The invention discloses an automatic control system for the interaction between a robot and an elevator, which is installed on a robot and is connected with each other by a robot signal control board and a robot signal transmitting receiver; a floor key board installed on an elevator car, a car signal transmitting receiver, a car floor control board and a floor signal acquisition device; and the car signal transmitting receiver and a robot signal transmitting device. Radio receiver communication connection, the car floor control panel has a number of floor interfaces corresponding to the number of floors, the multiple floor interfaces are connected with a number of floor buttons corresponding to the floor keyboard through floor control wiring, and the corresponding induction sheets are installed in the elevator car and elevator shaft to collect and obtain the floor information of the elevator car. The invention also discloses an automatic control method of an automatic control system utilizing the interaction between a robot and an elevator. The invention can enable the robot to take the elevator to serve the target floor users and reduce the service cost of the robot.
【技术实现步骤摘要】
机器人与电梯交互的自动控制系统及方法
本专利技术涉及机器人与电梯交互的自动控制系统及方法。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前机器人的发展迅猛，在很多行业都得到了应用。如在餐厅、宾馆、酒店等服务性行业，服务型机器人可用于送货、点餐等操作。而目前机器人无法实现与电梯交互，机器人无法进行坐电梯上下楼去服务目标楼层的用户，导致每个楼层只能配备一个机器人去服务本楼层的用户，成本较高。
技术实现思路
为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种机器人能乘电梯服务目标楼层用户、实现机器人与电梯交互、降低机器人服务成本的机器人与电梯交互的自动控制系统及方法。为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种机器人与电梯交互的自动控制系统，包括安装在电梯轿厢上的楼层按键板，所述自动控制系统还包括：安装在机器人上且相互连接的机器人信号控制板、机器人信号发射接收器；安装在电梯轿厢上的轿厢信号发射接收器...
【技术保护点】
1.一种机器人与电梯交互的自动控制系统，包括安装在电梯轿厢(10)上的楼层按键板(11)，其特征在于：所述自动控制系统还包括：安装在机器人(20)上且相互连接的机器人信号控制板(21)、机器人信号发射接收器(22)；安装在电梯轿厢(10)上的轿厢信号发射接收器(12)、轿厢楼层控制板(13)、楼层信号采集器(14)，所述轿厢信号发射接收器(12)与机器人信号发射接收器(22)通讯连接，所述轿厢楼层控制板(13)具有与楼层数量相对应的多个楼层接口(13a)，所述多个楼层接口(13a)通过楼层控制排线(15)分别与楼层按键板(11)上相对应的多个楼层按钮(11a)连接；安装在电...
【技术特征摘要】
1.一种机器人与电梯交互的自动控制系统，包括安装在电梯轿厢(10)上的楼层按键板(11)，其特征在于：所述自动控制系统还包括：安装在机器人(20)上且相互连接的机器人信号控制板(21)、机器人信号发射接收器(22)；安装在电梯轿厢(10)上的轿厢信号发射接收器(12)、轿厢楼层控制板(13)、楼层信号采集器(14)，所述轿厢信号发射接收器(12)与机器人信号发射接收器(22)通讯连接，所述轿厢楼层控制板(13)具有与楼层数量相对应的多个楼层接口(13a)，所述多个楼层接口(13a)通过楼层控制排线(15)分别与楼层按键板(11)上相对应的多个楼层按钮(11a)连接；安装在电梯轿厢(10)和电梯井道(30)内的用以采集获取电梯轿厢(10)所在楼层信息的配套的感应单元。2.根据权利要求1所述的机器人与电梯交互的自动控制系统，其特征在于：所述配套的感应单元为安装在电梯井道(30)内的楼层数字电子标签(31)、和安装在电梯轿厢(10)上的楼层信息采集板(16)，所述楼层数字电子标签(31)的数量与楼层数量一致，每个所述楼层数字电子标签(31)具有与楼层对应的独立编码，所述楼层信息采集板(16)与楼层信号采集器(14)通讯连接。3.根据权利要求1所述的机器人与电梯交互的自动控制系统，其特征在于：所述配套的感应单元为安装在电梯井道(30)内的图形标签、和安装在电梯轿厢(10)上的摄像头，所述图形标签的数量与楼层数量一致，每个所述图形标签具有与楼层对应的独立编码，所述摄像头与楼层信号采集器(14)通讯连接。4.根据权利要求1所述的机器人与电梯交互的自动控制系统，其特征在于：所述配套的感应单元为安装在电梯井道(30)一端的无载波通信发射器、和安装在电梯轿厢(10)上的无载波通信接收器，所述无载波通信接收器与楼层信号采集器(14)通讯连接。5.根据权利要求1所述的机器人与电梯交互的自动控制系统，其特征在于：所述感应单元为安装在电梯轿厢(10)上安装激光测距仪，通过测量电梯轿厢(10)和电梯井道(30)底部或者顶部固定参照物的距离来获取电梯高度，换算出楼层位置，所述安装激光测距仪与楼层信号采集器(14)通讯连接。6.根据权利要求1所述的机器人与电梯交互的自动控制系统，其特征在于：所述楼层按键板(11)上的每个楼层按钮(11a)背面的接口均设置有4pin接头或8pin接头，所述4pin接头或8pin接头上分别通过通讯线缆与轿厢楼层控制板(13)对应的楼层接口(13a)、电梯控制系统(40)连接。7.根据权利要求1所述的机器人与电梯交互的自动控...
【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，
申请(专利权)人：苏州优智达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。