一种用于鱼/虾苗自动打包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于鱼/虾苗自动打包机,包括机架、打结机构、贴胶机构、旋转机构和出料传送机构；打结机构包括一夹住包装袋上端的夹持机械手、与旋转机构以及夹持机械手协作的钩子；旋转机构设置在打结机构下方驱动包装袋旋转，旋转机构驱动包装袋上端绕夹持机械手旋转缠绕拧成一绳部，旋转机构驱动包装袋带动绳部以钩子为中心旋转缠绕形成打结部；贴胶机构设置在旋转机构和打结机构之间，贴胶机构与旋转结构、打结机构三者协作将打结部用胶带捆绑以密封包装袋；出料传送机构设置在旋转机构下方，将打包后的包装袋传送出打包机。本实用新型专利技术实现鱼/虾苗的自动打包序，提高了鱼/虾苗的打包效率；有利于降低鱼/虾苗养殖的生产成本。

An Automatic Packing Machine for Fish/Shrimp Seedlings

The utility model discloses an automatic packing machine for fish/shrimp seedlings, which comprises a frame, a knotting mechanism, a gluing mechanism, a rotating mechanism and a discharging conveying mechanism; a knotting mechanism comprises a clamping manipulator holding the upper end of the packaging bag, a hook cooperating with the rotating mechanism and a clamping manipulator; a rotating mechanism is arranged under the knotting mechanism to drive the packaging bag to rotate, and a rotating mechanism to drive the packaging. The upper end of the bag is wrapped around the clamping manipulator and twisted into a rope part. The rotary mechanism drives the packaging bag to rotate around the hook to form a knotting part. The gluing mechanism is set between the rotary mechanism and the knotting mechanism. The gluing mechanism cooperates with the rotating structure and the knotting mechanism to bind the knotting part with adhesive tape to seal the packaging bag. The discharging conveying mechanism is set under the rotating mechanism. The packaged bags are transferred to the packer. The utility model realizes the automatic packing sequence of fish/shrimp fry, improves the packing efficiency of fish/shrimp fry, and is beneficial to reducing the production cost of fish/shrimp fry culture.

【技术实现步骤摘要】
一种用于鱼/虾苗自动打包机
本技术涉及打包机
,特别涉及一种用于鱼/虾苗自动打包机。
技术介绍
随着社会的不断发展，用工成本在各行各业都在不断提高，在传统的养殖业，特别是鱼/虾苗养殖业中自动化程度很低，都在依靠人力劳作，不仅用工成本不断提高，而且生产效率一直都很低，为了能跟上科技的发展，有必要对养殖业进行自动化改造；其中对装有鱼/虾苗以及营养液(或者水)的包装袋进行打包这个工序，动作重复性高，如果还是依靠传统的人力打包，打包员的劳动强度大，而且生产效率很低，因此有必要设计出可以对装有鱼/虾苗以及营养液的包装袋进行自动打包的设备。