红外告警设备及红外告警设备控制方法技术

本公开是关于红外告警设备及红外告警设备控制方法。该红外告警设备包括：壳体，壳体的侧壁上形成多个侧壁检测孔，多个侧壁检测孔围绕壳体的轴心均匀分布在壳体的侧壁上；红外传感器，设置在壳体的底部，且红外传感器的中心线与壳体的轴心重合；折射镜，设置在红外传感器的正上方且位于多个侧壁检测孔的轴心的交点处，折射镜与壳体转动接连，能够以壳体的轴心为轴心转动，折射镜与壳体的轴心之间的夹角大于或等于第一角度阈值且小于或等于第二角度阈值。该技术方案可以在红外告警设备只包括一个红外传感器的前提下，对威胁源进行有效告警，降低了红外告警设备的制造成本。

Infrared Warning Equipment and Control Method of Infrared Warning Equipment

The present disclosure relates to the control method of infrared alarm equipment and infrared alarm equipment. The infrared alarm device includes: a shell, a plurality of side wall detection holes are formed on the side wall of the shell, and a plurality of side wall detection holes are evenly distributed around the axis of the shell on the side wall; an infrared sensor is arranged at the bottom of the shell, and the center line of the infrared sensor coincides with the axis of the shell; a refractor is arranged directly above the infrared sensor and is located at multiple side wall detection holes. At the intersection point of the axle center, the refractor is connected with the shell rotation and can rotate with the axle center of the shell. The angle between the refractor and the axle center of the shell is greater than or equal to the first angle threshold and less than or equal to the second angle threshold. The technology scheme can effectively warn the threat source on the premise that the infrared warning equipment only includes one infrared sensor, and reduce the manufacturing cost of the infrared warning equipment.

