一种应用射频识别技术的喷雾系统及喷雾方法技术方案

本发明专利技术提供了一种应用射频识别技术的喷雾系统及方法，其中所述喷雾系统包括服务器，及每一个液压支架上设置的一控制器，及煤机上设置的射频发射器；所述控制器和服务器无线连接；所述控制器接收射频发射器的定位信号，同时，该控制器向射频发射器传递反馈信号；每一个液压支架还设置有电磁阀驱动器及喷雾组件，喷雾组件包括分供水管路，及该分供水管路上设置的若干个喷嘴，及每一个喷嘴上设置的喷雾阀，所述电磁阀驱动器和其对应液压支架的控制器电连接。本发明专利技术所述的应用射频识别技术的喷雾系统，通过将支架控制器作为无线接收装置使用，有效解决了红外接收装置安装位置难以固定、易受粉尘遮挡、易受工况影响等问题，同时节约了成本。

A spray system and spray method using radio frequency identification technology

The invention provides a spray system and a method applying radio frequency identification technology, wherein the spraying system comprises a server, a controller arranged on each hydraulic support, and a radio frequency transmitter arranged on the coal machine; the controller is connected with the server in wireless connection; the controller receives the positioning signal of the radio frequency transmitter, and at the same time, the controller transfers to the radio frequency transmitter. Each hydraulic support is also provided with an electromagnetic valve driver and a spray assembly, and the spray assembly comprises a separate water supply pipeline, a plurality of nozzles arranged on the sub water supply pipeline, and a spray valve arranged on each nozzle, and the electromagnetic valve driver is electrically connected with the controller corresponding to the hydraulic support. The spray system using radio frequency identification technology of the invention solves the problems that the installation position of the infrared receiving device is difficult to be fixed, is easy to be blocked by dust, and is easily affected by working conditions by using the bracket controller as a wireless receiving device, and at the same time, the cost is saved.

【技术实现步骤摘要】
一种应用射频识别技术的喷雾系统及喷雾方法
本专利技术属于采煤降尘
，尤其是涉及一种应用射频识别技术的喷雾系统及喷雾方法。
技术介绍
煤炭在我国经济发展具有重要的战略地位，是我国的能源主体，尽管我国是煤炭生产大国，可是我国的综采工作面自动化控制程度并不高。在机械化采煤中，割煤时的产尘量占整个工作面产尘量的60％左右，而其产生的煤尘浓度甚至高达3000～5000mg/m3。高浓度的煤尘危害现场工人的身体健康，也给矿井安全带来严重的事故隐患。要实现跟机自动喷雾，液压支架与采煤机的联动控制是必须解决的关键技术，而其核心技术就是采煤机的精确定位。目前，在实际的煤矿生产中，运用最广泛的红外定位法，普遍做法是在采煤机上安装1个至3个红外发射装置，在工作面若干个液压支架上安装若干个红外接收装置，通过接收红外信号最终确定采煤机位置。但红外线仅能视距传输、传播距离较近，在传输过程中，易于受物体或墙体阻隔，且综采工作面工况复杂，红外接收装置难以确保固定的安装位置，不便于确定坐标原点，易受煤尘遮挡，且随着采煤底板曲线以及煤壁曲线的变化、液压支架间距不断变化，最终导致这种红外定位方法误差较大。专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用射频识别技术的喷雾系统，其特征在于：包括服务器，及每一个液压支架上设置的一控制器，及煤机上设置的射频发射器；所述控制器和服务器无线连接；所述控制器接收射频发射器的定位信号，同时，该控制器向射频发射器传递反馈信号；每一个液压支架还设置有电磁阀驱动器及喷雾组件，喷雾组件包括分供水管路，及该分供水管路上设置的若干个喷嘴，及每一个喷嘴上设置的喷雾阀，所述电磁阀驱动器和其对应液压支架的控制器电连接，同时，该电磁阀阀驱动器和喷雾阀电连接。

【技术特征摘要】
1.一种应用射频识别技术的喷雾系统，其特征在于：包括服务器，及每一个液压支架上设置的一控制器，及煤机上设置的射频发射器；所述控制器和服务器无线连接；所述控制器接收射频发射器的定位信号，同时，该控制器向射频发射器传递反馈信号；每一个液压支架还设置有电磁阀驱动器及喷雾组件，喷雾组件包括分供水管路，及该分供水管路上设置的若干个喷嘴，及每一个喷嘴上设置的喷雾阀，所述电磁阀驱动器和其对应液压支架的控制器电连接，同时，该电磁阀阀驱动器和喷雾阀电连接。2.根据权利要求1所述的一种应用射频识别技术的喷雾系统，其特征在于：所述射频发射器为RFID发射器。3.根据权利要求1或2所述的一种应用射频识别技术的喷雾系统，其特征在于：所述射频发射器天线为全向高增益天线。4.根据权利要求1所述的一种应用射频识别技术的喷雾系统，其特征在于：所述煤机还设有红外线发射器，液压支架上的控制器接收该红外线发射器发射信号。5.根据权利要求1所述的一种应用射频识别技术的喷雾系统，其特征在于：所述射频发射器为功率自动调整射频发射器。6.一种应用该喷雾系统的喷雾方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)、射频发射器按设定时间间隔向外发射定位信号；(2)、液压支架控制器实时接收射频发射器发射的定位信号，在同一个时间间隔内，所有接收到定位信号的控制器，统计各自接收定位信号次数及强度，并将该统计数据分别实时上报给服务器；(3)、服务器接收到各个液压支架控制器上报的实时数据，对该实时数据比较分析，最终确定该时段煤机相对于液压支架位置，并确定煤机运行方向，服务器将煤机位置及运行方向信息下发给液压支架的控制器；(4)、根据煤矿巷道内风向，在服务器或液压支架控制器选定跟机喷雾的启动方向，根据巷道内风速在服务器或液压支架控制器上设定跟机喷雾距离、该跟机距离位置处进行喷雾作业液压支架的数量及喷雾时间，通过该距离位置处数个液压支架上各自的控制器控制其对应喷雾组件，实施喷雾降尘作业。7.根据权利要求6所述的一种应用该喷雾系统的喷雾方法，其特征在于：在步骤(2)和(3)间，还包括步骤(2.5)：同一时间间隔内，所有接收到定位信号的控制器，对各自接收的定位信号次数以及强度进行统计后，实时反馈...

【专利技术属性】
技术研发人员：马如意，张远，申军军，张志文，孙建辉，程海超，张林，
申请(专利权)人：天津华宁电子有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12