本发明专利技术公开了一种带喷墨头的记录设备，包括所述机体，所述机体中设有加料空间，所述加料空间的下端壁设有笔管空间，所述笔管空间向下延伸与外界相通，制造成本和维护成本低，能够实现通过机械手自动作画工作，展现了现代机械的魅力，愉悦了人们的心情，整个装置运行安全稳定，操作方便快捷，具有较高的使用寿命，同时本装置可以自动完成换料清洗工作减少了人力物力的浪费。
【技术实现步骤摘要】
带喷墨头的记录设备
本专利技术涉及智能机械领域，具体是带喷墨头的记录设备。
技术介绍
目前，随着科技的进步，社会的发展，人们追求生活品质也越来越高，对于智能的研究有着十分大的进步，在机械领域，智能机械手已经十分成熟，而机械手一般用于加工产品，但实际上更可以用来娱乐人们，所以设计一款配合机械手使用的智能画画器十分有必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供带喷墨头的记录设备，其能够解决上述现有技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术是一种带喷墨头的记录设备，包括所述机体，所述机体中设有加料空间，所述加料空间的下端壁设有笔管空间，所述笔管空间向下延伸与外界相通，所述加料空间的左下端设有齿轮空间，所述齿轮空间的下端壁设有连通槽，所述连通槽下端连通驱动空间，所述驱动空间的右边相对设有第二转筒空间，所述第二转筒空间的左端与所述驱动空间的右端与所述笔管空间相通，所述加料空间的上端壁设有电机，所述电机的下端动力连接有电机轴，所述电机轴与所述加料空间的下端壁转动配合连接，所述的上端设有第一齿轮，所述电机轴的右端设有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述加料空间的左右两端壁对称设有加料块，两个所述加料块中都设有加料管道，所述加料管道贯穿所述加料块与所述加料空间的左右端壁与外界相通，所述电机轴向下延伸贯穿所述加料空间的下端壁进入到所述齿轮空间内，所述电机轴与所述齿轮空间的上下端壁转动配合连接，所述电机轴在所述齿轮空间内设有第四齿轮，所述齿轮空间的上端壁设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动配合连接有第一滑块，所述第一滑槽的左端设有第一液压缸，所述第一液压缸的右端动力连接有第一液压杆，所述第一液压杆向右延伸进入到所述第一滑槽内，与所述第一滑块的左端面固定连接，所述第一滑块的下端面转动配合连接有推动轴，所述推动轴上设有用以与所述第四齿轮啮合的第三齿轮，所述推动轴向下延伸贯穿所述连通槽进入到所述驱动空间内，所述驱动空间的下端壁滑动配合连接有第二滑块，所述推动轴的下端与所述第二滑块上端面转动的配合连接，所述推动轴在所述驱动空间内设有第五齿轮，所述第五齿轮的右端设有第六齿轮轴，所述第六齿轮轴与所述驱动空间的上下端壁转动配合连接，所述第六齿轮轴上设有用于与所述第五齿轮啮合的第六齿轮，所述第六齿轮轴还设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于所述第六齿轮的上端，所述第六齿轮轴的右端设有固定板，所述固定板与所述驱动空间的上下端壁固定连接，所述固定板上转动配合连接有转轴，所述转轴的左端设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述转轴的右端设有与第三锥齿轮，所述固定板的右端设有第一转筒轴，所述第一转筒轴与所述驱动空间的前后端壁转动配合连接，所述第一转筒轴上设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第一转筒轴上还设有第一转筒，所述第一转筒位于所述第四锥齿轮的后端，所述第一转筒右端进入到所述笔管空间内，所述第二转筒空间的前后端壁转动配合连接有第二转筒轴，所述第二转筒轴上转动配合连接有与所述第一转筒相对的第二转筒，所述笔管空间内设有设有笔杆，所述第二转筒与所述第一转筒夹住所述笔杆，所述笔管空间的上端左右两端壁对称设有限位槽，所述笔杆上端的左右两端对称设有第一限位块，两个所述第一限位块分别伸入到所述限位槽内，且与所述限位槽的远离所述笔管空间的端壁转动配合连接,所述笔杆内设有笔芯空间，所述笔芯空间上下贯穿所述笔杆，所述笔芯空间中滑动配合连接有入料杆，所述加料空间的底端壁对称设有弹簧块，两个所述弹簧块分别与所述入料杆的左右端壁固定连接，所述入料杆内设有入料空间，所述笔杆的下端设有笔头，所述机体还设有收水装置、挤干装置和换墨装置。