【技术实现步骤摘要】
红外告警设备及红外告警设备控制方法
本公开涉及红外告警
，尤其涉及红外告警设备及红外告警设备控制方法。
技术介绍
当载具例如民航客机以及军用直升机、军用运输机、军用车辆位于某些战乱地区中时，可能会受到武装人员发射的导弹或火箭弹的攻击，其中由于导弹或火箭弹的发射距离近且飞行速度快，通常情况下载具驾驶员肉眼发现导弹或火箭弹的难度较高，因此对上述载具造成了极大威胁。相关技术中，为了当载具受到导弹或火箭弹的攻击时能够有效告警，使载具驾驶员能够对其进行规避或对其进行干扰，可以在载具上设置红外告警设备。通常情况下，红外告警设备在外壳上开设有多个检测孔，不同的检测孔分别指向不同的方向，在外壳内与每个检测孔对应的位置分别设置指向不同方向的红外传感器，当指向参考方向的红外传感器检测到满足条件的红外信号时，可以认为在参考方向上检测到威胁源即导弹或火箭弹的尾焰，从而确定参考方向存在对载具产生威胁的目标，达到有效告警的目的。虽然上述方案能够对威胁源进行有效告警，但需要在红外告警设备中设置多个指向不同方向的红外传感器，增加了红外告警设备的制造成本。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开的实施例提供及红外告警设备及红外告警设备控制方法。技术方案如下：根据本公开的实施例的第一方面，提供一种红外告警设备，包括：壳体，壳体的侧壁上形成多个侧壁检测孔，多个侧壁检测孔围绕壳体的轴心均匀分布在壳体的侧壁上；红外传感器，设置在壳体的底部，且红外传感器的中心线与壳体的轴心重合；折射镜，设置在红外传感器的正上方且位于多个侧壁检测孔的轴心的交点处，折射镜与壳体转动接连，能够以壳体的轴心为轴心转动，折射镜与壳体的轴心之间的夹角大于或等于第一角度阈值且小于或等于第二角度阈值。在一个实施例中，红外告警设备还包括支架，折射镜通过支架与壳体连接。在一个实施例中，支架与壳体的顶部或壳体的侧壁连接，折射镜与支架转动连接。在一个实施例中，支架与壳体的顶部的中心转动连接。在一个实施例中，支架通过滑轨与壳体的侧壁或壳体的底部连接，滑轨的轴心与壳体的轴心重合。在一个实施例中，红外告警设备还包括角度调整装置，折射镜通过角度调整装置与支架连接，角度调整装置用于调整折射镜与壳体的轴心之间的夹角。在一个实施例中，壳体的顶部还形成天顶检测孔，红外告警设备还包括天顶红外传感器，天顶红外传感器设置在天顶检测孔的正下方。在一个实施例中，红外传感器包括非制冷近红外传感器、非制冷中红外传感器、以及非制冷远红外传感器。在一个实施例中，折射镜与壳体的轴心之间的夹角为45°。在一个实施例中，多个侧壁检测孔中任意两个相邻的侧壁检测孔对应的视场互相重叠。根据本公开的实施例的第二方面，提供一种红外告警设备控制方法，方法用于控制本公开的实施例的第一方面中任一项的红外告警设备，方法包括：控制折射镜以第一速度匀速旋转；当折射镜镜面朝向任一个侧壁检测孔，且折射镜镜面的法线与所述任一个侧壁检测孔的轴线所在的同一平面垂直于壳体的底面时，控制折射镜停止旋转；当折射镜停止旋转的时间大于或等于第一时间阈值时，控制折射镜继续以第一速度匀速旋转。在一个实施例中，第一速度为36°/S，第一时间阈值为40ms。本公开的实施例提供的技术方案中，红外告警设备包括壳体，壳体的侧壁上形成多个侧壁检测孔，多个侧壁检测孔围绕壳体的轴心均匀分布在壳体的侧壁上；红外传感器，设置在壳体的底部，且红外传感器的中心线与壳体的轴心重合；折射镜，设置在红外传感器的正上方且位于多个侧壁检测孔的轴心的交点处，折射镜与壳体转动接连，能够以壳体的轴心为轴心转动，折射镜与壳体的轴心之间的夹角大于或等于第一角度阈值且小于或等于第二角度阈值。其中由于折射镜能够以壳体的轴心为轴心转动，因此可以通过旋转该折射镜调整该折射镜的法线的方位，当折射镜镜面朝向任一个侧壁检测孔，且折射镜镜面的法线与该侧壁检测孔的轴线所在的同一平面垂直于壳体的底面时，控制折射镜停止旋转，此时该折射镜可以将从该侧壁检测孔中射入的红外光折射至红外传感器，使红外传感器能够检测该侧壁检测孔所指向的方向是否存在威胁源，当折射镜以壳体的轴心为轴心转动一周时，红外传感器可以检测到360度范围内是否存在威胁源，从而达到在红外告警设备只包括一个红外传感器的前提下，对威胁源进行有效告警，降低了红外告警设备的制造成本。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1a是根据一示例性实施例示出的红外告警设备的结构示意图；图1b是根据一示例性实施例示出的红外告警设备的侧向剖视图；图2a是根据一示例性实施例示出的红外告警设备的侧向剖视图1；图2b是根据一示例性实施例示出的红外告警设备的侧向剖视图2；图2c是根据一示例性实施例示出的红外告警设备的侧向剖视图3；图2d是根据一示例性实施例示出的红外告警设备的侧向剖视图4；图2e是根据一示例性实施例示出的红外告警设备的侧向剖视图5；图2f是根据一示例性实施例示出的红外告警设备的侧向剖视图6；图2g是根据一示例性实施例示出的红外告警设备的侧向剖视图7；图2h是根据一示例性实施例示出的红外告警设备的侧向剖视图8；图3是根据一示例性实施例示出的红外告警设备控制方法的流程示意图；图4是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图；图5是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。随着科学技术的高速发展，人们在出行时乘坐载具的比例逐渐上升。近年来，全球范围内的某些热点地区经常发生战乱，当载具例如民航客机、直升机、运输机以及军用车辆等位于战乱地区中时，可能会受到武装人员发射的导弹或火箭弹的攻击，其中由于导弹或火箭弹的发射距离近且飞行速度快，通常情况下载具驾驶员肉眼发现导弹或火箭弹的难度较高，因此对上述载具造成了极大威胁。为了当载具受到导弹或火箭弹的攻击时能够有效告警，使载具驾驶员能够对其进行规避或对其进行干扰，可以在载具上设置红外告警设备。相关技术中，如图1a以及图1b所示，红外告警设备100包括外壳101以及红外传感器102，外壳101上开设有多个检测孔103，不同的检测孔103分别指向不同的方向，在外壳101内与每个检测孔103对应的位置分别设置指向不同方向的红外传感器102。其中，当指向参考方向的红外传感器检测到满足条件的红外信号时，可以认为在参考方向上检测到威胁源即导弹或火箭弹的尾焰，从而确定参考方向存在对载具产生威胁的目标，达到有效告警的目的。虽然上述方案能够对威胁源进行有效告警，但上述方案中的红外告警设备需要设置多个指向不同方向的红外传感器，红外传感器的制造或采购成本较高，从而增加了红外告警设备的制造成本。为了解决上述问题，本公开的实施例提供的技术方案中，红外告警设备包括壳体，壳体的侧壁上形成多个侧壁检测孔，多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红外告警设备，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的侧壁上形成多个侧壁检测孔，所述多个侧壁检测孔围绕所述壳体的轴心均匀分布在所述壳体的侧壁上；红外传感器，设置在所述壳体的底部，且所述红外传感器的中心线与所述壳体的轴心重合；折射镜，设置在所述红外传感器的正上方且位于所述多个侧壁检测孔的轴心的交点处，所述折射镜与所述壳体转动接连，能够以所述壳体的轴心为轴心转动，所述折射镜的镜面与所述壳体的轴心之间的夹角大于或等于第一角度阈值且小于或等于第二角度阈值。

【技术特征摘要】
1.一种红外告警设备，其特征在于，包括：壳体，所述壳体的侧壁上形成多个侧壁检测孔，所述多个侧壁检测孔围绕所述壳体的轴心均匀分布在所述壳体的侧壁上；红外传感器，设置在所述壳体的底部，且所述红外传感器的中心线与所述壳体的轴心重合；折射镜，设置在所述红外传感器的正上方且位于所述多个侧壁检测孔的轴心的交点处，所述折射镜与所述壳体转动接连，能够以所述壳体的轴心为轴心转动，所述折射镜的镜面与所述壳体的轴心之间的夹角大于或等于第一角度阈值且小于或等于第二角度阈值。2.根据权利要求1所述的红外告警设备，其特征在于，所述红外告警设备还包括支架，所述折射镜通过所述支架与所述壳体连接。3.根据权利要求2所述的红外告警设备，其特征在于，所述支架与所述壳体的顶部或所述壳体的侧壁连接，所述折射镜与所述支架转动连接。4.根据权利要求2所述的红外告警设备，其特征在于，所述支架与所述壳体的顶部的中心转动连接。5.根据权利要求2所述的红外告警设备，其特征在于，所述支架通过滑轨与所述壳体的侧壁或所述壳体的底部或所述壳体的顶部连接，所述滑轨的轴心与所述壳体的轴心重合。6.根据权利要求2所述的红外告警设备，其特征在于，所述红外告警设备还包括角度调整装置，所述折射镜通过所述角度调整装置与所述支架连接，所述角度调整装置用于调整所述折...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫烘州，高波，
申请(专利权)人：西安柒凌防务科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61