全自动电机驱动锁体结构，其特征在于：方舌、斜舌与检测舌的运动具有互锁功能和自动功能：方舌缩回锁体后，检测舌、斜舌可自由伸缩；检测舌伸出锁体后，斜舌可自由伸缩；检测舌伸出锁体再缩回锁体后，斜舌只能伸出锁体，伸出后不能再缩回锁体；斜舌能够伸缩时，方舌不能进行伸缩运动，方舌能够伸缩时，斜舌不能伸缩运动；检测舌缩回锁体，斜舌伸出锁体后，方舌自动伸出锁体。本专利技术专利的有益效果是：本专利技术专利所公开的一种全自动电机驱动锁体结构，具有与传统机械锁相同的安全功能、结构强度和安装尺寸；采用齿轮传动与直流减速电机结构，通过智能检测闭环控制模式，实现稳定可靠的程序控制；具有体积紧凑、结构简单、安装合理、工作可靠、耗电量小的特点，各项指标均符合国家标准要求。附图说明图1为本专利技术公开的全自动电机驱动锁体结构主视图；图2为本专利技术公开的全自动电机驱动锁体结构开启状态示意图；图3为本专利技术公开的全自动电机驱动锁体结构开启状态的底视示意图；图4为本专利技术公开的全自动电机驱动锁体结构检测舌和斜舌的示意图其中：1、侧面板2、面板固定架3、底壳4、天地杆5、方舌6、方舌架7、锁芯固定螺8、检测舌推杆9、检测舌10、斜舌推杆11、斜舌12、检测电路板13、内保险拨轴14、锁芯15、离合器推片、17、方舌拨叉18、齿轮盘19、齿轮20、离合片21、离合片弹簧22、电机座23、闭锁退片24、执行电机25、活动闭锁片26、斜舌支架27、闭锁弹簧28、盖板29、内保险拨轴扭簧30、内保险检测开关32、锁芯拨轮33、方舌拨齿34、检测舌推杆弹簧35、斜舌推杆弹簧。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案。如图1、图2、图3、图4所示，本专利技术公开了一种全自动电机驱动锁体结构及控制程序，包括侧面板1，面板固定架2，底壳3，天地杆4，方舌5，方舌架6，锁芯固定螺7，检测舌推杆8，检测舌9，斜舌推杆10，斜舌11，检测电路板12，内保险拨轴13，锁芯14，离合器推片15，方舌拨叉17，齿轮盘18，齿轮19，离合片20，离合片弹簧21，电机座22，闭锁推片23，执行电机24，活动闭锁片25，斜舌支架26，闭锁弹簧27，盖板28，内保险拨轴扭簧29，内保险检测开关30，锁芯拨轮32，方舌拨齿33，检测舌推杆弹簧34，斜舌推杆弹簧35。下面对本专利技术技术方案进行更为具体的说明：一种全自动电机驱动锁体结构，由锁壳3、锁芯14、天地杆4和方舌5、斜舌11和检测舌9等机构组成，在方舌5、斜舌推杆10和检测舌推杆8上分别装有检测磁钢，在磁钢体的下方有对应的检测控制电路板12。其方舌5的运动由执行电机24直接驱动，也可通过锁芯14用钥匙转动；控制电路对方舌5、检测舌9和斜舌11的位置检测，可以准确的判断锁和门的开关状态，智能控制执行电机24的转动。执行电机24的轴上有一个离合片弹簧21，离合片弹簧21前有一个离合片20，离合片20与执行电机24的轴始终同步转动，离合片20侧边有一条圆槽，用于嵌入离合器推片15，离合片20前端有四个对称分布的凹槽，通过离合片弹簧21离合片20凹槽与带有四个凸台的齿轮19咬合，执行电机24转动时咬合状态下离合片20可带动齿轮19同步转动，执行电机24静止时执行电机24减速机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动电机驱动锁体结构，其包括锁壳、锁芯、天地杆、方舌、斜舌、检测舌和检测控制电路，其特征在于：方舌的运动由执行电机直接驱动或者通过钥匙转动；在方舌、斜舌推杆和检测舌推杆上分别装有检测磁钢，在磁钢体的下方有对应的检测控制电路板，通过对方舌、检测舌和斜舌的位置检测，准确的判断锁和门的开关状态，智能控制执行电机的转动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动电机驱动锁体结构，其包括锁壳、锁芯、天地杆、方舌、斜舌、检测舌和检测控制电路，其特征在于：方舌的运动由执行电机直接驱动或者通过钥匙转动；在方舌、斜舌推杆和检测舌推杆上分别装有检测磁钢，在磁钢体的下方有对应的检测控制电路板，通过对方舌、检测舌和斜舌的位置检测，准确的判断锁和门的开关状态，智能控制执行电机的转动。2.根据权利要求1所述的一种全自动电机驱动锁体结构，其特征在于：所述执行电机的轴上有一个弹簧，弹簧前有一个离合片，离合片与电机轴始终同步转动，离合片侧边有一条圆槽，用于嵌入离合器推片，离合器前端有四个对称分布的凹槽，通过弹簧力离合片凹槽与带有四个凸台的齿轮咬合，执行电机转动时咬合状态下离合片可带动齿轮同步转动，执行电机静止时电机减速机构的自锁力可以阻止方舌被外力撬动；当采用钥匙转动锁芯拨轮时，拨轮推动离合器推片使离合器片与齿轮解脱咬合，电机减速机构的自锁力消除，齿轮盘可以自由转动，达到手动控制方舌运动的目的。3.根据权利要求1所述的一种全自动电机驱动锁体结构，其特征在于：斜舌和检测舌分别安装在斜舌推...

【专利技术属性】
技术研发人员：华宏伟，
申请(专利权)人：浙江富安锁业有限公司，华宏伟，
类型：新型
国别省市：浙江,33