一种全自动无人靶车制造技术

本发明专利技术的一种全自动无人靶车，包括主车体，所述主车体顶部端面上开设有转动靶腔，所述转动靶腔内设有转动靶机构，所述转动靶腔底部的所述主车体内开设有带轮腔，所述带轮腔内设有皮带机构，所述主车体底部端面上开设有左右对称设置的转轮槽，所述转轮槽内设有转轮机构，本发明专利技术设计了一种全自动无人靶车，本装置可以实现全自动无人换靶，而且可以实现全自动调整打靶车的位置，在处于理想位置使用定位机构进行限位，使主车体不会移动，同时可以自定进行换靶操作，解决了人工换靶存在的安全性问题，全自动换靶更加高效，提高了打靶的效率，使打靶人更有打靶体验。

A Fully Automatic Unmanned Target Vehicle

A fully automatic unmanned target vehicle includes a main body. The top end face of the main body is provided with a rotating target chamber. The rotating target chamber is provided with a rotating target mechanism. The main body at the bottom of the rotating target chamber is provided with a belt cavity. The belt mechanism is provided in the belt chamber. The bottom end face of the main body is provided with a rotating wheel groove symmetrically arranged left and right. There is a runner mechanism in the groove. The invention designs a fully automatic unmanned target car. The device can realize fully automatic unmanned target changing, and can automatically adjust the position of the target car. The positioning mechanism is used to limit the position in the ideal position, so that the main car body can not move, and the target changing operation can be done by itself, thus solving the safety problems existing in manual target changing. The moving target change is more efficient, improves the efficiency of shooting, and makes the shooter have more shooting experience.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动无人靶车
本专利技术涉及灌溉
，具体涉及一种全自动无人靶车。
技术介绍
打靶在军事训练中比较常用，传统的打靶工具一般都是人工手动更换或者用绳索进行更换，这种换靶方式比较危险尤其是飞镖靶，投掷者若不注意换靶者将会十分危险。因此本专利技术设计了一种全自动无人靶车，本装置可以实现全自动无人换靶，而且可以实现全自动调整打靶车的位置，在处于理想位置使用定位机构进行限位，使主车体不会移动，同时可以自定进行换靶操作，解决了人工换靶存在的安全性问题，全自动换靶更加高效，提高了打靶的效率，使打靶人更有打靶体验。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动无人靶车，能够克服现有技术的上述缺陷，提高安全性。