作为优选的技术方案，所述收水装置包括水槽空间，所述水槽空间位于所述机体的右下端，所述水槽空间的左端与所述笔管空间的右端壁相通，所述水槽空间的右端设有第二液压缸，所述第二液压缸的左端动力连接有第二液压杆，所述第二液压杆向左延伸进入到所述水槽空间内，所述第二液压杆的左端设有磁铁，所述磁铁的左端磁力连接有水槽，所述水槽的下端面与所述水槽空间的上端壁滑动配合连接，所述水槽空间的后端壁设有与外界连通的门，可将所述水槽取出。作为优选的技术方案，所述挤干装置包括第一挤干装置和第二挤干装置，所述第一挤干装置包括所述挤干空间，所述挤干空间位于所述驱动空间的下端，所述挤干空间的右端与所述笔管空间相通，所述挤干空间的右端的上下端壁分别对称设有第二限位块，两个所述第二限位块之间滑动配合连接有挤块，所述挤块的上下端面对称设有弹簧块，上下两个所述弹簧块分别与所述挤干空间的上下端壁滑动配合连接，两个的左端壁分别设有弹簧，两个所述弹簧的左端与所述挤干空间的左端壁固定连接，所述挤块的左端面设有第一电磁铁，所述挤干空间的左端壁设有与所述第一电磁铁相对的第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述第一电磁铁的吸力大于所述弹簧的弹力，所述笔管空间的右端对称设有与所述第一挤干装置一样的第二挤干装置，所述第一挤干装置和所述第二挤干装置中的所述弹簧块与所述第二限位块抵接时，两个所述挤块恰好在所述笔管空间内抵接。作为优选的技术方案，所述换墨装置包括第一换墨装置和第二换墨装置，所述第一换墨装置包括第一转盘，所述第一转盘与所述电机轴固定连接，所述第一转盘位于所述第一齿轮的下端，所述第一转盘前后左右端面都设有相同的颜料桶，所述颜料桶内设有开口向上的颜料腔，所述颜料腔中设有挡板，所述挡板的中心设有水泵，所述水泵的下端设有喷头，所述颜料桶的下端设有相通的入料口，所述入料口与所述入料空间直径相同，所述第二齿轮轴上设有与所述第一换墨装置一样的第二换墨装置，所述第二换墨装置包括与所述第一转盘一样的第二转盘，所述第一转盘与所述第二转盘之间成四十五度夹角配合，当所述第一转盘的前后端面平行时，右端的所述颜料桶中的所述喷头恰好与所述入料空间对齐，当所述第二转盘的前后端面平行时，左端的所述颜料桶中的所述喷头恰好与所述入料空间对齐。作为优选的技术方案，所述机体的上端设有机械手，所述机械手夹紧所述机体。作为优选的技术方案，当所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合的时候，此时所述第五齿轮与所述第六齿轮恰好啮合。本专利技术的有益效果是：1.本装置使用时，打开电机，从而驱动电机轴转动，从而通过第一齿轮与第二齿轮啮合带动第二齿轮轴转动，从而带动第一转盘与第二转盘转动，通过加料管道配合第一转盘与第二转盘转动，将不同的颜料加入各个颜料桶中，其中一个颜料桶装上清水，接这将其中一个颜料桶的入料口对准入料空间，打开对应的水泵，通过喷头将颜料喷入入料空间中，从而颜料进入笔头，从而通过机械手控制机体进行书写，从而完成书写工作。2.