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种用于鱼/虾苗自动打包机，其将装有鱼/虾苗的包装袋进行缠绕打结以及捆扎密封，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题,本技术采取的技术方案如下:一种用于鱼/虾苗自动打包机,所述打包机将装有鱼/虾苗的包装袋进行缠绕打结以及捆扎密封，包括机架、打结机构、贴胶机构、旋转机构和出料传送机构；其中，打结机构，包括一夹住包装袋上端的夹持机械手、与旋转机构以及夹持机械手协作的钩子；旋转机构，设置在打结机构下方，驱动包装袋旋转，旋转机构驱动包装袋上端绕夹持机械手旋转缠绕拧成一绳部，旋转机构驱动包装袋带动绳部以钩子为中心旋转缠绕形成打结部；贴胶机构，设置在旋转机构和打结机构之间，贴胶机构与旋转结构、打结机构三者协作将打结部用胶带捆绑以密封包装袋；出料传送机构,设置在旋转机构下方，将打包后的包装袋传送出打包机。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述打结机构还包括设置在钩子上方的压杆、设置在钩子和旋转组件之间将包装袋上端的打结部与包装袋主体隔开的拖板以及驱动钩子运动的钩子移动装置；所述压杆连接有一立杆，所述立杆的上端设置有一升降板，所述升降板的两端设置有两个驱动压杆上下移动的升降气缸。在上述技术方案中,所述钩子移动装置包括依次连接的钩子平移组件、钩子升降组件以及钩子旋转组件，所述钩子平移组件包括固定在机架上的固定板以及由第一平移气缸驱动的沿固定板前后移动的第一移动板，所述钩子升降组件包括竖直固定在第一移动板上的立板以及由钩子升降电机驱动的沿立板上下移动的升降座，所述钩子旋转组件设置在升降座上，所述钩子旋转组件包括与钩子连接的旋转座以及与旋转座驱动连接的旋转驱动电机；所述钩子上方设置有与旋转座固接的连接管，所述立杆下端穿过连接管的中空部与压杆固接，所述升降气缸固定在升降座上。在上述技术方案中,所述拖板安装在固定板下方，所述固定板设置有推动拖板前后移动的推动气缸，所述固定板下表面设置有导杆，所述推动气缸驱动拖板沿导杆移动；所述拖板中央开制有供包装袋绳部穿过的卡口，所述拖板在近钩子的边缘往卡口处开制有通槽。在上述技术方案中,所述机架上设置有将夹持机械手吊装在旋转机构上方的龙门架，所述龙门架上设置有由螺杆驱动的沿龙门架横梁移动的滑座，所述滑座上设置有驱动夹持机械手上下移动的机械手升降组件，所述机械手升降组件由机械手升降电机、升降驱动螺杆以及机械手升降座组成，所述机械手升降座下方设置有与夹持机械手固接的连接杆；所述夹持机械手包括一U形卡接部、一顶杆以及驱动顶杆在U形卡接部内移动的夹持气缸，所述夹持气缸驱动顶杆将包装袋的上端夹持在U形卡接部和顶杆之间。在上述技术方案中,所述旋转机构包括一放置包装袋的滚筒，所述滚筒包括由上下同轴设置的旋转管和转盘组成，所述旋转管的轴向沿竖直方向设置，所述机架设置有与旋转管连接的固定架，所述固定架和旋转管之间设置有滚珠轴承，所述固定架外侧设置有驱动旋转管转动的旋转电机；所述转盘下方固接有一横板，所述固定架设置有驱动横板以及转盘移动使滚筒内的包装袋下落到出料传送机构的下料驱动气缸，所述横板的两端垂直设置有两个滑杆，所述下料驱动气缸驱动横板沿滑杆移动。在上述技术方案中,所述贴胶机构包括贴胶移动平台以及设置在贴胶移动平台上的贴胶臂和胶盘，所述贴胶臂包括前叉臂、后叉臂、切断组件、胶带夹紧组件，所述切断组件设置在前叉臂和后叉臂之间，所述胶盘设置在贴胶移动平台靠近后叉臂的一侧，所述胶带夹紧组件设置在后叉臂上随后叉臂移动；所述胶带夹紧组件包括由夹紧气缸驱动的夹块、靠近钩子的一侧设置有真空吸附孔的吸附块，由切断组件切断的胶带末端吸附固定在吸附块上；所述前叉臂和后叉臂的末端均设置有一滚轮，所述夹块和吸附块设置在后叉臂滚轮的两侧，所述胶盘的胶带从夹块与后叉臂滚轮之间穿过到达吸附块处吸附固定；所述切断组件包括一切刀和驱动切刀直线移动的切断气缸，所述切刀与切刀气缸的驱动端之间设置有连接板，所述切刀设置在吸附块和前叉臂滚轮之间。在上述技术方案中,所述贴胶移动平台包括从下到上依次设置的与机架固接的底板、前后移动的第一平移板、左右移动的第二平移板，所述贴胶臂和胶盘设置在第二平移板上随第二平移板移动，所述第一平移板驱动连接有第一驱动气缸，所述第二平移板驱动连接有第二驱动气缸。在上述技术方案中,所述出料传送机构包括一传送带和出料检测组件，所述传送带从前往后设置在旋转机构的滚筒下方，所述传送带由驱动轴、传送皮带、传送电机组成，所述传送电机驱动驱动轴转动，所述驱动轴带动传送皮带移动；所述传送带宽度方向的两侧设置有两挡板，所述出料检测组件包括一固定在两挡板之间的支撑板、设置在支撑板中央的出料检测传感器，所述出料检测传感器位于滚筒下方。在上述技术方案中,所述机架上方设置有一保护罩，所述保护罩往贴胶机构方向设置有一安装板，所述安装板上设置有一将胶带吹离吸附块的风枪。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术通过旋转机构驱动包装袋上端绕夹持机械手旋转缠绕拧成一绳部，旋转机构驱动包装袋带动绳部以钩子为中心旋转缠绕形成打结部；贴胶机构与旋转结构、打结机构三者协作将打结部用胶带捆绑以密封包装袋，实现鱼/虾苗的自动打包工序，极大的提高了鱼/虾苗的打包效率；通过出料传送机构将打包后的包装袋传送出打包机，方便搬运打包后的包装袋，提高打包效率，有利于降低鱼/虾苗养殖的生产成本，有利于鱼/虾苗养殖业的自动化改造，提高生产效益。