本专利技术的一种全自动无人靶车，包括主车体，所述主车体顶部端面上开设有转动靶腔，所述转动靶腔内设有转动靶机构，所述转动靶腔底部的所述主车体内开设有带轮腔，所述带轮腔内设有皮带机构，所述主车体底部端面上开设有左右对称设置的转轮槽，所述转轮槽内设有转轮机构，所述转轮槽之间的所述主车体内开设有左右对称设置的定位槽，所述定位槽之间相连通设有定位通孔，所述定位通孔顶壁上开设有定位腔，所述定位腔内设有定位机构，位于所述转动靶腔左右两侧的所述主车体的顶端对称设有遮挡板机构，所述遮挡板机构可防止杂物掉入转动靶腔内阻挡转动靶机构的运动，所述转动靶腔的后侧端壁上开设有进靶腔，所述进靶腔内滑动设有推入板，所述推入板与所述进靶腔的后壁之间弹性连接有推入弹簧，所述进靶腔内盛放圆形靶圆形靶，位于所述进靶腔右侧的所述转动靶腔的后侧端壁上开设有出靶腔，所述出靶腔前侧开设有相对设置的曲柄腔，所述曲柄腔内设有曲柄机构，所述曲柄腔左侧的所述主车体内设有扇齿腔，所述扇齿腔内设有动力机构。优选的，所述转动靶机构包括转动设置在所述转动靶腔后壁上的旋转轴，所述旋转轴的外壁上固设有转动靶，所述转动靶为十字型设计，所述转动靶的每个凸出体内均开设有夹靶腔，所述夹靶腔内设有夹紧机构，所述夹紧机构进行详细描述，所述夹紧机构包括左右对称设置的夹靶滑块，所述夹靶滑块与所述夹靶腔的左右端壁之间均弹性连接有夹靶弹簧，所述夹靶滑块相互靠近的一侧均固设有夹靶橡胶，所述夹靶橡胶可将所述圆形靶圆形靶夹住。优选的，所述皮带机构和转轮机构以及定位机构包括固嵌于所述带轮腔顶壁内的带轮电机，所述带轮电机顶部的所述主车体内固嵌有控制器，左右对称的所述转轮槽与所述带轮腔之间均转动连接有上下延伸设置的带轮转轴，位于右侧的所述带轮转轴顶端固设有右带轮，位于右侧的所述右带轮底端固设有位于所述转轮槽内的带轮转轴锥齿，所述带轮转轴锥齿左右对称设置，位于左侧的所述带轮转轴顶端与所述带轮电机动力连接，所述带轮电机底部的所述带轮转轴的外壁上周向固设有位于所述带轮腔内的左带轮，所述左带轮与所述右带轮之间通过皮带轮动力连接，所述转轮槽的后壁上转动设有转轮，所述转轮的前侧端固设有与所述带轮转轴锥齿啮合设置的转轮锥齿，所述转轮与位于所述主车体底部的导轨滚动配合连接，所述定位机构包括所述定位腔，所述定位腔顶壁内固嵌有定位电机，所述定位电机底端动力连接有定位螺杆，所述定位腔内滑动配合连接有定位滑块，所述定位滑块与所述定位螺杆螺纹配合连接，所述定位通孔内滑动设有定位连杆，所述定位连杆顶端与所述定位滑块底端固定连接，所述定位连杆的左右两端均固设有定位块，所述定位块滑动设置在所述定位槽内，所述带轮电机顶部的所述主车体内设有控制器，所述控制器控制所述定位电机和所述带轮电机的打开与关闭。优选的，所述遮挡板机构包括挡板，所述主车体顶部端面上左右对称开设有位于所述转动靶腔外侧的挡板凹槽，所述挡板凹槽内设有支撑挡板，所述支撑挡板与所述挡板铰接，所述挡板底端与所述挡板凹槽底壁之间弹性连接有挡板弹簧。接下来将描述所述曲柄机构和所述动力机构，所述曲柄机构包括转动设置在所述曲柄腔顶壁上的转动锥齿，所述转动锥齿的的底端转动设有曲柄转轴，所述曲柄转轴的弯曲外壁上套有轴套，位于所述转动靶前侧的所述出靶腔内滑动设有推出板，所述推出板的前侧端固设有顶板，所述顶板与连动杆铰接，所述连动杆一端固设在所述轴套的外壁上，所述动力机构包括固嵌于所述曲柄腔和所述扇齿腔之间的旋转电机，所述旋转电机右侧端通过电机右转轴动力连接有与所述转动锥齿啮合的电机右锥齿，所述旋转电机左侧端动力连接有电机左转轴，所述电机左转轴左侧末端固设有扇形齿，所述旋转轴的前侧末端伸入所述扇齿腔内，且其末端固设有扇齿腔，所述扇齿腔与所述扇形齿间歇啮合配合。接下来根据图1至图3对本专利技术的装置的使用状态进行详细描述：初始状态时，转动靶正十字型位于转动靶腔内，所述左侧的夹靶腔正对推入弹簧，右侧的夹靶腔正对出靶腔，同时定位滑块最大程度的位于定位腔顶部使定位块最大程度的位于定位槽内；当装置工作时，首先控制控制器启动带轮电机，带轮电机工作带动左带轮转动，进而带动右带轮转动，使带轮转轴转动，带轮转轴带动带轮转轴锥齿转动，进而使带轮转轴锥齿转动，使带轮转轴锥齿带动转轮锥齿转动，使主车体可以在导轨上移动，动移动到理想位置时，控制控制器使带轮电机厅转，定位电机工作，进而使定位螺杆转动，使定位滑块向下移动，进而使定位块卡在导轨上，使主车体限位，限位后打开旋转电机，使旋转电机转动，进而使扇形齿带动扇齿腔转动，进而使转动靶间歇转动，同时转动靶左侧的所述夹靶腔会将进靶腔内的圆形靶带走一个顺时针转动到顶部，打靶后转动靶顺时针转动，别打完后的圆形靶正对出靶腔此时推出板刚好与圆形靶接触，同时旋转电机继续转动，使转动锥齿转动，进而使推出板将圆形靶推入出靶腔内完成打靶动作。