当需要换颜料时，给第二电磁铁与第一电磁铁通电，将挤块往回拉入挤干空间内，打开第一液压缸，推动第一液压杆向右移动，从而推动第一滑块向右移动，使得第三齿轮与第四齿轮啮合，第五齿轮与第六齿轮啮合，接着打开电机，从而带动电机轴转动，从而通过第四齿轮与第三齿轮啮合带动推动轴转动，从而通过第五齿轮与第六齿轮啮合带动第六齿轮轴转动，从而通过第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合带动转轴转动，从而通过第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，从而带动第一转筒轴转动，从而带动第一转筒转动，从而将笔杆向上升直至笔头对准挤块，接这本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带喷墨头的记录设备，包括所述机体，所述机体中设有加料空间，所述加料空间的下端壁设有笔管空间，所述笔管空间向下延伸与外界相通，所述加料空间的左下端设有齿轮空间，所述齿轮空间的下端壁设有连通槽，所述连通槽下端连通驱动空间，所述驱动空间的右边相对设有第二转筒空间，所述第二转筒空间的左端与所述驱动空间的右端与所述笔管空间相通，所述加料空间的上端壁设有电机，所述电机的下端动力连接有电机轴，所述电机轴与所述加料空间的下端壁转动配合连接，所述的上端设有第一齿轮，所述电机轴的右端设有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述加料空间的左右两端壁对称设有加料块，两个所述加料块中都设有加料管道，所述加料管道贯穿所述加料块与所述加料空间的左右端壁与外界相通，所述电机轴向下延伸贯穿所述加料空间的下端壁进入到所述齿轮空间内，所述电机轴与所述齿轮空间的上下端壁转动配合连接，所述电机轴在所述齿轮空间内设有第四齿轮，所述齿轮空间的上端壁设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动配合连接有第一滑块，所述第一滑槽的左端设有第一液压缸，所述第一液压缸的右端动力连接有第一液压杆，所述第一液压杆向右延伸进入到所述第一滑槽内，与所述第一滑块的左端面固定连接，所述第一滑块的下端面转动配合连接有推动轴，所述推动轴上设有用以与所述第四齿轮啮合的第三齿轮，所述推动轴向下延伸贯穿所述连通槽进入到所述驱动空间内，所述驱动空间的下端壁滑动配合连接有第二滑块，所述推动轴的下端与所述第二滑块上端面转动的配合连接，所述推动轴在所述驱动空间内设有第五齿轮，所述第五齿轮的右端设有第六齿轮轴，所述第六齿轮轴与所述驱动空间的上下端壁转动配合连接，所述第六齿轮轴上设有用于与所述第五齿轮啮合的第六齿轮，所述第六齿轮轴还设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于所述第六齿轮的上端，所述第六齿轮轴的右端设有固定板，所述固定板与所述驱动空间的上下端壁固定连接，所述固定板上转动配合连接有转轴，所述转轴的左端设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述转轴的右端设有与第三锥齿轮，所述固定板的右端设有第一转筒轴，所述第一转筒轴与所述驱动空间的前后端壁转动配合连接，所述第一转筒轴上设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第一转筒轴上还设有第一转筒，所述第一转筒位于所述第四锥齿轮的后端，所述第一转筒右端进入到所述笔管空间内，所述第二转筒空间的前后端壁转动配合连接有第二转筒轴，所述第二转筒轴上转动配合连接有与所述第一转筒相对的第二转筒，所述笔管空间内设有设有笔杆，所述第二转筒与所述第一转筒夹住所述笔杆，所述笔管空间的上端左右两端壁对称设有限位槽，所述笔杆上端的左右两端对称设有第一限位块，两个所述第一限位块分别伸入到所述限位槽内，且与所述限位槽的远离所述笔管空间的端壁转动配合连接,所述笔杆内设有笔芯空间，所述笔芯空间上下贯穿所述笔杆，所述笔芯空间中滑动配合连接有入料杆，所述加料空间的底端壁对称设有弹簧块，两个所述弹簧块分别与所述入料杆的左右端壁固定连接，所述入料杆内设有入料空间，所述笔杆的下端设有笔头，所述机体还设有收水装置、挤干装置和换墨装置。...
