The invention provides an underwater self-stabilizing exploration device, which belongs to the technical field of marine development equipment. The invention comprises a circular equipment platform and a core drilling rig, the core drilling rig is vertically arranged on the lower side of the equipment platform, the upper coaxial of the equipment platform is provided with a circular fixed platform, the edge of the side of the fixed platform is provided with a circular counterweight block, the fixed platform is connected with a suspension ring through a steel cable, and the fixed platform and the equipment platform are provided with a if. A cushioning device capable of slowing down the vibration caused by the coring rig to the equipment platform is designed. Four balancing mechanisms which can support the equipment platform and automatically adjust the balance state of the coring rig are uniformly arranged along the lower side of the equipment platform. The invention can adapt to different underwater environments and has good stability.
【技术实现步骤摘要】
一种水下自稳定探勘装置
本专利技术属于海洋开发装备
，涉及一种水下自稳定探勘装置。
技术介绍
随着陆地资源的不断枯竭，人们将目光投向了海洋，海洋蕴藏着丰富的资源，开发海洋资源是21世纪的重要任务，是我国实现可持续发展战略的重要物资基础，因此海洋资源开发迫在眉及。水下勘探设备是开发海洋资源中不可缺少的关键设备，目前我们使用的勘探设备适用范围有限，稳定性差，无法进行较深水域的勘探，这已经成为影响我国海洋资源开发的技术难题。此外，现有大多数勘探设备在钻探的过程中不能实时调整钻机的状态，而且钻探过程中钻机震动的较大，容易使钻机偏离钻探位置，增加了开采的难度，降低了作业效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种水下自稳定探勘装置，能够减缓取芯钻机对设备平台造成的震动，使取芯钻机更加稳定的运行，提高作业效率。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种水下自稳定勘探装置，包括圆形的设备平台和取芯钻机，所述取芯钻机垂直设置在设备平台的下侧面上，所述设备平台的上方同轴设置有圆形的固定平台，所述固定平台上侧面的边沿设有圆环状的配重块，所述固定...
【技术保护点】
1.一种水下自稳定勘探装置，包括圆形的设备平台(2)和取芯钻机(8)，所述取芯钻机(8)垂直设置在设备平台(2)的下侧面上，其特征在于，所述设备平台(2)的上方同轴设置有圆形的固定平台(1)，所述固定平台(1)上侧面的边沿设有圆环状的配重块(1a)，所述固定平台(1)上通过钢索(14)连接有吊环(15)，所述固定平台(1)和设备平台(2)之间设有若干个能够减缓取芯钻机(8)对设备平台(2)造成的震动的缓冲装置，所述设备平台(2)的下侧面沿周向均匀设有四个能够支撑设备平台(2)并且自动调整取芯钻机(8)平衡状态的平衡机构。
【技术特征摘要】
1.一种水下自稳定勘探装置，包括圆形的设备平台(2)和取芯钻机(8)，所述取芯钻机(8)垂直设置在设备平台(2)的下侧面上，其特征在于，所述设备平台(2)的上方同轴设置有圆形的固定平台(1)，所述固定平台(1)上侧面的边沿设有圆环状的配重块(1a)，所述固定平台(1)上通过钢索(14)连接有吊环(15)，所述固定平台(1)和设备平台(2)之间设有若干个能够减缓取芯钻机(8)对设备平台(2)造成的震动的缓冲装置，所述设备平台(2)的下侧面沿周向均匀设有四个能够支撑设备平台(2)并且自动调整取芯钻机(8)平衡状态的平衡机构。2.根据权利要求1所述的一种水下自稳定勘探装置，其特征在于，所述缓冲装置包括固定杆一(9)、固定杆二(10)、套管一(11c)、套管二(12c)、连杆一(11a)、连杆二(11b)、连杆三(12a)、连杆四(12b)和两个支架(12)，所述固定杆一(9)的上端垂直固连在固定平台(1)的下侧面上，所述固定杆一(9)的下端设有固定块一(9a)，所述固定块一(9a)的左侧与连杆一(11a)的一端铰接，所述连杆一(11a)的另一端铰接在套管一(11c)的外侧，所述固定块一(9a)的右侧与连杆三(12a)的一端铰接，所述连杆三(12a)的另一端铰接在套管二(12c)的外侧，所述固定杆二(10)的下端垂直固连在设备平台(2)的上侧面上，所述固定杆二(10)的上端设有固定块二(10a)，所述固定块二(10a)的左侧与连杆二(11b)的一端铰接，所述连杆二(11b)的另一端铰接在套管一(11c)的外侧，所述固定块二(10a)的右侧与连杆四(12b)的一端铰接，所述连杆四(12b)的另一端铰接在套管二(12c)的外侧，所述套管一(11c)和套管二(12c)内插设有滑杆(13)，所述滑杆(13)的轴线与设备平台(2)平行，所述滑杆(13)上固设有齿圈(13a)，所述齿圈(13a)位于套管一(11c)和套管二(12c)之间，所述齿圈(13a)的左右两侧均设有限位板(13b)，位于齿圈(13a)左侧的限位板(13b)与套管一(11c)之间设有复位弹簧一(11d)，位于齿圈(13a)右侧的限位板(13b)与套管二(12c)之间设有复位弹簧二(12d)，两个所述支架(12)垂直设置在设备平台(2)的上侧面上，所述滑杆(13)的两端分别转动设置在两个支架(12)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨翠竹，付宗国，吴凡，唐立超，侯长帅，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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