综上所述，本装置可以实现全自动无人换靶，而且可以实现全自动调整打靶车的位置，在处于理想位置使用定位机构进行限位，使主车体不会移动，同时可以自定进行换靶操作，解决了人工换靶存在的安全性问题，全自动换靶更加高效，提高了打靶的效率，使打靶人更有打靶体验。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的一种全自动无人靶车的整体结构示意图；图2是本专利技术图1中A-A方向的结构示意图；图3是本专利技术图1中B的放大结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。下面将结合本专利技术实施例中的附图1至图3对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图3所示，本专利技术的一种全自动无人靶车，其中，该全自动无人靶车包括主车体100，所述主车体100顶部端面上开设有转动靶腔124，所述转动靶腔124内设有转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利技术的一种全自动无人靶车，包括主车体，其特征在于：所述主车体顶部端面上开设有转动靶腔，所述转动靶腔内设有转动靶机构，所述转动靶腔底部的所述主车体内开设有带轮腔，所述带轮腔内设有皮带机构，所述主车体底部端面上开设有左右对称设置的转轮槽，所述转轮槽内设有转轮机构，所述转轮槽之间的所述主车体内开设有左右对称设置的定位槽，所述定位槽之间相连通设有定位通孔，所述定位通孔顶壁上开设有定位腔，所述定位腔内设有定位机构，位于所述转动靶腔左右两侧的所述主车体的顶端对称设有遮挡板机构，所述遮挡板机构可防止杂物掉入转动靶腔内阻挡转动靶机构的运动，所述转动靶腔的后侧端壁上开设有进靶腔，所述进靶腔内滑动设有推入板，所述推入板与所述进靶腔的后壁之间弹性连接有推入弹簧，所述进靶腔内盛放圆形靶圆形靶，位于所述进靶腔右侧的所述转动靶腔的后侧端壁上开设有出靶腔，所述出靶腔前侧开设有相对设置的曲柄腔，所述曲柄腔内设有曲柄机构，所述曲柄腔左侧的所述主车体内设有扇齿腔，所述扇齿腔内设有动力机构。

【技术特征摘要】
1.本发明的一种全自动无人靶车，包括主车体，其特征在于：所述主车体顶部端面上开设有转动靶腔，所述转动靶腔内设有转动靶机构，所述转动靶腔底部的所述主车体内开设有带轮腔，所述带轮腔内设有皮带机构，所述主车体底部端面上开设有左右对称设置的转轮槽，所述转轮槽内设有转轮机构，所述转轮槽之间的所述主车体内开设有左右对称设置的定位槽，所述定位槽之间相连通设有定位通孔，所述定位通孔顶壁上开设有定位腔，所述定位腔内设有定位机构，位于所述转动靶腔左右两侧的所述主车体的顶端对称设有遮挡板机构，所述遮挡板机构可防止杂物掉入转动靶腔内阻挡转动靶机构的运动，所述转动靶腔的后侧端壁上开设有进靶腔，所述进靶腔内滑动设有推入板，所述推入板与所述进靶腔的后壁之间弹性连接有推入弹簧，所述进靶腔内盛放圆形靶圆形靶，位于所述进靶腔右侧的所述转动靶腔的后侧端壁上开设有出靶腔，所述出靶腔前侧开设有相对设置的曲柄腔，所述曲柄腔内设有曲柄机构，所述曲柄腔左侧的所述主车体内设有扇齿腔，所述扇齿腔内设有动力机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动无人靶车，其特征在于：所述转动靶机构包括转动设置在所述转动靶腔后壁上的旋转轴，所述旋转轴的外壁上固设有转动靶，所述转动靶为十字型设计，所述转动靶的每个凸出体内均开设有夹靶腔，所述夹靶腔内设有夹紧机构，所述夹紧机构进行详细描述，所述夹紧机构包括左右对称设置的夹靶滑块，所述夹靶滑块与所述夹靶腔的左右端壁之间均弹性连接有夹靶弹簧，所述夹靶滑块相互靠近的一侧均固设有夹靶橡胶，所述夹靶橡胶可将所述圆形靶圆形靶夹住。3.根据权利要求1至2所述的一种全自动无人靶车，其特征在于：所述皮带机构和转轮机构以及定位机构包括固嵌于所述带轮腔顶壁内的带轮电机，所述带轮电机顶部的所述主车体内固嵌有控制器，左右对称的所述转轮槽与所述带轮腔之间均转动连接有上下延伸设置的带轮转轴，位于右侧的所述带轮转轴顶端固设有右带轮，位于右侧的所述右带轮底端固设有位于所述转轮槽内的带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：练韩信，
申请(专利权)人：练韩信，
类型：发明
国别省市：浙江,33