一种用于喷洒农药的植保监测无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于喷洒农药的植保监测无人机，包括设置有摄像头的机体、机臂、驱动电机、转杆、旋翼、GPS定位仪，机体的下方设有前脚架和后脚架，机体的底部可拆卸的安装药水箱，药水箱内底部固定抽水泵，抽水泵上连接导液管；后脚架的上端设置将后脚架分为后脚架上端和后脚架下端的连接机构，连接机构包括连接后脚架上端的固定端和连接后脚架下端的转动端，后脚架下端中设有空腔，空腔中固定喷液管，喷液管上设有贯穿后脚架下端的喷液管入口和喷头，导液管与喷液管入口连接。本实用新型专利技术将农药喷洒的喷药管设置于无人机的两个后脚架管道中，含有喷药管的后脚架部分能旋转至水平，药水箱与无人机之间为可拆卸安装，简化了结构，使用方便。

A plant protection monitoring UAV for spraying pesticides

The utility model discloses a plant protection monitoring UAV for spraying pesticides, which comprises a body with a camera, an arm, a driving motor, a rotating rod, a rotor and a GPS positioner. The lower part of the body is provided with a front scaffold and a rear scaffold. The bottom of the body is detachable to install a medicine water tank. The bottom of the medicine water tank is fixed with a pump, and the upper end of the rear scaffold is connected with a liquid guide pipe. The rear scaffold is divided into the connecting mechanism of the upper end of the rear scaffold and the lower end of the rear scaffold. The connecting mechanism includes the fixed end connecting the upper end of the rear scaffold and the rotating end connecting the lower end of the rear scaffold. The lower end of the rear scaffold is provided with a cavity and a fixed nozzle in the cavity. The nozzle is provided with a nozzle inlet and a nozzle penetrating the lower end of the rear scaffold, and the diversion pipe is connected with the nozzle inlet. The utility model sets the spraying pipe for pesticide spraying in two rear scaffolding pipes of the UAV. The rear scaffolding part containing the spraying pipe can rotate to the level, and the medicine water tank can be disassembled and installed between the UAV, thus simplifying the structure and facilitating the use.

【技术实现步骤摘要】
一种用于喷洒农药的植保监测无人机
本技术涉及农业无人机
，尤其涉及一种用于喷洒农药的植保监测无人机。
技术介绍
目前，农林植物保护作业中通常会采用无人机辅助农田管理，植保无人机主要具有监控和喷药功能，采用无人机对农作物进行喷药作业，大大降低了传统农田作物喷药的工作量，并且大面积农田中通过监控功能掌握农作物的长势情况，便捷高效，同时避免了作业人员暴露于喷洒农药中。但是，现有的植保无人机的喷药结构比较复杂，在机臂上设置多个输药管道，增加了无人机的重量，另外，喷药装置与无人机是一体固定的，无人机在不进行农药喷洒而只对农作物进行监控时，由于喷药装置不能拆卸，无人机仍要携带喷药装置，对其作业带来不便。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于喷洒农药的植保监测无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于喷洒农药的植保监测无人机，包括设置有摄像头的机体、所述机体上左右对称设置机臂，所述机臂的尾端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有转杆，所述转杆上固定旋翼，所述机体上设有GPS定位仪，所述机体的下方设有前脚架和后脚架，所述机体的底部设有固定药水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于喷洒农药的植保监测无人机，其特征在于，所述无人机包括设置有摄像头（12）的机体（1）、所述机体（1）上左右对称设置机臂（2），所述机臂（2）的尾端设有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴上连接有转杆（4），所述转杆（4）上固定旋翼（5），所述机体（1）上设有GPS定位仪（11），所述机体（1）的下方设有前脚架（6）和后脚架（7），所述机体（1）的底部设有固定药水箱（10）的固定钩（8），所述药水箱（10）的顶部周向边缘设有挂边（10‑1），所述药水箱（10）可通过挂边（10‑1）固定于固定钩（8）上，所述药水箱（10）的顶部设有进液口（10‑3），底部设有出液口（10‑4），...

【技术特征摘要】
1.一种用于喷洒农药的植保监测无人机，其特征在于，所述无人机包括设置有摄像头（12）的机体（1）、所述机体（1）上左右对称设置机臂（2），所述机臂（2）的尾端设有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴上连接有转杆（4），所述转杆（4）上固定旋翼（5），所述机体（1）上设有GPS定位仪（11），所述机体（1）的下方设有前脚架（6）和后脚架（7），所述机体（1）的底部设有固定药水箱（10）的固定钩（8），所述药水箱（10）的顶部周向边缘设有挂边（10-1），所述药水箱（10）可通过挂边（10-1）固定于固定钩（8）上，所述药水箱（10）的顶部设有进液口（10-3），底部设有出液口（10-4），所述药水箱（10）内底部固定有抽水泵，所述抽水泵上连接有导液管（15），所述导液管（15）穿出出液口（10-4）；所述后脚架（7）的上端设置有连接机构（13），所述连接机构（13）将后脚架（7）分为后脚架上端（7-1）和后脚架下端（7-2），所述连接机构（13）包括连接所述后脚架上端（...

【专利技术属性】
技术研发人员：师桂花，
申请(专利权)人：锡林浩特国家气候观象台，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15