附图说明图1是实施例一结构示意图；图2是实施例一打结机构的结构示意图；图3是实施例一贴胶机构的结构示意图；图4是实施例一龙门架以及夹持机械手的结构示意图；图5是实施例一旋转机构的结构示意图；图6是实施例二中的出料传送机构结构示意图。图中：1、机架；2、打结机构；21、钩子；211、连接管；22、拖板；221、卡口；222、通槽；223、推动气缸；23、压杆；231、立杆；232、升降板；233、升降气缸；241、固定板；242、第一平移板；243、立板；244、升降座；245、旋转座；246、旋转驱动电机；25、夹持机械手；251、U形卡接部；252、顶杆；253、夹持气缸；26、龙门架；261、滑座；262、机械手升降电机；263、升降驱动螺杆；264、机械手升降座；265、连接杆；3、贴胶机构；311、前叉臂；312、后叉臂；313、滚轮；321、切刀；322、切断气缸；323、连接板；331、夹紧气缸；332、夹块；333、吸附块；34、胶盘；351、底板；352、第一平移板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于鱼/虾苗自动打包机,所述打包机将装有鱼/虾苗的包装袋进行缠绕打结以及捆扎密封，其特征在于:包括机架、打结机构、贴胶机构、旋转机构和出料传送机构；其中，打结机构，包括一夹住包装袋上端的夹持机械手、与旋转机构以及夹持机械手协作的钩子；旋转机构，设置在打结机构下方，驱动包装袋旋转，旋转机构驱动包装袋上端绕夹持机械手旋转缠绕拧成一绳部，旋转机构驱动包装袋带动绳部以钩子为中心旋转缠绕形成打结部；贴胶机构，设置在旋转机构和打结机构之间，贴胶机构与旋转结构、打结机构三者协作将打结部用胶带捆绑以密封包装袋；出料传送机构,设置在旋转机构下方，将打包后的包装袋传送出打包机。

【技术特征摘要】
1.一种用于鱼/虾苗自动打包机,所述打包机将装有鱼/虾苗的包装袋进行缠绕打结以及捆扎密封，其特征在于:包括机架、打结机构、贴胶机构、旋转机构和出料传送机构；其中，打结机构，包括一夹住包装袋上端的夹持机械手、与旋转机构以及夹持机械手协作的钩子；旋转机构，设置在打结机构下方，驱动包装袋旋转，旋转机构驱动包装袋上端绕夹持机械手旋转缠绕拧成一绳部，旋转机构驱动包装袋带动绳部以钩子为中心旋转缠绕形成打结部；贴胶机构，设置在旋转机构和打结机构之间，贴胶机构与旋转结构、打结机构三者协作将打结部用胶带捆绑以密封包装袋；出料传送机构,设置在旋转机构下方，将打包后的包装袋传送出打包机。2.根据权利要求1所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机,其特征在于,所述打结机构还包括设置在钩子上方的压杆、设置在钩子和旋转组件之间将包装袋上端的打结部与包装袋主体隔开的拖板以及驱动钩子运动的钩子移动装置；所述压杆连接有一立杆，所述立杆的上端设置有一升降板，所述升降板的两端设置有两个驱动压杆上下移动的升降气缸。3.根据权利要求2所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机,其特征在于,所述钩子移动装置包括依次连接的钩子平移组件、钩子升降组件以及钩子旋转组件，所述钩子平移组件包括固定在机架上的固定板以及由第一平移气缸驱动的沿固定板前后移动的第一移动板，所述钩子升降组件包括竖直固定在第一移动板上的立板以及由钩子升降电机驱动的沿立板上下移动的升降座，所述钩子旋转组件设置在升降座上，所述钩子旋转组件包括与钩子连接的旋转座以及与旋转座驱动连接的旋转驱动电机；所述钩子上方设置有与旋转座固接的连接管，所述立杆下端穿过连接管的中空部与压杆固接，所述升降气缸固定在升降座上。4.根据权利要求3所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机,其特征在于,所述拖板安装在固定板下方，所述固定板设置有推动拖板前后移动的推动气缸，所述固定板下表面设置有导杆，所述推动气缸驱动拖板沿导杆移动；所述拖板中央开制有供包装袋绳部穿过的卡口，所述拖板在近钩子的边缘往卡口处开制有通槽。5.根据权利要求1所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机,其特征在于,所述机架上设置有将夹持机械手吊装在旋转机构上方的龙门架，所述龙门架上设置有由螺杆驱动的沿龙门架横梁移动的滑座，所述滑座上设置有驱动夹持机械手上下移动的机械手升降组件，所述机械手升降组件由机械手升降电机、升降驱动螺杆以及机械手升降座组成，所述机械手升降座下方设置有与夹持机械手固接的连接杆；所述夹持机械手包括一U形卡接部、一顶杆以及驱动顶杆在U形卡接部内移动的夹持气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭强华，应龙安，
申请(专利权)人：东莞市点通智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东,44