An automatic control method of weighing and transporting silver powder device for zinc-silver batteries is presented. The device comprises feeding mechanism, automatic weighing mechanism, powder transfer manipulator transmission mechanism and PLC. The steps include: setting weighing parameters and starting feeding mechanism after opening the PLC system, so that the adding task of silver powder for zinc-silver batteries can be carried out by computer; LCD display settings, can set system weighing parameters including: total supply, single weighing value, weighing accuracy, weighing times, number of operators, operator position settings, weighing speed, weighing container selection; automatic weighing mechanism after weighing by powder transfer manipulator conveyor automatically take out, and through the movement of powder transfer manipulator conveyor weighing after transmission. Send it to each working position for the next automatic weighing.
【技术实现步骤摘要】
称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法
本专利技术涉及称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法,特别涉及到锌银电池领域的称量银粉装置的自动控制方法。
技术介绍
设备装置的自动控制有很强的应用背景,在电力工业、机械自动化以及航天等领域都涉及到。本专利技术称量输送锌银电池银粉装置的自动控制涉及到一种使用PLC闭环控制,在无人工干预,实现锌银电池银粉精确称量的功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对自动称量输送锌银电池银粉,该称量输送锌银电池银粉装置为了实现自动称量的精确控制,通过精密进料机构实现正极粉料的进料操作,控制系统实时读取称量单元反馈的当前称量值,采用闭环控制方式,通过控制进料马达的运行速度来控制正极粉料的进料量,进而实现精确的正极粉料自动称量。当出现称量偏差时,超差的称量容器由机械手取出后送至指定的超差称量处置位置,当称量无偏差称重后的称量容器,由机械手自动取出,并通过机械手运动将称重后的称量容器传送至每个工作位置。空称量容器由操作人员放置在对应的空闲位置,由机械手取回后送到称量单元进行下一次的自动称量。为了达到上述目的,本专利技术的构思是:称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法,其包括由进料机构、自动称量机构、粉料转移机械手传送机构和PLC组成的自动称量输送锌银电池银粉装置。开启PLC系统后,设置称量参数,启动进料机构,使锌银电池银粉添加任务进行。称量参数通过电脑液晶显示器设置,可设置系统称量参数包括:供料总量、单次称量值、称量精度、称量次数、操作人员数量、操作人员位置设置、称量速度、称量容器选择。自动称量机构称重后由粉料转移机械手传送机构自动取出 ...
【技术保护点】
1.一种称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法,所述称量输送锌银电池银粉装置包括进料机构、自动称量机构、粉料转移机械手传送机构和PLC组成,其特征在于,包括如下步骤:开启PLC系统后,设置称量参数,启动进料机构,使锌银电池银粉添加任务进行;称量参数通过电脑液晶显示器设置,可设置系统称量参数包括:供料总量、单次称量值、称量精度、称量次数、操作人员数量、操作人员位置设置、称量速度、称量容器选择;自动称量机构称重后由粉料转移机械手传送机构自动取出,并通过粉料转移机械手传送机构运动将称重后传送至每个工作位置,进行下一次的自动称量。
【技术特征摘要】
1.一种称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法,所述称量输送锌银电池银粉装置包括进料机构、自动称量机构、粉料转移机械手传送机构和PLC组成,其特征在于,包括如下步骤:开启PLC系统后,设置称量参数,启动进料机构,使锌银电池银粉添加任务进行;称量参数通过电脑液晶显示器设置,可设置系统称量参数包括:供料总量、单次称量值、称量精度、称量次数、操作人员数量、操作人员位置设置、称量速度、称量容器选择;自动称量机构称重后由粉料转移机械手传送机构自动取出,并通过粉料转移机械手传送机构运动将称重后传送至每个工作位置,进行下一次的自动称量。2.根据权利要求1所述的称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法,其特征在于:所述进料机构包括非金属材料加工制作的螺旋轴和步进电机;所述螺旋轴的驱动由步进电机实现,通过精密控制步进电机的旋转速度来控制螺旋轴的旋转速度,进而精确控制粉料进料量;所述步进电机的旋转速度根据设定的进料量的不同而不同,对于相同的进料量,步进电机在不同的进料段采用不同的运行速度,不同进料段运行速度规划在PLC程序中设定。3.根据权利要求2所述的称量输送锌银电池银粉装置的自动控制方法,其特征在于:所述料粉盒壳安装振动电磁铁,按照一定的频率给料粉盒微振动,以帮助正极粉的顺利下落。4.根据权利要求1所述的称量输送锌银电池银粉装置的自动控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕士银,杨志云,李克锋,梁海,耿盼盼,史佳超,
申请(专利权)人:上海空间电源研究所,
类型:发明
国别省市:上海,31
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