一种无人机飞行高度梯级检测系统技术方案

一种无人机高度检测系统，包括检测模块、数据处理模块、电源管理模块、姿态调整模块和预留外部模块口，所述的检测模块包含气压计、3个超声波传感器和速度计，所述的数据处理模块通过数据总线与所述检测模块连接，用于相对高度以及最终高度值的计算，其中，相对高度分配三种量程的超声波传感器进行测量，量程的设置按照大、中、小三个梯度级进行设置；所述的电源管理模块，用于无人机电池管理，实现装置功耗的控制，提高其续航能力；所述的姿态调整模块是无人机的执行模块，用于实现无人机高度的控制；所述的预留外部模块口提供给使用者。本发明专利技术提供一种高度连续且大量程、适应性较强的无人机飞行高度梯级检测系统。

A Flight Height Cascade Detection System for Unmanned Aerial Vehicles

A UAV altitude detection system includes detection module, data processing module, power management module, attitude adjustment module and reserved external module ports. The detection module includes barometer, three ultrasonic sensors and speedometer. The data processing module is connected with the detection module through data bus for calculating relative altitude and final altitude value. The power management module is used for the battery management of the UAV to control the power consumption of the device and improve its endurance. The attitude adjustment module is the executive module of the UAV, which is used for the height control of the UAV. The reserved external module port is provided to the user. The invention provides a flight height cascade detection system of UAV with high continuity, large range and strong adaptability.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行高度梯级检测系统
本专利技术涉及无人机飞行时的高度检测系统，尤其是对于有大量程高精度检测需求的无人机测量高度的检测系统。
技术介绍
近年来，小型旋翼无人机得到了推广发展。因其具备机动的飞行能力，能在多种环境下执行特定任务，使其在诸多领域成为研究的热点。高度信息作为飞行过程中的一个重要参数，是无人机安全有效飞行以及任务完成和人员安全的重要保障。目前高度测量主要包括：1)航线规划；2)地形勘测；3)无人机自主起降等等。航线规划作为飞行过程中的重要环节，要求无人机在特定的高度平稳飞行；地形勘测环节中，无人机的高度与拍摄图形视角有关，为了对地形进行正确绘制，所以要求无人机处于固定高度对所经过的地形进行拍摄；无人机自主起降：在无人机起飞与降落过程中，无人机距地面的高度不同，其运动状态是不同的，接近地面时，微小的误差对于无人机来说都是致命的。因此，有必要对无人机的飞行高度进行实时的测量，然而，现今的无人机在高度测量时存在各种局限性，具体如下：1.传感器存在的局限性：单传感器在测量距离上存在限制，如声纳在测量距离上的限制以及气压计在高度测量时对空气中的气压变化敏感度比较低，传感器的漂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞行高度梯级检测系统，其特征在于，所述系统包括检测模块、数据处理模块、电源管理模块、姿态调整模块和预留外部模块口，所述的检测模块包含气压计、3个超声波传感器和速度计，所述的数据处理模块通过数据总线与所述检测模块连接，用于相对高度以及最终高度值的计算，其中，相对高度分配三种量程的超声波传感器进行测量，量程的设置按照大、中、小三个梯度级进行设置；所述的电源管理模块，用于无人机电池管理，实现装置功耗的控制，提高其续航能力；所述的姿态调整模块是无人机的执行模块，用于实现无人机高度的控制；所述的预留外部模块口提供给使用者；所述的数据处理模块中，首先进行相对高度测量值的融合，其符合如下：h2...

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行高度梯级检测系统，其特征在于，所述系统包括检测模块、数据处理模块、电源管理模块、姿态调整模块和预留外部模块口，所述的检测模块包含气压计、3个超声波传感器和速度计，所述的数据处理模块通过数据总线与所述检测模块连接，用于相对高度以及最终高度值的计算，其中，相对高度分配三种量程的超声波传感器进行测量，量程的设置按照大、中、小三个梯度级进行设置；所述的电源管理模块，用于无人机电池管理，实现装置功耗的控制，提高其续航能力；所述的姿态调整模块是无人机的执行模块，用于实现无人机高度的控制；所述的预留外部模块口提供给使用者；所述的数据处理模块中，首先进行相对高度测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘国兵，杨阳，傅雷，王杰，何旻，陈金鑫，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33