【技术特征摘要】
1.一种带喷墨头的记录设备，包括所述机体，所述机体中设有加料空间，所述加料空间的下端壁设有笔管空间，所述笔管空间向下延伸与外界相通，所述加料空间的左下端设有齿轮空间，所述齿轮空间的下端壁设有连通槽，所述连通槽下端连通驱动空间，所述驱动空间的右边相对设有第二转筒空间，所述第二转筒空间的左端与所述驱动空间的右端与所述笔管空间相通，所述加料空间的上端壁设有电机，所述电机的下端动力连接有电机轴，所述电机轴与所述加料空间的下端壁转动配合连接，所述的上端设有第一齿轮，所述电机轴的右端设有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述加料空间的左右两端壁对称设有加料块，两个所述加料块中都设有加料管道，所述加料管道贯穿所述加料块与所述加料空间的左右端壁与外界相通，所述电机轴向下延伸贯穿所述加料空间的下端壁进入到所述齿轮空间内，所述电机轴与所述齿轮空间的上下端壁转动配合连接，所述电机轴在所述齿轮空间内设有第四齿轮，所述齿轮空间的上端壁设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动配合连接有第一滑块，所述第一滑槽的左端设有第一液压缸，所述第一液压缸的右端动力连接有第一液压杆，所述第一液压杆向右延伸进入到所述第一滑槽内，与所述第一滑块的左端面固定连接，所述第一滑块的下端面转动配合连接有推动轴，所述推动轴上设有用以与所述第四齿轮啮合的第三齿轮，所述推动轴向下延伸贯穿所述连通槽进入到所述驱动空间内，所述驱动空间的下端壁滑动配合连接有第二滑块，所述推动轴的下端与所述第二滑块上端面转动的配合连接，所述推动轴在所述驱动空间内设有第五齿轮，所述第五齿轮的右端设有第六齿轮轴，所述第六齿轮轴与所述驱动空间的上下端壁转动配合连接，所述第六齿轮轴上设有用于与所述第五齿轮啮合的第六齿轮，所述第六齿轮轴还设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮位于所述第六齿轮的上端，所述第六齿轮轴的右端设有固定板，所述固定板与所述驱动空间的上下端壁固定连接，所述固定板上转动配合连接有转轴，所述转轴的左端设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述转轴的右端设有与第三锥齿轮，所述固定板的右端设有第一转筒轴，所述第一转筒轴与所述驱动空间的前后端壁转动配合连接，所述第一转筒轴上设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第一转筒轴上还设有第一转筒，所述第一转筒位于所述第四锥齿轮的后端，所述第一转筒右端进入到所述笔管空间内，所述第二转筒空间的前后端壁转动配合连接有第二转筒轴，所述第二转筒轴上转动配合连接有与所述第一转筒相对的第二转筒，所述笔管空间内设有设有笔杆，所述第二转筒与所述第一转筒夹住所述笔杆，所述笔管空间的上端左右两端壁对称设有限位槽，所述笔杆上端的左右两端对称设有第一限位块，两个所述第一限位块分别伸入到所述限位槽内，且与所述限位槽的远离所述笔管空间的端壁转动配合连接,所述笔杆内设有笔芯空间，所述笔芯空间上下贯穿所述笔杆，所述笔芯空间中滑动配合连...
【专利技术属性】
技术研发人员：练韩信，
申请(专利权)人：练韩信，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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