3D曲面盖板输送系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种3D曲面盖板输送系统，包括传送带、抓取机构、推送机构、上料槽及工控机，其中，抓取机构包括吸盘、抓取气缸、机械臂、旋转气缸及真空泵，旋转气缸设于传送带末端的一侧，机械臂的一端与抓取气缸连接，另一端与旋转气缸连接，吸盘设于抓取气缸的活塞杆上，真空泵通过一气管与吸盘连通；推送机构包括推送气缸及推送板，推送板对应设于旋转气缸一侧，推送气缸设于推送板上；上料槽设于推送板上方对应推送气缸的位置；工控机与抓取气缸、旋转气缸、真空泵及推送气缸电连接。本实用新型专利技术实施例通过采用抓取机构抓取盖板以及采用推送机构输送，解决了人工输送、装盒的问题，进而满足了全自动、流水线化生产的需求。

3-D Curved Surface Cover Conveying System

The embodiment of the utility model discloses a three-dimensional curved cover plate conveying system, which comprises a conveyor belt, a grabbing mechanism, a push mechanism, a feeding slot and an industrial computer. The grabbing mechanism comprises a sucker, a grabbing cylinder, a mechanical arm, a rotary cylinder and a vacuum pump. The rotary cylinder is located on one side of the end of the conveyor belt, one end of the mechanical arm is connected with the grabbing cylinder, and the other end is connected with the rotary cylinder. The sucker is arranged on the piston rod of the grabbing cylinder, and the vacuum pump is connected with the sucker through a gas pipe; the pushing mechanism includes the pushing cylinder and the pushing plate, which corresponds to one side of the rotating cylinder, and the pushing cylinder is arranged on the pushing plate; the feeding tank is located above the pushing plate, which corresponds to the position of the pushing cylinder; the industrial computer is electrically connected with the grabbing cylinder, the rotating cylinder, the vacuum pump and the pushing cylinder. The embodiment of the utility model solves the problems of manual conveying and boxing by adopting grabbing mechanism to grab the cover plate and adopting push mechanism to convey, thus meeting the requirements of fully automatic and pipelined production.

【技术实现步骤摘要】
3D曲面盖板输送系统
本技术涉及面板加工
，尤其涉及一种3D曲面盖板输送系统。
技术介绍
随着社会的发展，人们对3D曲面盖板的需求量也越来越大。由于玻璃的易碎性，3D曲面盖板在经过热弯、喷印后，需要进行打包，将3D曲面盖板装于泡沫盒中。然而，目前主要是通过人工进行输送、装盒，效率低，成本高，不能满足全自动、流水线化生产的需求。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种3D曲面盖板输送系统，以使能够满足全自动、流水线化生产的需求。为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种3D曲面盖板输送系统，包括传送带，还包括抓取机构、推送机构、上料槽及工控机，其中，抓取机构设于传送带末端的一侧，抓取机构包括吸盘、抓取气缸、机械臂、旋转气缸及真空泵，旋转气缸设于传送带末端的一侧，机械臂的一端与抓取气缸连接，另一端与旋转气缸连接，吸盘设于抓取气缸的活塞杆上，真空泵通过一气管与吸盘连通；推送机构设于旋转气缸对应位置，推送机构包括推送气缸及推送板，推送板对应设于旋转气缸一侧，推送气缸设于推送板上；上料槽设于推送板上方对应推送气缸的位置，上料槽底部的出料口高于推送板预设距离；工控机与抓取气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D曲面盖板输送系统，包括传送带，其特征在于，还包括抓取机构、推送机构、上料槽及工控机，其中，抓取机构设于传送带末端的一侧，抓取机构包括吸盘、抓取气缸、机械臂、旋转气缸及真空泵，旋转气缸设于传送带末端的一侧，机械臂的一端与抓取气缸连接，另一端与旋转气缸连接，吸盘设于抓取气缸的活塞杆上，真空泵通过一气管与吸盘连通；推送机构设于旋转气缸对应位置，推送机构包括推送气缸及推送板，推送板对应设于旋转气缸一侧，推送气缸设于推送板上；上料槽设于推送板上方对应推送气缸的位置，上料槽底部的出料口高于推送板预设距离；工控机与抓取气缸、旋转气缸、真空泵及推送气缸电连接，工控机控制抓取气缸抓取3D曲面盖板，并...

【技术特征摘要】
1.一种3D曲面盖板输送系统，包括传送带，其特征在于，还包括抓取机构、推送机构、上料槽及工控机，其中，抓取机构设于传送带末端的一侧，抓取机构包括吸盘、抓取气缸、机械臂、旋转气缸及真空泵，旋转气缸设于传送带末端的一侧，机械臂的一端与抓取气缸连接，另一端与旋转气缸连接，吸盘设于抓取气缸的活塞杆上，真空泵通过一气管与吸盘连通；推送机构设于旋转气缸对应位置，推送机构包括推送气缸及推送板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：深圳市龙迪光电实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44