复印纸装箱机的箱体自动套入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种复印纸装箱机的箱体自动套入装置，包括机架、升降气缸、吸附器、升降驱动、连接块、连接支架、偏转气缸、驱动气缸、机械手和控制器；本实用新型专利技术能将折叠成平面状的地盖箱胚自动展开成矩形箱体，并将矩形箱体套入至堆叠的复印纸包外周，无需人工进行开箱套箱环节，具有自动化程度高、劳动成本低的特点。

Automatically inserting device of the box body of the duplicating paper packing machine

The utility model discloses an automatic inserting device for the box body of a duplicating paper packing machine, which comprises a frame, a lifting cylinder, an adsorber, a lifting drive, a connecting block, a connecting bracket, a deflection cylinder, a driving cylinder, a manipulator and a controller; the utility model can automatically unfold the folded floor cover box embryo into a rectangular box body and insert the rectangular box into stacked duplicating paper bags. Peripherally, there is no need to manually open the box and cover the box. It has the characteristics of high automation and low labor cost.

【技术实现步骤摘要】
复印纸装箱机的箱体自动套入装置
本技术涉及复印纸包装
，具体涉及一种复印纸装箱机。
技术介绍
复印纸是静电复印机中消耗量最大的一种材料，是复印质量的体现者，它的应用范围最广，可广泛的应用在复印机、针式打印机、激光打印机、喷墨打印机等。复印纸作为静电复印机的复印用纸及打印机打印用纸，包括白色的或彩色的，一般按尺寸大小分别A3、A4、8K、16K、B4、B5等通用规格，它已作为一种必要的办公用品，在机关、学校、广大企事业单位被广泛使用。复印纸由于自身特点，不可能散乱存放，需要打包成复印纸包，并装箱进行运输、销售；以A4尺寸的复印纸为例，行业惯以500张打包成一包复印纸包，其后通过以4包或8包装放在天地盖包装箱内。在复印纸包装箱采用天地盖装箱，天地盖地因输送输送原因折叠成平面状，工人需将平面状的地盖纸胚展开成矩形箱体才能进行装箱，展开后还需人工套在堆叠好的复印纸包上，才能进行折底包装，该过程繁琐，严重浪费劳动成本。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种自动化程度高、劳动成本低的复印纸装箱机的箱体自动套入装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：复印纸装箱机的箱体自动套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.复印纸装箱机的箱体自动套入装置，其特征在于：包括机架(1)、升降气缸(2)、吸附器(3)、升降驱动(4)、连接块(5)、连接支架(6)、偏转气缸(7)、驱动气缸(8)、机械手(9)和控制器(10)，所述机架(1)设有载物台(11)，所述升降气缸(2)竖直安装在机架(1)顶部，并位于载物台(11)上方，升降气缸(2)的活塞杆与吸附器(3)连接，所述升降驱动(4)安装设置在机架(1)顶部，并用于驱动连接块(5)升降运动，所述连接支架(6)与连接块(5)铰接，所述偏转气缸(7)的缸体与连接块(5)铰接，偏转气缸(7)的活塞杆与连接支架(6)铰接，所述驱动气缸(8)缸体固定在连接支架(6)上，所述...

【技术特征摘要】
1.复印纸装箱机的箱体自动套入装置，其特征在于：包括机架(1)、升降气缸(2)、吸附器(3)、升降驱动(4)、连接块(5)、连接支架(6)、偏转气缸(7)、驱动气缸(8)、机械手(9)和控制器(10)，所述机架(1)设有载物台(11)，所述升降气缸(2)竖直安装在机架(1)顶部，并位于载物台(11)上方，升降气缸(2)的活塞杆与吸附器(3)连接，所述升降驱动(4)安装设置在机架(1)顶部，并用于驱动连接块(5)升降运动，所述连接支架(6)与连接块(5)铰接，所述偏转气缸(7)的缸体与连接块(5)铰接，偏转气缸(7)的活塞杆与连接支架(6)铰接，所述驱动气缸(8)缸体固定在连接支架(6)上，所述驱动气缸(8)的活塞杆与用于将纸箱扩开成矩形的机械手(9)固定连接，所述升降气缸(2)、吸附器(3)、升降驱动(4)、偏转气缸(7)、机械手(9)均与控制器(10)电连接。2.如权利要求1所述的复印纸装箱机的箱体自动套入装置，其特征在于：还包括档杆(12)、竖板(13)和限位条(14)，机架(1)位于载物台(11)远离驱动气缸(8)的一侧设有竖板(13)，所述档杆(12)水平垂直固定在竖板(13)板面上，所述限位条(14)竖直固定在竖板(13)的板面上。3.如权利要求2所述的复印纸装箱机的箱体自动套入装置，其特征在于：所述档杆(12)为1-3个。4.如权利要求1所述的复印纸装箱机的箱体自动套入装置，其特征在于：所述机械手(9)包括支撑架(91)、第一气缸(92)、第二气缸(93)、连接板(94)、第三气缸(95)和内扣片(96)，所述支撑架(91)与驱动气缸(8)的活塞杆固定连接，所述第一气缸(92)缸体竖直固定在支撑架(91)底部，所述第二气缸(93)缸体与第一气缸(92)活塞杆固定连接，所述连接板(94)固定在第二气缸(93)的缸体底部，所述第三气缸(95)的缸体固定在支撑架(91)一侧，所述第一气缸(92)的伸缩方向与第二气缸(93)的伸缩方向垂直，所述第二气缸(93)的伸缩方向与...

【专利技术属性】
技术研发人员：何丽章，何志锋，何志炜，
申请(专利权)人：佛山市富丽星纸品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44