The invention provides a reinforcing bar anchoring robot for building site, including a device body, the bottom of which is welded with a second fixing block, the bottom of which is provided with a groove, the inner wall of the groove is welded with a rod, and the outer sleeve of the rod is provided with a wheel, the inner wall of the device body is welded with a first matching rod, and the end of the first matching rod is provided with a first screw. The outer side of the screw is connected with a screw block through threads. The number of the first screw is two. The bottom of the screw block is connected with a fourth connecting rod through a rotating shaft. The other end of the fourth connecting rod is connected with a sliding rod through a rotating shaft. Generally speaking, the device reduces the manual handling of steel bars, reduces the physical labor of people, and can keep the steel bar completely at 90 degrees, thus ensuring the work. The success rate improves the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种建筑场地用钢筋锚固机器人
本专利技术涉及建筑施工
，具体涉及一种建筑场地用钢筋锚固机器人。
技术介绍
钢筋混凝土结构中钢筋能够受力，主要是依靠钢筋和混凝土之间的粘结锚固作用，因此钢筋的锚固是混凝土结构受力的基础。如锚固失效，则结构将丧失承载能力并由此导致结构破坏。现有的钢筋锚固方法是依靠人工进行锚固，效率低，需要人工搬运钢筋，加大劳动人员的体力劳动，且无法保证钢筋的垂直度，锚固成功率降低，且工作时间长。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种建筑场地用钢筋锚固机器人，通过设有滑动杆、第四连杆、螺块、第一螺杆等零部件组成机构，此结构可以保证装置行走自如，此装置通过第二固定板、转动盘、第一固定块、齿轮、第二连杆、直齿条、第二电机等零部件组成结构，此结构可以轻松的拿取数量众多的钢筋，另外此装置通过第一电机、转盘、第一连杆、第二滑动块、第三连杆、推块等零部件组成结构，此结构可以自动将钢筋推出装置本体内部，此装置通过第二螺杆、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮等零部件组成结构，此结构可以控制钢筋锚固时的下移距离，总体来说，此装置减轻了人们手动搬运钢筋，减少了人们的体力...
【技术保护点】
1.一种建筑场地用钢筋锚固机器人，其特征在于：包括装置本体(1)，所述装置本体(1)底部焊接有第二固定块(19)，所述第二固定块(19)底部开设有槽口，槽口内壁焊接有杆，杆的外侧套设有车轮，所述装置本体(1)内壁一侧焊接有第一配合杆，第一配合杆一端设置有第一螺杆(17)，所述第一螺杆(17)外侧通过螺纹连接有螺块(16)，所述第一螺杆(17)数量为两个，所述螺块(16)底部通过旋转轴连接有第四连杆(18)，所述第四连杆(18)另一端通过旋转轴连接有滑动杆(20)，所述装置本体(1)底部开设有通孔，通孔内壁开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有滑动杆(20)，所述滑动杆(20)底部...
【技术特征摘要】
1.一种建筑场地用钢筋锚固机器人，其特征在于：包括装置本体(1)，所述装置本体(1)底部焊接有第二固定块(19)，所述第二固定块(19)底部开设有槽口，槽口内壁焊接有杆，杆的外侧套设有车轮，所述装置本体(1)内壁一侧焊接有第一配合杆，第一配合杆一端设置有第一螺杆(17)，所述第一螺杆(17)外侧通过螺纹连接有螺块(16)，所述第一螺杆(17)数量为两个，所述螺块(16)底部通过旋转轴连接有第四连杆(18)，所述第四连杆(18)另一端通过旋转轴连接有滑动杆(20)，所述装置本体(1)底部开设有通孔，通孔内壁开设有滑槽，滑槽内通过滑动连接有滑动杆(20)，所述滑动杆(20)底部通过螺栓固定连接有车轮，所述第一螺杆(17)一端穿过装置本体(1)。2.根据权利要求1所述的一种建筑场地用钢筋锚固机器人，其特征在于：所述装置本体(1)内壁一侧焊接有第二固定板(15)，所述第二固定板(15)顶部中心轴处焊接有第三固定块(23)，所述第三固定块(23)顶部设置有转动盘(14)，所述转动盘(14)数量为两个。3.根据权利要求2所述的一种建筑场地用钢筋锚固机器人，其特征在于：所述转动盘(14)顶部焊接有第一固定块(13)，所述固定块(13)一侧开设有通槽，且第一固定块(13)数量为三十六个。4.根据权利要求2所述的一种建筑场地用钢筋锚固机器人，其特征在于：所述底部转动盘(14)顶部中心轴处开设有槽口，槽口内设置有壳体，壳体一端穿过装置本体(1)，壳体(1)顶部焊接有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)顶部通过螺栓固定连接有第一电机(5)，壳体内壁底部焊接有导杆(12)。5.根据权利要求4所述的一种建筑场地用钢筋锚固机器人，其特征在于：所述第一电机(5)输出端通过键连接有转盘(6)，所述转盘(6)一侧通过旋转轴固定连接有第一连杆(7)，所述第一连杆(7)另一端通过旋转轴连接有第二滑动块(8)，所述导杆(12)外侧套设有第二滑动块(8)。6.根据权利要求5所述的一种建筑场地用钢筋锚固机器人，其特征在于：所述第二滑动块(8)一侧通过旋转轴连接有第三连杆(11)，所述第三连杆(11)另一端通过旋转轴连接有推块(2)，壳体一侧开设有通孔，通孔内壁开设有滑槽，滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨泓斌，张亮亮，梁艺光，郑泽杭，李缙，
申请(专利权)人：君恒咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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